【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、根据本公开的一些实施方式的一个方面，提供了一种用于向对象的组织的靶标区域提供受控的等离子体剂量的系统，所述系统包括等离子体输送探针；运动控制器，被配置为移动从所述等离子体输送探针所产生的等离子体羽(plasma plume)；和处理器和存储处理器指令的存储器，所述处理器指令指示所述处理器，以：获取指定将由等离子体输送探针输送至所述组织的所述靶标区域的子区域的有效等离子体的靶向范围的总具体剂量的规格，指示所述运动控制器根据计划的移动来移动所述等离子体羽，以在所述等离子体输送探针操作以提供等离子体时向所述靶标区域输送所述总具体剂量，接收实际等离子体输送速率的指示，确定所指示的速率连同所述计划的移动可能不会为所述靶标区域的子区域产生指定的等离子体的总具体剂量，以及调节所述等离子体输送探针的操作，以便所述子区域中实际输送的等离子体的总具体剂量满足等离子体的所述总具体剂量的所述规格。
2、根据本公开的一些实施方式，所述处理器通过对所述计划的移动的修改来调节所述等离子体输送探针的操作。
3、根据本公开的一些实施方式，对所述计划的移动的所述修改包括改变所述等离子体输送探针的移动速度。
4、根据本公开的一些实施方式，对所述计划的移动的所述修改包括改变所述等离子体输送探针的计划的位置。
5、根据本公开的一些实施方式，所述处理器接收来自所述至少一个传感器的实际等离子体输送速率的指示。
6、根据本公开的一些实施方式，所述至少一
7、根据本公开的一些实施方式，所述至少一个传感器包括温度传感器。
8、根据本公开的一些实施方式，所述至少一个传感器包括光谱发射检测器，被配置为测量来自所述等离子体的光谱发射。
9、根据本公开的一些实施方式，所述至少一个传感器包括位置传感器，被配置为测量所述等离子体输送探针的当前位置。
10、根据本公开的一些实施方式，所述计划的移动包括所述靶标区域内的多个区位(location)，在所述多个区位处，在所述等离子体输送探针输送等离子体时，所述等离子体输送探针的移动暂停。
11、根据本公开的一些实施方式，所述系统刚性导引器，所述刚性导引器被设计尺寸以将所述等离子体输送探针导引入到所述对象内部的所述靶标组织区域。
12、根据本公开的一些实施方式，所述计划的移动包括在从所述等离子体输送探针连续输送等离子体时插入所述导引器和撤回所述导引器中的至少一个。
13、根据本公开的一些实施方式，其中所述计划的移动包括邻接路径，所述等离子体输送探针在输送所述等离子体的同时沿着所述邻接路径连续地移动。
14、根据本公开的一些实施方式，所述等离子体的所述输送是沿着所述邻接路径在连续的连续表面区域上进行的。
15、根据本公开的一些实施方式，所述指示是由等离子体产生所消耗的功率的测量的减少，以及通过将所述等离子体输送探针朝向所述靶标区域移动来调节所述等离子体探针的操作。
16、根据本公开的一些实施方式，当所述等离子体探针朝向所述靶标区域移动时，所述处理器根据所测量的功率的增加的幅度来选择朝向所述靶标区域的所述移动的距离。
17、根据本公开的一些实施方式，当所测量的功率达到基本恒定的水平时，所述处理器停止所述探针朝向所述靶标区域的移动。
18、根据本公开的一些实施方式，所述实际等离子体输送速率的指示包括对流向所述等离子体羽的电离气体流量的测量；以及通过响应所述流量的减少而减慢所述等离子体输送探针的移动来调节所述等离子体输送探针的操作。
19、根据本公开的一些实施方式，所述实际等离子体输送速率的所述指示包括对流向所述等离子体羽的电离气体流量的测量，以及通过响应所述流量的减少而撤回所述等离子体输送探针来调节所述等离子体输送探针的操作。
20、根据本公开的一些实施方式，所述实际等离子体输送速率的所述指示包括对所述等离子体羽附近的温度的测量，以及通过响应温度的升高而同时降低所述等离子体输送探针的移动的功率和减慢所述等离子体输送探针的移动来调节所述等离子体输送探针的操作。
21、根据本公开的一些实施方式，所述实际等离子体输送速率的所述指示包括机器人地移动所述等离子体探针的控制器指令与所导致的所述等离子体探针的位置变化之间的不匹配。
22、根据本公开的一些实施方式，通过对所述计划的移动的修改来调节所述等离子体输送探针的操作。
23、根据本公开的一些实施方式，指示所述实际等离子体输送速率的参数表示所述等离子体输送探针和所述组织之间的距离变化；并且所述处理器基于所述参数调节所述控制器在组织的所述靶标区域的表面上移动所述等离子体输送探针的速度。
24、根据本公开的一些实施方式，所选的剂量的规格指示等离子体暴露的累积时间。
25、根据本公开的一些实施方式，所述总具体剂量的所述规格指示所述等离子体输送探针的参考功率水平。
26、根据本公开的一些实施方式，所述计划的移动包括粗略的移动模式(pattern)，在所述粗略的移动模式上叠加更精细的移动模式；其中，所述粗略的移动模式单独限定所述靶标区域的覆盖，并且所述精细的移动模式与所述粗略的移动模式叠加，以减少由于所述等离子体羽中的不均匀性而引起的剂量不一致。
27、根据本公开的一些实施方式，所述实际等离子体输送速率的指示是所述组织的所述靶标区域附近的气流模式的指示；以及调节所述等离子体输送探针的操作以改变所述气流模式。
28、根据本公开的一些实施方式，所述指示是温度的测量，以及通过改变其方向来调节所述等离子体输送探针的操作。
29、根据本公开的一些实施方式的一个方面，提供了一种用于向对象的组织的靶标区域提供受控的等离子体剂量的系统，所述系统包括：等离子体输送探针；运动控制器，被配置为移动从所述等离子体输送探针所产生的等离子体羽；和处理器和存储处理器指令的存储器，所述处理器指令指示所述处理器，以：获取指定将由等离子体输送探针输送至所述组织的所述靶标区域的子区域的有效等离子体的靶向范围的总具体剂量的规格，检测所述等离子体羽的移动，接收实际等离子体输送速率的指示，确定所指示的速率连同所述检测的移动可能不会为所述靶标区域的子区域产生指定的等离子体的总具体剂量，以及调节所述等离子体输送探针的操作，以便所述子区域中实际输送的等离子体的总具体剂量满足等离子体的所述总具体剂量的所述规格。
