【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓶子装箱包装，具体是多排瓶自动装箱封箱系统及方法。
技术介绍
1、目前一些喷雾剂、油漆、泡沫胶等采用钢瓶装，相关的生产企业在生产过程中需要将装好料的瓶子最终装入包装箱内，然后封箱，最后整箱运输发货，大部分企业在装箱及封箱过程中是采用人工操作，工人将线上制作好的瓶子逐个装入包装箱内，然后封箱打包，劳动强度较大，且效率不高，企业发放的工人工资成本较高，因此需要研发一种自动装箱、自动封箱的自动化设备，通过机械化替代人工，提升生产效率、降低人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供多排瓶自动装箱封箱系统及方法。
2、本专利技术的具体方案是：多排瓶自动装箱封箱系统，包括折叠纸箱储存装置、取箱展开装置、多排瓶收集装置、夹取装箱装置及折叠装置，所述取箱展开装置用于从折叠纸箱储存装置取出折叠纸箱并展开成立方体形后输送到折叠装置处；
3、所述折叠装置包括支撑台a，支撑台a的前端设有导向斜块a，导向斜块a用于将纸箱底部内侧板折叠，支撑台a的底部两侧设有沿前后方向布置的凹槽，支撑台a的两侧各设有一组推送机构，推送机构用于将纸箱向后推送，每一组推送机构底部装有一组折叠机构，折叠机构用于将纸箱底部两侧板向中间折叠，支撑台a的后方设有支撑台b，支撑台b的前端设有导向斜块b，导向斜块b用于将所述纸箱底部的两块外侧板与纸箱底面贴合，支撑台b的后端上方设有支架，支架底部设有导向斜块c，导向斜块c用于将纸箱顶部内侧板折叠，导向斜块c的两
4、所述多排瓶收集装置包括输送链，输送链的末端设有垂直于输送链的挡杆，挡杆的内侧设有收集台，收集台与输送链的侧面邻接且高度与输送链相同，挡杆外侧设有一块支板，支板上装有两组直线行走机构，两组直线行走机构各装有一块推板，两块推板用于将输送链上的瓶子推送到收集台上暂存；
5、所述夹取装箱装置用于将收集台上收集到设定数量的多排瓶整体夹取并送至所述支撑台a上的纸箱内。
6、进一步的，所述取箱展开装置包括设置在折叠纸箱储存装置与折叠装置之间的支架，支架上设有水平方向布置的轨道，轨道上装有滑座，轨道一端装有直线驱动机构，滑座上装有两块支板，两块支板分别与滑座转动连接，滑座上对应两支板各装有一组旋转驱动机构，两块支板上均装有若干个吸盘，吸盘外端连接有气管，所有气管连接至抽真空装置，气管上装有电控阀，两块支板上的吸盘相对布置。
7、进一步的，所述滑座的底部设有一块支板，支板上装有一根转轴，转轴与支板转动连接，转轴一端连接有驱动电机，转轴的中部装有拨杆，所述拨杆用于将展开的纸箱底部内侧板向上翻折。
8、进一步的，所述支撑台a的上方位于纸箱的两侧各设有一根支撑梁，两支撑梁上均装有撑开机构，撑开机构用于将纸箱顶部的四块侧板向外撑开。
9、进一步的，所述撑开机构包括设置于纸箱四角处的立柱，立柱上端装有转轴，转轴伸向纸箱的一端固定装有一根连杆，连杆底部装有直角撑板，转轴的另一端连接有驱动机构。
10、进一步的，所述折叠机构包括一根转轴，转轴与纸箱的推送方向平行布置，转轴的中部固定装有翻板，转轴的一端连接有驱动机构。
11、进一步的，所述旋转驱动机构包括伺服电机，伺服电机固定安装在滑座上，伺服电机的输出端固定装有连杆a，连杆a与对应的支板之间装有连杆b，连杆b一端与连杆a转动连接，连杆b另一端与支板转动连接。
12、进一步的，所述夹取装箱装置包括设置在支撑台a上方的横梁，横梁与输送链方向垂直，横梁上设有轨道，轨道上装有活动座，横梁上装有与活动座连接的驱动机构，活动座上装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端朝下且装有夹取机构，夹取机构用于夹紧或松开收集台上的多排瓶。
13、进一步的，所述夹取机构包括矩形的基座，基座顶部与升降驱动机构连接，基座底面位于矩形的四条边各装有一个气缸，各气缸的活塞杆均朝外且装有一块安装板，各安装板的底部均装有竖直向下延伸的夹杆，夹杆对应于多排瓶的外圈，位于夹杆的内侧均布有若干根竖直布置的内轴，每一根内轴上设有膨胀部，内轴对应于多排瓶的内圈瓶与瓶之间的空隙处。
14、进一步的，所述推送机构包括沿纸箱移动方向布置的两个链轮，两个链轮之间装有循环链条，循环链条的外侧装有一个推块，两个推送机构的推块设置在循环链条的同一位置，使得两个推块同时推动纸箱的两侧向后移动。
15、进一步的，所述输送链的两侧设有护板，护板上位于所述多排瓶收集装置的前方设有截停机构，截停机构包括固定安装在护板上的截停气缸，截停气缸的活塞杆向输送链伸出且装有挡块，挡块的后方设有计数传感器，计数传感器与截停气缸信号连接，当计数传感器检测到通过的瓶子数量达到设定值时发送信号至截停气缸执行截停动作。
16、本专利技术还提供多排瓶自动装箱封箱方法，采用上述多排瓶自动装箱封箱系统，包括以下步骤：s1、取箱展开装置从折叠纸箱储存装置处取出一个折叠纸箱并将其展开成立方形；
17、s2、取箱展开装置将展开的纸箱送到折叠装置的支撑台a上，使纸箱底部的侧板向上翻折；
18、s3、多排瓶收集装置从输送链上收集设定数量的多排瓶并暂存在收集台上；
19、s4、夹取装箱装置将收集台上收集好的多排瓶整体夹取并运送至支撑台a的纸箱内；
20、s5、所述推送机构将装有多排瓶的纸箱向后推送，通过导向斜块c及导向杆使纸箱顶部的侧板向下翻折实现封箱。
21、s3与s1可以同时进行，因为二者互相独立运行。
22、本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：实现了自动展开折叠纸箱、自动装箱多排瓶、自动封箱，完全不需要人工，提升了生产效率，节省了人工工资成本。
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1.多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：包括折叠纸箱储存装置、取箱展开装置、多排瓶收集装置、夹取装箱装置及折叠装置，所述取箱展开装置用于从折叠纸箱储存装置取出折叠纸箱并展开成立方体形后输送到折叠装置处；
