【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机端盖等盘类工件加工，具体涉及一种电机端盖定位转换台及电机端盖加工生产线。
技术介绍
1、电机端盖、以及类似的盘类部件多为铸造成型，成型后需对其内外结合处进行加工，其加工点包括里螺纹孔加工、端面加工，如图1所示，本技术针对的是电机端盖50圆周固定端51处的螺纹孔加工、以及结合端面进行加工。
2、在进行螺纹孔、结合端面加工时，需要进行独立加工，螺纹孔采用钻孔装置进行加工，然后翻转进行结合端面加工，这个过程中两次分开独立加工的，因此涉及到二次加工的定位，针对这个技术问题，现有采用的大多为影像识别控制定位，通过拍摄电机端盖的位置信息，然后反馈给系统进行定位控制调整，摄像识别控制定位的设备不仅成本高，而且定位结构不够精准，会影响产品组装的精度。
技术实现思路
1、本技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种电机端盖定位转换台及电机端盖加工生产线。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种电机端盖定位转换台，包括机框平台、以及设置在机框平台上的定位旋转装置、精准定位连接装置、定位换向装置；所述定位旋转装置包括产品转盘、多个感应器，多个感应器环绕安装在产品转盘圆周位置，放置在产品转盘上的端盖随其转动、有且只有其中一个感应器只会与端盖上的固定端形成抵靠感应；所述精准定位连接装置包括二次定位盘、多个销轴，销轴的数量与感应器数量对应、并可对端盖固定端上的孔位对应；所述定位换向装置包括回转气缸、主连接板、迷你气缸、压板组件、托架，主连接板安装在回转气
3、在上述的一种电机端盖定位转换台中，所述定位旋转装置还包括中空回转台，中空回转台固定在机框平台上，产品转盘与中空回转台之间转动连接、并通过机框平台下的伺服电机进行带动，机框平台上设有安装感应器的定位连接装置。
4、在上述的一种电机端盖定位转换台中，所述定位连接装置包括定位调整盒、感应调整杆，定位调整盒固定在机框平台上、并设有安装感应调整杆的连接槽，所述感应器安装在感应调整杆端部上。
5、在上述的一种电机端盖定位转换台中，所述机框平台上设有固定二次定位盘的配高柱，销轴固定在二次定位盘上，二次定位盘上设有转环。
6、在上述的一种电机端盖定位转换台中，所述迷你气缸、托架固定安装在主连接板上，压板组件与主连接板之间通过线轨实现滑动连接，迷你气缸带动压板组件相对主连接板进行滑动、对托架上的产品进行顶压或远离。
7、在上述的一种电机端盖定位转换台中，所述感应调整杆与连接槽之间设有调整垫片。
8、本技术还公开了一种电机端盖加工生产线，包括上述的定位转换台，还包括上料装置、机器人、数控车床、下料装置、机器人电气柜，机器人电气柜对各装置进行控制，机器人将上料装置上的产品夹起放置于定位转换台中的定位旋转装置上，定位旋转装置中产品转盘转动与多个感应器配合寻找定位点，机器人根据某一感应器的反馈信息进行调整、重新夹起放置于定位转换台中的精准定位连接装置二次定位，二次定位后机器人将产品夹起放置于数控车床中夹头处进行夹紧钻孔，产品钻孔结束、机器人夹起放置于定位转换台中的定位换向装置进行换向加工。
9、在上述的一种电机端盖加工生产线，所述夹头上配合设置有定位架，放置于夹头上的端盖固定端对应处于定位架上的槽口中。
10、在上述的一种电机端盖加工生产线，还包括工装快换台，工装快换台用于机器人上快换夹爪在设备换产过程中、对快换工装进行存放及取用。
11、本技术的有益效果是：
12、本技术中定位转换台结构设计可以对电机端盖盘类零件在设备加工前对零件进行方向辨识，对电机端固定端处的螺纹孔、以及结合端面加工实现精准定位，方便自动化机械手抓取上料，完成对工件定向要求的上料；本结构设计简单、使用成本低，定位转换台外观造型简洁、线条清晰、外部视觉明了流畅,操作部位适当，宜人性好，定位精确性好，可调旋转定位倍速，实现人机交互。
13、本技术中的加工生产线采用定位转换台进行配合设计，对电机端盖固定端处的螺纹孔、以及结合端面加工的效率大大提高，精准性也更好。
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1.一种电机端盖定位转换台，其特征在于：包括机框平台(1)、以及设置在机框平台(1)上的定位旋转装置(2)、精准定位连接装置(3)、定位换向装置(4)；所述定位旋转装置(2)包括产品转盘(5)、多个感应器(6)，多个感应器(6)环绕安装在产品转盘(5)圆周位置，放置在产品转盘(5)上的端盖随其转动、有且只有其中一个感应器(6)只会与端盖(50)上的固定端(51)形成抵靠感应；所述精准定位连接装置(3)包括二次定位盘(7)、多个销轴(8)，销轴(8)的数量与感应器(6)数量对应、并可对端盖固定端(51)上的孔位(52)对应；所述定位换向装置(4)包括回转气缸(9)、主连接板(10)、迷你气缸(11)、压板组件(12)、托架(13)，主连接板(10)安装在回转气缸(9)上、并被其带动旋转，迷你气缸(11)带动压板组件(12)对托架(13)上的产品进行顶压或远离。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述定位旋转装置(2)还包括中空回转台(14)，中空回转台(14)固定在机框平台(1)上，产品转盘(5)与中空回转台(14)之间转动连接、并通过机框平台
