【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯，尤其涉及一种电梯补偿链安全判断和保护装置及方法。
技术介绍
1、电梯补偿链两端悬挂在轿厢和对重上，随着电梯和对重上下运行。电梯补偿链的主要作用是平衡电梯轿厢与对重之间因钢丝绳重量变化引起的动态不平衡。具体来说，补偿链通过其自身的重量移动，根据电梯的位置（顶层或底层）自动调整，以达到电梯运行的稳定性和安全性。它的工作原理是在电梯轿厢侧装有补偿链，而在对重侧也装有相应的补偿链，这样随着电梯的上下运动，补偿链可以在钢丝绳移向不同侧时进行相应的移动，从而抵消动态不平衡的影响。
2、在运行过程中，补偿链处于晃动的状态，存在补偿链与井道内部件钩挂等情况。若此情况发生，则会导致补偿链断裂或补偿链悬挂装置失效，而产生危险。因此，及时判断补偿链的安全状态并在不安全时进行保护对电梯的安全运行很重要。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种电梯补偿链安全判断和保护装置及方法，本专利技术要解决的技术问题是如何判断补偿链的安全状态，并在补偿链状态异常时进行电梯安全运行保护。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电梯补偿链安全判断和保护装置，包括轿底框架、补偿链支架、第一固定装置、压力传感器、端接装置和控制装置；
3、所述轿底框架固定安装在轿厢底部的外部；所述端接装置和所述控制装置设置在所述轿底框架底部；
4、所述补偿链支架固定连接在所述轿底框架下方，并与所述轿底框架之间间隔预设的距离；
5、
6、所述第一固定装置固定在所述补偿链支架上，轿厢侧的所述补偿链连接在所述第一固定装置上。
7、优选地，所述端接装置包括底板、电磁铁、连接板、一组轴和两组轴座；所述电磁铁、所述连接板、所述轴和所述轴座均位于所述底板上；所述连接板和所述轴位于所述轴座之间，所述连接板能够沿所述轴移动，所述钢丝绳的一端连接所述连接板；所述电磁铁位于所述轴座的远离所述钢丝绳的一侧。
8、优选地，所述端接装置还包括导向轮，所述导向轮位于所述电磁铁的对侧，所述钢丝绳通过所述导向轮与所述连接板连接。
9、优选地，所述一组轴包括两个轴，一组轴座包括两个轴座，每个轴垂直于两个相对的轴座之间，并与这两个轴座连接。
10、优选地，还包括第二固定装置。
11、优选地，所述第一固定装置为u型螺栓，在所述第一固定装置的螺母之间设有垫片，所述第二固定装置为u型螺栓。
12、优选地，所述补偿链的一端a点连接在一个所述u型螺栓上，距离所述补偿链的a点预设距离的补偿链b点连接在另一个所述u型螺栓上，钢丝绳穿过补偿链b点与所述端接装置连接。
13、优选地，所述补偿链通过吊钩连接在所述u型螺栓上。
14、优选地，所述补偿链支架一端通过第一连接装置与轿底框架连接，所述补偿链支架另一端，通过第二连接装置与所述轿底框架连接，所述第二连接装置与所述第二固定装置在竖直方向对齐。
15、本专利技术还提供一种使用上述的电梯补偿链安全判断和保护装置的电梯补偿链安全判断和保护方法，包括如下步骤：
16、电梯启动前：
17、将钢丝绳穿过补偿链通过端接装置固定；
18、调节好钢丝绳预紧力；
19、将压力传感器固定在钢丝绳上，并与控制装置接通，预设压力传感器的压力值，设置控制装置的电梯补偿链安全判断和保护装置的警戒数值；
20、电梯启动后，在电梯上下行运行期间：
21、控制装置根据压力传感器的反馈的钢丝绳所受压力信号确定补偿链状态是否正常，如果补偿链状态异常，控制装置传输异常信号到电梯控制系统，对电梯进行安全控制。
22、优选地，钢丝绳预紧力为补偿链总重产生的力的50%。
23、优选地，警戒数值f1=50%×补偿链总重量。
24、优选地，控制装置根据压力传感器的反馈信号确定补偿链状态是否正常具体包括：
25、若持续压力f>f1，则判断补偿链遇阻；此时的持续压力的持续时间大于预设第一时间；
26、若瞬时压力f>f1，则对重侧补偿链悬挂装置失效或对重侧补偿链断裂；瞬时压力的持续时间；此时的瞬时压力的持续时间小于预设第三时间；
27、若电梯运行过程中持续压力f<2%×补偿链总重量产生的力，则轿厢侧补偿链悬挂装置失效或轿厢侧补偿链断裂，此时的持续压力的持续时间大于预设第二时间。
28、优选地，预设第一时间为2s-3s，预设第二时间为4s-5s。
29、优选地，第三预设时间为0.8s-1s。
30、优选地，所述预设压力传感器的压力值具体为：将轿厢停靠在轿底，在补偿链的下端处施加与补偿链总重产生的力相同大小的力，此时调整钢丝绳长度，使压力传感器上显示的力的大小为补偿链总重的45%产生的力。
31、优选地，控制装置判断补偿链异常状态后，传输异常信号至电梯控制系统，电梯控制系统会发出电梯减速并就近停站的指令，然后电梯开门释放乘客。
32、优选地，电梯控制系统还显示对应补偿链故障的abc故障代码。
33、本专利技术的一种电梯补偿链安全判断和保护装置及方法，电梯启动前，钢丝绳穿过补偿链，通过端接装置固定，通过为电磁铁施加不同的力带动连接板沿轴移动，进而带动通过导向轮连接在连接板上的钢丝绳移动，调整钢丝绳的预紧力大小，电梯启动后，控制装置根据压力传感器的反馈的钢丝绳所受压力信号确定补偿链状态是否正常，如果补偿链状态异常，控制装置传输异常信号到电梯控制系统，对电梯进行安全控制。本专利技术能够实时监测补偿链的安全状态，并在补偿链异常时由电梯控制系统对电梯进行安全控制，保证电梯运行安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，包括轿底框架、补偿链支架、第一固定装置、压力传感器、端接装置和控制装置；
2.根据权利要求1所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述端接装置包括底板、电磁铁、连接板、一组轴和两组轴座；所述电磁铁、所述连接板、所述轴和所述轴座均位于所述底板上；所述连接板和所述轴位于所述轴座之间，所述连接板能够沿所述轴移动，所述钢丝绳的一端连接所述连接板；所述电磁铁位于所述轴座的远离所述钢丝绳的一侧。