2.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述取箱展开装置包括设置在折叠纸箱储存装置与折叠装置之间的支架，支架上设有水平方向布置的轨道，轨道上装有滑座，轨道一端装有直线驱动机构，滑座上装有两块支板，两块支板分别与滑座转动连接，滑座上对应两支板各装有一组旋转驱动机构，两块支板上均装有若干个吸盘，吸盘外端连接有气管，所有气管连接至抽真空装置，气管上装有电控阀，两块支板上的吸盘相对布置。
3.根据权利要求2所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述滑座的底部设有一块支板，支板上装有一根转轴，转轴与支板转动连接，转轴一端连接有驱动电机，转轴的中部装有拨杆，所述拨杆用于将展开的纸箱底部内侧板向上翻折。
4.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述支撑台A的上方位于纸箱的两侧各设有一根支撑梁，两支撑梁上均装有撑开机构，撑开
5.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述折叠机构包括一根转轴，转轴与纸箱的推送方向平行布置，转轴的中部固定装有翻板，转轴的一端连接有驱动机构。
6.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述夹取装箱装置包括设置在支撑台A上方的横梁，横梁与输送链方向垂直，横梁上设有轨道，轨道上装有活动座，横梁上装有与活动座连接的驱动机构，活动座上装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端朝下且装有夹取机构，夹取机构用于夹紧或松开收集台上的多排瓶。
7.根据权利要求6所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述夹取机构包括矩形的基座，基座顶部与升降驱动机构连接，基座底面位于矩形的四条边各装有一个气缸，各气缸的活塞杆均朝外且装有一块安装板，各安装板的底部均装有竖直向下延伸的夹杆，夹杆对应于多排瓶的外圈，位于夹杆的内侧均布有若干根竖直布置的内轴，每一根内轴上设有膨胀部，内轴对应于多排瓶的内圈瓶与瓶之间的空隙处。
8.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述推送机构包括沿纸箱移动方向布置的两个链轮，两个链轮之间装有循环链条，循环链条的外侧装有一个推块，两个推送机构的推块设置在循环链条的同一位置，使得两个推块同时推动纸箱的两侧向后移动。
9.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述输送链的两侧设有护板，护板上位于所述多排瓶收集装置的前方设有截停机构，截停机构包括固定安装在护板上的截停气缸，截停气缸的活塞杆向输送链伸出且装有挡块，挡块的后方设有计数传感器，计数传感器与截停气缸信号连接，当计数传感器检测到通过的瓶子数量达到设定值时发送信号至截停气缸执行截停动作。
10.多排瓶自动装箱封箱方法，其特征是：采用权利要求1-9任一项所述的多排瓶自动装箱封箱系统，包括以下步骤：S1、取箱展开装置从折叠纸箱储存装置处取出一个折叠纸箱并将其展开成立方形；
...【技术特征摘要】
1.多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：包括折叠纸箱储存装置、取箱展开装置、多排瓶收集装置、夹取装箱装置及折叠装置，所述取箱展开装置用于从折叠纸箱储存装置取出折叠纸箱并展开成立方体形后输送到折叠装置处；
2.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述取箱展开装置包括设置在折叠纸箱储存装置与折叠装置之间的支架，支架上设有水平方向布置的轨道，轨道上装有滑座，轨道一端装有直线驱动机构，滑座上装有两块支板，两块支板分别与滑座转动连接，滑座上对应两支板各装有一组旋转驱动机构，两块支板上均装有若干个吸盘，吸盘外端连接有气管，所有气管连接至抽真空装置，气管上装有电控阀，两块支板上的吸盘相对布置。
3.根据权利要求2所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述滑座的底部设有一块支板，支板上装有一根转轴，转轴与支板转动连接，转轴一端连接有驱动电机，转轴的中部装有拨杆，所述拨杆用于将展开的纸箱底部内侧板向上翻折。
4.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述支撑台a的上方位于纸箱的两侧各设有一根支撑梁，两支撑梁上均装有撑开机构，撑开机构用于将纸箱顶部的四块侧板向外撑开，所述撑开机构包括设置于纸箱四角处的立柱，立柱上端装有转轴，转轴伸向纸箱的一端固定装有一根连杆，连杆底部装有直角撑板，转轴的另一端连接有驱动机构。
5.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所述折叠机构包括一根转轴，转轴与纸箱的推送方向平行布置，转轴的中部固定装有翻板，转轴的一端连接有驱动机构。
6.根据权利要求1所述的多排瓶自动装箱封箱系统，其特征是：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔少补，朱盼，张大东，李元元，
申请(专利权)人：湖北金贝壳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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