30、根据本公开的一些实施方式的一个方面，提供了一种控制总等离子体剂量的方法，所述总等离子体剂量指定由所述靶标区域的每个子区域接收，并且将由等离子体输送探针输送至所述靶标区域的总等离子体的可接受范围，所述方法包括：选择所述靶标区域；从所述等离子体输送探针产生等离子体；将所述等离子体输送探针放置在所述靶标区域附近；和机器人地移动所述等离子体输送探针以将所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于向对象的组织的靶标区域提供受控的等离子体剂量的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器通过对所述计划的移动的修改来调节所述等离子体输送探针的操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中对所述计划的移动的所述修改包括改变所述等离子体输送探针的移动速度。
4.根据权利要求2所述的系统，其中对所述计划的移动的所述修改包括改变所述等离子体输送探针的计划的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，包括至少一个传感器，被配置为测量等离子体输送速率，并且其中所述处理器接收来自所述至少一个传感器的所述实际等离子体输送速率的指示。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个传感器测量由等离子体产生所消耗的功率。
7.根据权利要求5至6中任一项所述的系统，其中所述至少一个传感器包括温度传感器。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中所述至少一个传感器包括光谱发射检测器，被配置为测量来自所述等离子体的光谱发射。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统
10.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述计划的移动包括所述靶标区域内的多个区位，在所述多个区位处，在所述等离子体输送探针输送等离子体时，所述等离子体输送探针的移动暂停。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，包括刚性导引器，所述刚性导引器被设计尺寸以将所述等离子体输送探针导引入到所述对象内部的所述靶标组织区域。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述计划的移动包括在从所述等离子体输送探针连续输送等离子体时插入所述导引器和撤回所述导引器中的至少一个。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述计划的移动包括邻接路径，所述等离子体输送探针在输送所述等离子体的时沿着所述邻接路径连续地移动。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述等离子体的所述输送是沿着所述邻接路径到连续的邻接表面区域上。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示是由等离子体产生所消耗的功率的测量的减少，以及通过将所述等离子体输送探针朝向所述靶标区域移动来调节所述等离子体探针的操作。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，当所述等离子体探针朝向所述靶标区域移动时，所述处理器根据所测量的功率的增加的幅度来选择朝向所述靶标区域的所述移动的距离。
17.根据权利要求16所述的系统，其中当所述所测量的功率达到基本恒定的水平时，所述处理器停止所述探针朝向所述靶标区域的移动。
18.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括对向所述等离子体羽的电离气体流量的测量；以及通过响应所述流量的减少而减慢所述等离子体输送探针的移动来调节所述等离子体输送探针的操作。
19.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括对向所述等离子体羽的电离气体流量的测量，以及通过响应所述流量的减少而撤回所述等离子体输送探针来调节所述等离子体输送探针的操作。
20.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括对所述等离子体羽附近的温度的测量，以及通过响应温度的升高而同时减少所述等离子体输送探针的移动的功率和减慢所述等离子体输送探针的移动来调节所述等离子体输送探针的操作。
21.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括机器人地移动所述等离子体探针的控制器指令与所导致的所述等离子体探针的位置变化之间的不匹配。
22.根据权利要求21所述的系统，其中通过对所述计划的移动的修改来调节所述等离子体输送探针的操作。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的系统，其中：
24.根据权利要求1至23中任一项所述的系统，其中所选的剂量的规格指示等离子体暴露的累积时间。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的系统，其中所述总具体剂量的所述规格指示所述等离子体输送探针的参考功率水平。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的系统，其中所述计划的移动包括粗略的移动模式，在所述粗略的移动模式上叠加更精细的移动模式；其中，所述粗略的移动模式单独限定所述靶标区域的覆盖，并且所述精细的移动模式与所述粗略的移动模式叠加，以减少由于所述等离子体羽中的不均匀性而引起的剂量不一致。