3.根据权利要求2所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述端接装置还包括导向轮，所述导向轮位于所述电磁铁的对侧，所述钢丝绳通过所述导向轮与所述连接板连接。
4.根据权利要求2所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述一组轴包括两个轴，一组轴座包括两个轴座，每个轴垂直于两个相对的轴座之间，并与这两个轴座连接。
5.根据权利要求1所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，还包括第二固定装置。
6.根据权利要求5所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述补偿链的一端A点连接在一个所述U型螺栓上，距离所述补偿链的A点预设距离的补偿链B点连接在另一个所述U型螺栓上，钢丝绳穿过补偿链B点与所述端接装置连接。
8.根据权利要求7所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述补偿链通过吊钩连接在所述U型螺栓上。
9.根据权利要求5所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述补偿链支架一端通过第一连接装置与轿底框架连接，所述补偿链支架另一端，通过第二连接装置与所述轿底框架连接，所述第二连接装置与所述第二固定装置在竖直方向对齐。
10.一种使用权利要求1-9任一项所述的电梯补偿链安全判断和保护装置的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
11.根据权利要求10所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，钢丝绳预紧力为补偿链总重产生的力的50%。
12.根据权利要求10所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，警戒数值F1=50%×补偿链总重量。
13.根据权利要求12所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，控制装置根据压力传感器的反馈信号确定补偿链状态是否正常具体包括：
14.根据权利要求13所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，预设第一时间为2s-3s，预设第二时间为4s-5s。
15.根据权利要求13所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，第三预设时间为0.8s-1s。
16.根据权利要求10所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，所述预设压力传感器的压力值具体为：将轿厢停靠在轿底，在补偿链的下端处施加与补偿链总重产生的力相同大小的力，此时调整钢丝绳长度，使压力传感器上显示的力的大小为补偿链总重的45%产生的力。
17.根据权利要求10所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，控制装置判断补偿链异常状态后，传输异常信号至电梯控制系统，电梯控制系统会发出电梯减速并就近停站的指令，然后电梯开门释放乘客。
18.根据权利要求16所述的电梯补偿链安全判断和保护方法，其特征在于，电梯控制系统还显示对应补偿链故障的abc故障代码。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，包括轿底框架、补偿链支架、第一固定装置、压力传感器、端接装置和控制装置；
2.根据权利要求1所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述端接装置包括底板、电磁铁、连接板、一组轴和两组轴座；所述电磁铁、所述连接板、所述轴和所述轴座均位于所述底板上；所述连接板和所述轴位于所述轴座之间，所述连接板能够沿所述轴移动，所述钢丝绳的一端连接所述连接板；所述电磁铁位于所述轴座的远离所述钢丝绳的一侧。
3.根据权利要求2所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述端接装置还包括导向轮，所述导向轮位于所述电磁铁的对侧，所述钢丝绳通过所述导向轮与所述连接板连接。
4.根据权利要求2所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述一组轴包括两个轴，一组轴座包括两个轴座，每个轴垂直于两个相对的轴座之间，并与这两个轴座连接。
5.根据权利要求1所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，还包括第二固定装置。
6.根据权利要求5所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述第一固定装置为u型螺栓，在所述第一固定装置的螺母之间设有垫片，所述第二固定装置为u型螺栓。
7.根据权利要求6所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述补偿链的一端a点连接在一个所述u型螺栓上，距离所述补偿链的a点预设距离的补偿链b点连接在另一个所述u型螺栓上，钢丝绳穿过补偿链b点与所述端接装置连接。
8.根据权利要求7所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述补偿链通过吊钩连接在所述u型螺栓上。
9.根据权利要求5所述的电梯补偿链安全判断和保护装置，其特征在于，所述补偿链支架一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，顾月江，于青松，谢龙，张利荣，
申请(专利权)人：通用电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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