【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折叠机械设备，具体涉及一种连续折叠设备及折叠方法。
技术介绍
1、一些柔性物料为了便于收纳，常采用分体沓式和连卷筒式的方式缩小占用空间，如垃圾袋、毛毡、纸巾等。市面上有对这些柔性物料进行售卖的自动售卖机，柔性物料能够被放置于自动售卖机的多个存储仓内。自动售卖机在使用时，放置于存储仓内的柔性物料经自动售卖机的出料口出料，例如用户需要多少片垃圾袋，存储仓就放出多少片垃圾袋，用户能够通过柔性物料上的冲孔撕开柔性物料以取料，即切断自动售卖机内部和外部的柔性物料的连接。
2、分体沓式和连卷筒式的收纳方式各有优劣，连卷筒式是将柔性物料卷成桶体状，连卷筒式随着卷起物料数量的增加，其外径会逐渐增大，而自动售卖机的存储仓的存储空间尺寸固定，因此连卷筒式能够在存储仓内放置的柔性物料的数量受限，需要频繁向自动售卖机内进行补料。分体沓式是在单一柔性物料的基础上，沿竖向进行叠加，每一柔性物料之间是断开的，通常相较于连卷筒式而言，在相同容积下，分体沓式能够在存储仓内放置更多数量的柔性物料，但分体沓式的各柔性物料之间断开，不满足自动售卖机的连续出料要求，难以不间断地连续出料。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种连续折叠设备及折叠方法，其解决了现有柔性物料的收纳方式难以满足自动售卖机的使用需求的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术的连续折叠设备包括：
5
6、所述送料机构设置于所述往返折叠机构的上方；所述往返折叠机构能够沿第一方向往复移动；
7、一对所述压合机构一一对应地设置于所述往返折叠机构的两侧；所述压合机构能够朝竖直方向压合；
8、所述物料升降平台设置于所述往返折叠机构的下方，所述压合机构能够与所述物料升降平台抵接；所述物料升降平台能够沿竖直方向升降。
9、可选地，所述送料机构包括主动辊、从动辊、第一驱动器和第一辊距调节器；
10、所述主动辊的轴线和所述从动辊的轴线在所述第一方向上重合；所述主动辊的转向和所述从动辊的转向相反；
11、所述第一驱动器与所述主动辊连接，以能够驱动所述主动辊沿其轴线转动；
12、所述第一辊距调节器与所述从动辊连接，以能够驱动所述从动辊沿所述第一方向移动。
13、可选地，所述往返折叠机构包括机动辊、随动辊、安装架、第二驱动器、第二辊距调节器和双辊联动机构；
14、所述机动辊的轴线和所述随动辊的轴线在所述第一方向上重合；所述机动辊的转向和所述随动辊的转向相反；
15、所述第二驱动器与所述机动辊连接，以能够驱动所述机动辊沿其轴线转动；
16、所述第二辊距调节器与所述随动辊连接，以能够驱动所述随动辊沿所述第一方向移动；
17、所述机动辊和所述随动辊均安装于所述安装架上，所述安装架安装于所述双辊联动机构上；
18、所述双辊联动机构能够驱动所述安装架沿所述第一方向移动。
19、可选地，所述双辊联动机构包括第三驱动器、曲柄、连接杆和滑移轨道；
20、所述滑移轨道与所述安装架连接；
21、所述连接杆的一端与所述滑移轨道铰接，另一端与所述曲柄铰接；
22、所述第三驱动器与所述曲柄连接；所述第三驱动器能够驱动所述滑移轨道沿所述第一方向移动。
23、可选地，所述物料升降平台包括升降驱动器、支架和检测传感器；
24、所述支架与所述升降驱动器的输出轴连接，所述升降驱动器能够驱动所述支架沿竖直方向移动；
25、所述支架设置于所述往返折叠机构的下方，并能够与所述压合机构抵接；
26、所述检测传感器安装于所述升降驱动器上，以对所述支架的升降行程进行监控。
27、可选地，所述物料升降平台还包括多个滚轮；
28、多个所述滚轮阵列设置于所述支架的两侧，所述滚轮与所述支架转动连接；
29、所述滚轮能够与所述压合机构抵接。
30、可选地，所述连续折叠设备还包括柜体、门板和伸缩驱动器；
31、所述柜体顶端设置有开口，所述支架能够上升至所述开口上方；
32、所述柜体与所述门板铰接；所述门板在竖直方向上的尺寸大于所述柜体的尺寸；
33、所述伸缩驱动器固定安装于所述柜体的底端，所述伸缩驱动器的伸缩杆与所述门板铰接；所述伸缩驱动器能够驱动所述门板相对于所述柜体转动。
34、可选地，所述物料升降平台还包括勾手和勾手驱动器；
35、一对所述支架设置于所述柜体内部；所述升降驱动器能够驱动一对所述支架同步沿竖直方向升降；
36、所述勾手驱动器的输出轴与所述勾手连接，所述勾手驱动器能够驱动所述勾手朝所述第一方向移动；
37、所述勾手驱动器设置于所述柜体内；一对所述支架的间距不小于所述勾手的尺寸。
38、进一步地，本专利技术还提供一种连续折叠设备的折叠方法，所述连续折叠设备的折叠方法基于如上所述连续折叠设备实施，所述折叠方法包括：
39、物料依次经所述送料机构和往返折叠机构输送至所述物料升降平台上；
