【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机机身，具体为一种水空两栖无人机机身结构。
技术介绍
1、两栖无人机是指结合了飞行器与潜水艇的优势，既能在空中飞行，又能在水中航行的无人机，其关键技术在于动力稳定可靠和水空切换。
2、目前的水空两栖无人机，为了方便在水面行驶，通常需要借助设置于其机身下方的浮板漂浮于水面，但是该浮板通常固定设置于无人机起停机架的下方，无法进行折叠收纳，从而导致水空两栖无人机在空中进行升降飞行时，其底部的浮板与空气接触面积过大，从而导致无人机在空中进行升降飞行时会遭受较大的空气阻力，影响升降稳定性，同时为了克服对应的空气阻力，还需要耗费无人机储存的动力能量，从而降低了无人机的飞行续航时间。
3、针对上述问题，在原有的无人机机身的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水空两栖无人机机身结构，以解决上述
技术介绍
中提出的至少一项技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水空两栖无人机机身结构，包括：无人机机体，所述无人机机体表面固定有安装臂，所述安装臂的外侧安装有机翼臂，所述机翼臂的表面设置有齿块，所述安装臂上固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有驱动齿轮；
3、所述无人机机体的底部安装有支撑架，所述支撑架远离无人机机体的一端固定有支撑盒，所述支撑盒的表面开设有引导轨；
4、所述支撑盒的内侧分别设置有第一浮板和第二浮板，所述第一浮板和第二浮板的两端均安装有支杆，所述支杆位于引导轨内，
5、优选的，所述齿块在机翼臂的表面等角度分布，所述驱动齿轮通过齿块与机翼臂啮合连接。
6、优选的，所述机翼臂与安装臂之间为转动连接。
7、优选的，所述支撑架上安装有横板，所述横板的表面固定有电动伸缩杆。
8、优选的，所述第一浮板和第二浮板内嵌于支撑盒内并与支撑盒构成伸缩结构。
9、优选的，所述支杆通过引导轨与支撑盒滑动连接。
10、优选的，所述对接轴与对接片之间为贯穿连接，所述对接轴与对接片之间设置有涡旋弹簧。
11、优选的，所述支杆的外侧贯穿式转动连接有推板，所述推板与电动伸缩杆的输出端之间为固定连接。
12、本技术的一种水空两栖无人机机身结构，具有如下有益效果：
13、当无人机机体在空中飞行时，第一浮板和第二浮板收纳于支撑盒内，能够避免增加无人机机体在空中进行升降飞行的阻力，防止影响飞行稳定性，同时避免耗费过多能量，而当无人机机体在水面行驶时，电动伸缩杆推动推板向下运动，从而推板带动支杆在引导轨内向下滑动，此时支杆带动第一浮板和第二浮板伸出支撑盒，涡旋弹簧会推动第一浮板和第二浮板通过对接轴和对接片进行旋转展开，方便第一浮板和第二浮板展开位于同一平面位置，有利于无人机机体通过第一浮板和第二浮板漂浮于水面进行行驶。
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1.一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)表面固定有安装臂(11)，所述安装臂(11)的外侧安装有机翼臂(2)，所述机翼臂(2)的表面设置有齿块(21)，所述安装臂(11)上固定安装有伺服马达(3)，所述伺服马达(3)的输出端安装有驱动齿轮(31)；
2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述齿块(21)在机翼臂(2)的表面等角度分布，所述驱动齿轮(31)通过齿块(21)与机翼臂(2)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述机翼臂(2)与安装臂(11)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述支撑架(4)上安装有横板(41)，所述横板(41)的表面固定有电动伸缩杆(42)。
5.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述第一浮板(5)和第二浮板(51)内嵌于支撑盒(43)内并与支撑盒(43)构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人
7.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述对接轴(53)与对接片(54)之间为贯穿连接，所述对接轴(53)与对接片(54)之间设置有涡旋弹簧(55)。
8.根据权利要求4所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述支杆(52)的外侧贯穿式转动连接有推板(56)，所述推板(56)与电动伸缩杆(42)的输出端之间为固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)表面固定有安装臂(11)，所述安装臂(11)的外侧安装有机翼臂(2)，所述机翼臂(2)的表面设置有齿块(21)，所述安装臂(11)上固定安装有伺服马达(3)，所述伺服马达(3)的输出端安装有驱动齿轮(31)；
2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述齿块(21)在机翼臂(2)的表面等角度分布，所述驱动齿轮(31)通过齿块(21)与机翼臂(2)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述机翼臂(2)与安装臂(11)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述支撑架(4)上安装有横板(41)，所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：李惟，潘峙均，赵毅，杜羽寅，李英举，王健，曾文浩，钟伟，刘兰鸽，何岁寒，
申请(专利权)人：陕西华景云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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