【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨折复位机器人拧螺钉装置。
技术介绍
1、骨螺钉是骨折恢复必用的一种器材，骨螺钉具有特殊的螺纹机构，骨螺钉的钉帽和钉身都具有螺纹机构，现有机器人拧紧骨螺钉存在以下问题，第一，骨螺钉边转动边拧入到患者的骨头中，现有机器人不能保证骨螺钉在拧紧过程中的定位，造成了骨螺钉拧紧过程中歪斜和位置偏差，影响了机器人的定位精度和骨折的复位精度，第二，拧紧骨螺钉过程中，机器人的进给速度很难跟螺钉的螺距匹配，会造成骨螺钉的松动和骨质损伤。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在骨螺钉拧紧过程中，始终保持骨螺钉定位准确，进给速度和螺距匹配，不会造成骨螺钉松动和骨质损伤的一种骨折复位机器人拧螺钉装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种骨折复位机器人拧螺钉装置，包括拧紧装置和定位装置，所述拧紧装置包括拧紧座，螺纹连接拧紧座的螺杆，滑动连接螺杆的花键，所述定位装置包括定位座，沿定位座轴向分布的多组定位销，通过一号弹簧连接并滑动连接定位座的两个夹头，每个夹头和拧紧座之间连接二号弹簧。所述拧紧座上部设有两个上接杆,上接杆上部设有安装座,安装座上部的电机板固定连接电机,电机输出轴连接花键,花键上部转动连接安装座中间的安装座孔，花键滑动连接螺杆中间的花键孔,螺杆螺纹连接拧紧座中间的内螺纹。所述螺杆和内螺纹的螺距和骨螺钉的螺距一致。
4、所述定位座轴向均匀分布多组定位孔，每组定位孔分布在垂直于
5、所述定位座上部设有对称的两个夹头，每个夹头下部的夹头滑块滑动连接定位座上部的定位座滑槽，两个夹头的弹簧杆之间连接一号弹簧，每个夹头外侧和对应的定位座上部的弹簧板之间连接二号弹簧，两个夹头之间的一号弹簧和每个夹头外侧的二号弹簧将两个夹头定位在定位座中间，两个夹头之间的夹头孔形成一个和中心孔同轴的孔，两个夹头的斜杆形成喇叭口结构。
6、有益效果：使用本装置时，骨螺钉上部和下部卡在料架上，骨螺钉中间悬空，机器人取骨螺钉时，机器人带动本装置靠近骨螺钉中间位置，骨螺钉从两个斜杆形成的喇叭口中进入，骨螺钉靠近到两个斜杆交叉处时，骨螺钉将两侧的夹头往两侧推动，骨螺钉从两个夹头中间的缝隙进入到两个夹头的夹头孔中间，随后两个夹头的夹头孔将夹头卡在中间，两个夹头之间的骨螺钉和中心孔同轴，随后机器人带动骨螺钉移到到需要安装骨螺钉的位置，电机启动，电机转动时带动花键转动，花键转动带动螺杆转动，螺杆转动时，螺杆在内螺纹作用下沿拧紧座上下移动，螺杆往下移动时，六角头下部插入到骨螺钉上部凹陷的施力槽，螺杆带动骨螺钉转动，由于螺杆和内螺纹的螺距一致，螺杆拧紧骨螺钉时，螺杆进给速度和骨螺钉进给速度保持同步，不会造成骨螺钉松动和骨质损伤，当骨螺钉拧紧到位后，电机反转，螺杆往上移动时，本装置复位。
7、常态时，同一横截面上的一组定位销内侧在定位弹簧作用下靠在一起，拧紧骨螺钉时，骨螺钉从多组定位销中间往下移动，多组定位销沿骨螺钉高度方向将骨螺钉夹紧和定位，使得骨螺钉的轴线定位在定位座轴线上，保证了骨螺钉的位置准确，骨螺钉往下移动时，骨螺钉在多组定位销之间穿过，和骨螺钉接触的定位销在定位弹簧作用下始终夹紧在骨螺钉外侧，既不影响骨螺钉往下移动，又可以适应骨螺钉钉帽、钉身、钉头处不同直径的变化，从而保证骨螺钉拧紧过程中，始终保持骨螺钉定位准确，保证了骨螺钉的安装位置的正确，同时还能确保骨螺钉在安装过程中不会从定位座中脱落。
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1.一种骨折复位机器人拧螺钉装置，其特征是: 包括拧紧装置（100）和定位装置（200），所述拧紧装置（100）包括拧紧座（110），螺纹连接拧紧座（110）的螺杆（120），滑动连接螺杆（120）的花键（130），所述定位装置（200）包括定位座（210），沿定位座（210）轴向分布的多组定位销（230），通过一号弹簧（260）连接并滑动连接定位座（210）的两个夹头（220），每个夹头（220）和拧紧座（110）之间连接二号弹簧（270）；所述拧紧座（110）上部设有两个上接杆（113）,上接杆（113）上部设有安装座（114）,安装座（114）上部的电机板（116）固定连接电机（140）,电机（140）输出轴连接花键（130）,花键（130）上部转动连接安装座（114）中间的安装座孔（115），花键（130）滑动连接螺杆（120）中间的花键孔（121）,螺杆（120）螺纹连接拧紧座（110）中间的内螺纹（111）。
2.根据权利要求1所述的一种骨折复位机器人拧螺钉装置，其特征是:所述螺杆（120）和内螺纹（111）的螺距和骨螺钉（280）的螺距一致。
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