伺服电液复合压力方法及其压力机技术

本发明专利技术公开了一种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤：１）设置一机架；２）于机架设置一上液压装置；３）设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与上液压装置相连，并控制其工作状态；其还公开了一种实施该方法的压力机；本发明专利技术提供的方法采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，制造简单、效率高、耗能少、控制精度高，位置控制精度可达０．０１－０．０２毫米，且可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性；本发明专利技术提供的压力机结构合理，体积小，工作稳定，性能高，噪音小，应用范围广，将机械式冲床、液压冲床和数控的优点集为一身，具有功能多、成本低和压力吨位大等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于压力机领域，具体涉及一种伺服电液复合压力方法及其压力机。
技术介绍
液压机械在实际应用中越来越广，其涉及各行各业，如五金、钟表、眼镜、电子、汽 车制造、首饰、印刷、橡胶、家具、建筑、粉沫治金等制造行业，具有金属材料拉伸、压印、成 型、电子元件压装、家具曲木、压花、粉沫治金零件制作，橡胶硫化、工程机械等都有应用到 液压技术，在我们生活中必不可分。液压技术有着非常好特性优势是其它技术不能代替的。 液压技术在国家科研里有着相当重要的地位，是我国经济进步不可缺少的动力。但在现有的液压机械中，由于其传统结构设计，造成体积庞大及笨重，制造成本 高；且本身控制受限于驱动电机和油泵的特性，因而不可避免地继承了传统油压动力控制 的缺点，如控制精度低、效率低及能耗大，而且适用广泛小，功能单调，不能同时实现压制、 拉伸、脱模、总裁等功能；另外还有发热量大、稳定性差、噪音大等问题。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术目的之一在于，提供一种制造简单、高控制精度、高性能、 高效率且多功能的伺服电液复合压力方法；本专利技术目的还在于，提供一种结构合理、体积小、工作可靠、效率高且功能多，适用 范围广的压力机。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是—种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤(1)设置一机架，该机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底 部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部 所凸出的部位的上表面上设有一工作台；(2)于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向 所述工作台，用来提供向下的压力或向上的拉力；(3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置 相连，并控制其工作状态。所述的步骤(2)，其具体包括如下步骤(21)设置一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；(22)设置一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；(23)设置一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆 上；(24)设置四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱 对称设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的 导孔；(25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座 上的导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上 下滑动。所述的步骤(3)，其具体包括如下步骤(31)设置一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括 一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服 驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱 动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相 应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来 检测柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；(32)设置一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标 信息；该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉 杆外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座 上；(33)设置一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所 回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；(34)组成闭环伺服电液控制系统所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输 出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环 控制；所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动 器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成 第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检 测装置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。其还包括如下步骤(4)设置一与所述闭环伺服电液控制系统相连，用来实现紧急停机或安全报警的 保护装置；该保护装置由一发光器、一受光器及一控制器组成；所述发光器由若干发光单 元组成，用来发射红外光线，将该些发光单元依次设置在一条状支杆A上，并将该条状支杆 A垂直设置在所述述工作台的前端一侧；所述受光器由若干受光单元组成，用来接收红外 光线，将该些受光单元依次设置在一条状支杆B上，并将该条状支杆B垂直设置在所述述工 作台的前端另一侧，并与所述发光器相对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号 电缆传输到控制器；所述控制器为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信 号，产生控制信号，并传输到所述闭环伺服电液控制系统。(5)于所述下凸部所凸出的部位的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连 接的下液压装置，用来将工作台上的模具或工件顶出；该下液压装置包括一顶座、一固定架 及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在 该柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口 ；(6)设置一控制面板，用来预先输入相关技术参数要求及实时监控闭环伺服电液 控制系统的工作状态；(7)设置一操作台，实现手动控制闭环伺服电液控制系统的工作状态；(8)接通电源，闭环伺服电液控制系统初始化，通过控制面板输入所需相关技术参数，并选设自动模式或手动模式；当选自动模式时，可编程控制器自动发出控制指令，通过 所述液压供给单元驱动上液压装置实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置自 动将工作台上的工件或模具顶出；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台，使编程控 制器发出启动指令，实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，再由人手操作该操作台，启动 所述下液压装置将工作台上的工件或模具顶出；所述步骤(4)、(5)、(6)、(7)无先后顺序，重复步骤(8)，实现连续循环冲压动作。一种实施上述的伺服电液复合压力方法的压力机，其包括一机架，其还包括一上 液压装置及与该上液压装置相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架 包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸 部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一 工作台，所述上液压装置设置在所述上凸部所凸出的部位上，并朝向所述工作台。所述的上液压装置包括一上压座、一安装架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸 通过所述安装架固定在所述机架的上凸部上，并使其活塞杆朝向所述工作台，所述上压座 设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱，所述安装架设有与该导向柱相适配的 导孔，所述导向柱伸入该导孔，且能上下滑动。所述机架的下凸部的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控 制的下液压装置，该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸 通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该 顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口。所述闭环伺服电液控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电液复合压力方法，其特征在于，其包括以下步骤：（１）设置一机架，该机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“］”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台；（２）于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台的方向，用来提供向下的压力或向上的拉力；（３）设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态。

【技术特征摘要】
一种伺服电液复合压力方法，其特征在于，其包括以下步骤(1)设置一机架，该机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台；(2)于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台的方向，用来提供向下的压力或向上的拉力；(3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态。2.根据权利要求1所述的伺服电液复合压力方法，其特征在于，所述的步骤(2)，其具 体包括如下步骤(21)设置一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；(22)设置一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；(23)设置一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上；(24)设置四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱对称 设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的导 孔；(25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座上的 导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上下滑 动。3.根据权利要求2所述的伺服电液复合压力方法，其特征在于，所述的步骤(3)，其具 体包括如下步骤(31)设置一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺 服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动 器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流 体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相应的 转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测 柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；(32)设置一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标信息； 该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形 轮廓呈一 “L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座上；(33)设置一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所回馈 的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；(34)组成闭环伺服电液控制系统所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液 压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制； 所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构 成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成第三 闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检测装 置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。`3、根据权利要求1所述的伺服电液复合压力方法，其特征在于，其还包括如下步骤(4)设置一与所述闭环伺服电液控制系统相连，用来实现紧急停机或安全报警的保护 装置；该保护装置由一发光器、一受光器及一控制器组成；所述发光器由若干发光单元组 成，用来发射红外光线，将该些发光单元依次设置在一条状支杆A上，并将该条状支杆A垂 直设置在所述述工作台的前端一侧；所述受光器由若干受光单元组成，用来接收红外光线， 将该些受光单元依次设置在一条状支杆B上，并将该条状支杆B垂直设置在所述述工作台 的前端另一侧，并与所述发光器相对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆 传输到控制器；所述控制器为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产 生控制信号，并传输到所述闭环伺服电液控制系统。(5)于所述下凸部所凸出的部位的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的 下液压装置，用来将工作台上的工件或模具顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启文，
申请(专利权)人：东莞市得力仕机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]