27.根据权利要求1所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于向对象的组织的靶标区域提供受控的等离子体剂量的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器通过对所述计划的移动的修改来调节所述等离子体输送探针的操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中对所述计划的移动的所述修改包括改变所述等离子体输送探针的移动速度。
4.根据权利要求2所述的系统，其中对所述计划的移动的所述修改包括改变所述等离子体输送探针的计划的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，包括至少一个传感器，被配置为测量等离子体输送速率，并且其中所述处理器接收来自所述至少一个传感器的所述实际等离子体输送速率的指示。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个传感器测量由等离子体产生所消耗的功率。
7.根据权利要求5至6中任一项所述的系统，其中所述至少一个传感器包括温度传感器。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中所述至少一个传感器包括光谱发射检测器，被配置为测量来自所述等离子体的光谱发射。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中所述至少一个传感器包括位置传感器，被配置为测量所述等离子体输送探针的当前位置。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述计划的移动包括所述靶标区域内的多个区位，在所述多个区位处，在所述等离子体输送探针输送等离子体时，所述等离子体输送探针的移动暂停。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，包括刚性导引器，所述刚性导引器被设计尺寸以将所述等离子体输送探针导引入到所述对象内部的所述靶标组织区域。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述计划的移动包括在从所述等离子体输送探针连续输送等离子体时插入所述导引器和撤回所述导引器中的至少一个。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述计划的移动包括邻接路径，所述等离子体输送探针在输送所述等离子体的时沿着所述邻接路径连续地移动。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述等离子体的所述输送是沿着所述邻接路径到连续的邻接表面区域上。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示是由等离子体产生所消耗的功率的测量的减少，以及通过将所述等离子体输送探针朝向所述靶标区域移动来调节所述等离子体探针的操作。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，当所述等离子体探针朝向所述靶标区域移动时，所述处理器根据所测量的功率的增加的幅度来选择朝向所述靶标区域的所述移动的距离。
17.根据权利要求16所述的系统，其中当所述所测量的功率达到基本恒定的水平时，所述处理器停止所述探针朝向所述靶标区域的移动。
18.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括对向所述等离子体羽的电离气体流量的测量；以及通过响应所述流量的减少而减慢所述等离子体输送探针的移动来调节所述等离子体输送探针的操作。
19.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括对向所述等离子体羽的电离气体流量的测量，以及通过响应所述流量的减少而撤回所述等离子体输送探针来调节所述等离子体输送探针的操作。
20.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括对所述等离子体羽附近的温度的测量，以及通过响应温度的升高而同时减少所述等离子体输送探针的移动的功率和减慢所述等离子体输送探针的移动来调节所述等离子体输送探针的操作。
21.根据权利要求10所述的系统，其中所述实际等离子体输送速率的指示包括机器人地移动所述等离子体探针的控制器指令与所导致的所述等离子体探针的位置变化之间的不匹配。
22.根据权利要求21所述的系统，其中通过对所述计划的移动的修改来调节所述等离子体输送探针的操作。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的系统，其中：
24.根据权利要求1至23中任一项所述的系统，其中所选的剂量的规格指示等离子体暴露的累积时间。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的系统，其中所述总具体剂量的所述规格指示所述等离子体输送探针的参考功率水平。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的系统，其中所述计划的移动包括粗略的移动模式，在所述粗略的移动模式上叠加更精细的移动模式；其中，所述粗略的移动模式单独限定所述靶标区域的覆盖，并且所述精细的移动模式与所述粗略的移动模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊兰·奥列格·乌奇特尔，包里斯·科根，
申请(专利权)人：卡普斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。