【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压变频器生产，具体为高压变频器装配线及生产工艺。
技术介绍
1、当今的化工产业越来越发达，所需要的电能也越来越大，配套的高压变频器对应的产量不断增加，传统的方式是人工进行装配，但是效率比较低，随着自动化的发展，由于生产线的配套投入稍微高一些的原因市场上配套的自动化生产线很少，都是采用局部的专业设备对某个工艺段进行使用的，为了尽量实现自动化生产的需求，我司针对变频器的客户开发了一种装配线，来提高相应的生产效率和质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供高压变频器装配线及生产工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：高压变频器装配线，包括协作机器人和托盘定位回转式流水线，协作机器人从左至右依次分布在托盘定位回转式流水线水平方向，托盘定位回转式流水线的中间处设有一个电气控制柜，所述协作机器人的头部安装有爪手，并且每个协作机器人的头部通过爪手快换器连接有爪手，协作机器人的右侧设有螺丝锁付机和螺帽装配机，托盘定位回转式流水线上设有流水线工件定位工装。
3、优选的：所述每个协作机器人的左侧都设有一个爪手放置库。
4、优选的：所述协作机器人的头部设有工业相机，通过视觉扫描系统进行快速定位，视觉扫描系统内置在电气控制柜的控制器中。
5、优选的：所述协作机器人的后方分布有配件上料车，每个配件上料车上都为相应的组装部件和螺丝螺帽，方便运输。
6、优选的：所述整个生产线的外部
7、生产工艺有八个工位组成，流程为：
8、第一步、将散热器用酒精棉擦拭干净，装入单元外壳箱体；
9、第二步、装整流桥、igbt模块，湿控开关，刷导热胶；
10、第三步、安装电容；
11、第四步、安装变压器、熔断器；
12、第五步、安装电容两极铜板和绝缘垫；
13、第六步、安装输入等连接铜排；
14、第七步、安装输出等连接铜排；
15、第八步、插装线束、安装电路板、安装带有线束的螺丝等。
16、具体工位流程如下：
17、第一工位：由协作机器人通过d视觉系统从流水线的物料托盘中抓取散热器放置到定位工装上，然后机器人通过爪手快换器更换手爪，使用电动旋转羊毛垫加酒精擦拭散热器安装面，然后机器人抓取单元外壳并固定，然后将散热器推入单元外壳并通过螺丝锁付机将螺丝锁紧；
18、第二工位：库房人员预先将对应型号整流桥、温度开关、igbt模块摆放至辅助上料车上并推至相应位置，协作机器人抓取工件并在外置旋转羊毛盘上擦拭干净后在导热硅胶涂刷装置处刷上硅胶，然后将模块放置在设定位置，并保持夹紧状态，此时通过螺丝锁付机进行扭紧固定；
19、第三工位：人工预先将对应型号电容摆放至辅助上料车上，视觉系统配合协作机器人夹爪以电容两极为基准通过负压抓取电容后放置在设定位置，并保持夹紧状态，此时螺帽装配机将螺母从传送带底部进行扭紧固定；
20、第四工位：人工预先将对应型号变压器、熔断器摆放至辅助上料车上，将两个绝缘柱安装散热器上.安装接触器安装板，散热器绝缘隔板抓取工件后放置在设定位置，协作机器人抓取工件后放置在设定位置，并保持夹紧状态，螺丝锁付机将螺丝进行扭紧固定；
21、第五工位：库房人员预先将对应型号配件摆放至辅助上料车上，并推至相应位置，协作机器人依次抓取负极铜板、绝缘板、正极铜放置在设定位置，并保持夹紧状态，此时螺丝锁付机将螺丝进行扭紧固定；
22、第六工位：库房人员预先将对应型号输入铜排摆放至辅助上料车上并推至相应位置，协作机器人通过视觉系统识别后抓取工件后放置在设定位置，并保持夹紧状态，此时螺丝锁付机将螺丝进行扭紧固定；
23、第七工位：库房人员预先将对应型号输出铜排摆放至辅助上料车上，并推至相应位置，协作机器人通过视觉系统识别后抓取工件后放置在设定位置，并保持夹紧状态，此时螺丝锁付机将螺丝进行扭紧固定；
24、最后的第八工位：由人工负责插装线束、安装电路板、安装带有线束的螺丝，并做最后检查等工作。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计特点如下：
26、1）、采用定位托盘回转式流水线，上面安装20块工件载物板，工件载物板在流水线上循环流转，流水线间隔相应距离设置多个固定工位，当工件载物板到达指定工位时停止，机器人将开始按照对应工序开始装配；
27、2）、此装配线一共设置八个装配工位，1-7号工位由机器人装配，8号工位由人工装配。配置一名操作人员，工人负责最后一道工序（插装线束、安装电路板、安装带有线束的螺丝等）；
28、3）、此生产线为柔性化生产线，当生产不同机型产品时无需更换工装夹具，只需要扫码产品型号即可自动识别切换。节约大量换装时间和工装夹具费用；
29、4）、此生产线围栏外沿尺寸为5.5m*11.5m,占地面积为63.25㎡，占地不算太大；
30、5）、生产线总功率为10kw；
31、自动化生产线提高工人的效率，人均效率提高10倍，保证装配时候的质量稳定性，产能稳定可控，plc进行控制，便于数字化信息化管理，可提升企业竞争力，符合国家发展方向。
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1.高压变频器装配线，其特征在于：包括协作机器人（1）和托盘定位回转式流水线（2），协作机器人（1）从左至右依次分布在托盘定位回转式流水线（2）水平方向，托盘定位回转式流水线（2）的中间处设有一个电气控制柜（3），所述协作机器人（1）的头部安装有爪手，并且每个协作机器人（1）的头部通过爪手快换器（4）连接有爪手，协作机器人的右侧设有螺丝锁付机（5）和螺帽装配机（6），托盘定位回转式流水线（2）上设有流水线工件定位工装（7）。
2.根据权利要求1所述的高压变频器装配线，其特征在于：所述每个协作机器人（1）的左侧都设有一个爪手放置库。
3.根据权利要求1所述的高压变频器装配线，其特征在于：所述协作机器人（1）的头部设有工业相机，通过视觉扫描系统进行快速定位，视觉扫描系统内置在电气控制柜（3）的控制器中。
4.根据权利要求1所述的高压变频器装配线，其特征在于：所述协作机器人（1）的后方分布有配件上料车（8），每个配件上料车（8）上都为相应的组装部件和螺丝螺帽，方便运输。
5.根据权利要求1所述的高压变频器装配线，其特征在于：所述整个生产线
6.根据权利要求1-5所述的高压变频器装配线的生产工艺，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的高压变频器装配线的生产工艺，其特征在于：具体工位流程如下：
...【技术特征摘要】
1.高压变频器装配线，其特征在于：包括协作机器人（1）和托盘定位回转式流水线（2），协作机器人（1）从左至右依次分布在托盘定位回转式流水线（2）水平方向，托盘定位回转式流水线（2）的中间处设有一个电气控制柜（3），所述协作机器人（1）的头部安装有爪手，并且每个协作机器人（1）的头部通过爪手快换器（4）连接有爪手，协作机器人的右侧设有螺丝锁付机（5）和螺帽装配机（6），托盘定位回转式流水线（2）上设有流水线工件定位工装（7）。
2.根据权利要求1所述的高压变频器装配线，其特征在于：所述每个协作机器人（1）的左侧都设有一个爪手放置库。
3.根据权利要求1所述的高压变频器装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄挺，李德双，张超，
申请(专利权)人：指南针机床大连有限公司，
类型：发明
国别省市：
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