40、所述往返折叠机构往返移动，以折叠所述物料；且每折叠一次，所述压合机构对所述物料折叠处的拐角进行压合。
41、可选地，每折叠一层所述物料，所述物料升降平台同步下降与一层所述物料的厚度尺寸相等的高度。
42、(三)有益效果
43、本专利技术的有益效果是：
44、往返折叠机构设置于送料机构的下方，物料升降平台设置于往返折叠机构的下方，物料受自身重量能够自然下落，经送料机构送料至物料升降平台上。由于物料为柔性物料，使得往返折叠机构的运动方向每进行一次切换，就完成了一层物料的布料，即往返折叠机构能够对自然下落的物料进行导向。在每完成一层物料的布料后，通过压合机构压平物料折叠后的拐角，使得上下层物料紧密贴合，进而使得相同容积的存储仓内能够存放更多数量的物料。
45、物料升降平台能够沿竖直方向升降，当每完成一层物料的布料，物料升降平台就对应下降与一层物料厚度等同的高度，保证压合机构的每次伸缩行程一致，降低了对压合机构的行程控制精度要求；伸缩行程一致也使得压合力一致，能够保证物料两端的高度一致，进一步提升了放置于存储仓的物料数量。
46、基于分体沓式和连卷筒式的优劣，连续折叠设备采用折叠式的收纳方式，即将柔性物料首尾相接且沿竖向呈s形路径进行折叠，能够很好地满足自动售卖机的使用需求。经连续折叠设备生产的柔性物料，无需进行个体分割或者收卷，而是能够连续折叠成固定宽度和数量的方沓，相较于连卷筒式的收纳方式，在相同方形容积的存储仓下可冗余更多数量的柔性物料；相较于连卷筒式的收纳方式，对自动售卖机连接出料的适应性更强本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续折叠设备，其特征在于，所述连续折叠设备包括送料机构(2)、往返折叠机构(3)、物料升降平台(4)和一对压合机构(5)；
2.根据权利要求1所述的连续折叠设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括主动辊(21)、从动辊(22)、第一驱动器(23)和第一辊距调节器(24)；
3.根据权利要求1所述的连续折叠设备，其特征在于，所述往返折叠机构(3)包括机动辊(31)、随动辊(32)、安装架、第二驱动器(33)、第二辊距调节器(34)和双辊联动机构(35)；
4.根据权利要求3所述的连续折叠设备，其特征在于，所述双辊联动机构(35)包括第三驱动器(351)、曲柄(352)、连接杆(353)和滑移轨道(354)；
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的连续折叠设备，其特征在于，所述物料升降平台(4)包括升降驱动器(41)、支架(42)和检测传感器；
6.根据权利要求5中任意一项所述的连续折叠设备，其特征在于，所述物料升降平台(4)还包括多个滚轮(43)；
7.根据权利要求5中任意一项所述的连续折叠设备，其特征
8.根据权利要求7所述的连续折叠设备，其特征在于，所述物料升降平台(4)还包括勾手(45)和勾手驱动器(46)；
9.一种连续折叠设备的折叠方法，所述连续折叠设备的折叠方法基于权利要求1-8中任意一项所述连续折叠设备实施，其特征在于，所述折叠方法包括：
10.根据权利要求9所述的连续折叠设备的折叠方法，其特征在于，每折叠一层所述物料，所述物料升降平台(4)同步下降与一层所述物料的厚度尺寸相等的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种连续折叠设备，其特征在于，所述连续折叠设备包括送料机构(2)、往返折叠机构(3)、物料升降平台(4)和一对压合机构(5)；
2.根据权利要求1所述的连续折叠设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括主动辊(21)、从动辊(22)、第一驱动器(23)和第一辊距调节器(24)；
3.根据权利要求1所述的连续折叠设备，其特征在于，所述往返折叠机构(3)包括机动辊(31)、随动辊(32)、安装架、第二驱动器(33)、第二辊距调节器(34)和双辊联动机构(35)；
4.根据权利要求3所述的连续折叠设备，其特征在于，所述双辊联动机构(35)包括第三驱动器(351)、曲柄(352)、连接杆(353)和滑移轨道(354)；
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的连续折叠设备，其特征在于，所述物料升降平台(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小军，
申请(专利权)人：湖州机汽猫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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