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述定位连接装置包括定位调整盒(15)、感应调整杆(16)，定位调整盒(15)固定在机框平台(1)上、并设有安装感应调整杆(16)的连接槽(17)，所述感应器(6)安装在感应调整杆(16)端部上。
4.根据权利要求1所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述机框平台(1)上设有固定二次定位盘(7)的配高柱(18)，销轴(8)固定在二次定位盘(7)上，二次定位盘(7)上设有转环(19)。
5.根据权利要求1所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述迷你气缸(11)、托架(13)固定安装在主连接板(10)上，压板组件(12)与主连接板(10)之间通过线轨(20)实现滑动连接，迷你气缸(11)带动压板组件(12)相对主连接板(10)进行滑动、对托架(13)上的产品进行顶压或远离。
6.根据权利要求3所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述感应调整杆(16)与连接槽(17)之间设有调整垫片(21)。
7.一种电机端盖加工生产线，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的定位转换台，还包括上料装置(22)、机器人(23)、数控车床(25)、下料装置(26)、机器人电气柜(27)，机器人电气柜(27)对各装置进行控制，机器人(23)将上料装置(22)上的产品夹起放置于定位转换台(24)中的定位旋转装置(2)上，定位旋转装置(2)中产品转盘(5)转动与多个感应器(6)配合寻找定位点，机器人(23)根据某一感应器(6)的反馈信息进行调整、重新夹起放置于定位转换台中的精准定位连接装置(3)二次定位，二次定位后机器人(23)将产品夹起放置于数控车床(25)中夹头(28)处进行夹紧钻孔，产品钻孔结束、机器人夹起放置于定位转换台中的定位换向装置进行换向加工。
8.根据权利要求7所述的一种电机端盖加工生产线，其特征在于：所述夹头(28)上配合设置有定位架(29)，放置于夹头(28)上的端盖固定端(51)对应处于定位架(29)上的槽口(30)中。
9.根据权利要求7或8所述的一种电机端盖加工生产线，其特征在于：还包括工装快换台(31)，工装快换台(31)用于机器人(23)上快换夹爪在设备换产过程中、对快换工装进行存放及取用。
...【技术特征摘要】
1.一种电机端盖定位转换台，其特征在于：包括机框平台(1)、以及设置在机框平台(1)上的定位旋转装置(2)、精准定位连接装置(3)、定位换向装置(4)；所述定位旋转装置(2)包括产品转盘(5)、多个感应器(6)，多个感应器(6)环绕安装在产品转盘(5)圆周位置，放置在产品转盘(5)上的端盖随其转动、有且只有其中一个感应器(6)只会与端盖(50)上的固定端(51)形成抵靠感应；所述精准定位连接装置(3)包括二次定位盘(7)、多个销轴(8)，销轴(8)的数量与感应器(6)数量对应、并可对端盖固定端(51)上的孔位(52)对应；所述定位换向装置(4)包括回转气缸(9)、主连接板(10)、迷你气缸(11)、压板组件(12)、托架(13)，主连接板(10)安装在回转气缸(9)上、并被其带动旋转，迷你气缸(11)带动压板组件(12)对托架(13)上的产品进行顶压或远离。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述定位旋转装置(2)还包括中空回转台(14)，中空回转台(14)固定在机框平台(1)上，产品转盘(5)与中空回转台(14)之间转动连接、并通过机框平台(1)下的伺服电机(33)进行带动，机框平台(1)上设有安装感应器(6)的定位连接装置。
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述定位连接装置包括定位调整盒(15)、感应调整杆(16)，定位调整盒(15)固定在机框平台(1)上、并设有安装感应调整杆(16)的连接槽(17)，所述感应器(6)安装在感应调整杆(16)端部上。
4.根据权利要求1所述的一种电机端盖定位转换台，其特征在于：所述机框平台(1)上设有固定二次定位盘(7)的配高柱(18)，销轴(8)固定在二次定位盘(7)上，二次定位盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：台州屹捷数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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