【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤矿用钻孔轨迹测量系统，属于钻孔轨迹测量领域。
技术介绍
1、为了提高煤矿开采的安全性，在对相关煤层进行开采前需要用钻孔机进行钻孔试验，钻孔的轨迹和深度都要符合相关要求。申请号为cn202021737127.9的中国技术专利公开了一种电动连续式钻孔轨迹检测仪推送装置，主要是对钻完的成孔测量，无法在钻孔途中实时监测和预测钻孔轨迹。
2、但是本技术的专利技术人发现现有技术存在如下问题：钻孔施工人员经常不能完全按照施工方案完成钻孔作业，尤其无法保证钻孔轨迹和深度满足相关要求。为了保证施工安全，只能频繁地检查钻井情况，浪费了大量人力物力。虽然市面上存在带有钻孔深度测量显示系统的煤矿钻孔机，但结构相对简单，主要依赖施工人员操作校正钻孔效果，效率低下，费时费力。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种煤矿用钻孔轨迹测量系统，该煤矿用钻孔轨迹测量系统能够在煤矿钻孔时实时测量钻孔轨迹及深度等参数，操作方便，精度高，效率高，还能为施工方案的优化提供数据支撑。
2、本技术通过以下技术方案得以实现。
3、一种煤矿用钻孔轨迹测量系统，包括钻头、钻孔轨迹仪、钻杆和钻孔深度仪；钻头位于煤层底部，其上端面固定连接有钻孔轨迹仪；钻孔轨迹仪上端面固定连接有钻杆；钻杆上端设有钻孔深度仪；钻孔轨迹仪直径为φ72mm；钻孔轨迹仪包括mems陀螺仪、磁力计和加速度计；钻孔深度仪包括传感器和夹具；传感器通过夹具进行固定；传感器底端与所述钻杆上端面接触。
...【技术保护点】
1.一种煤矿用钻孔轨迹测量系统，其特征在于：包括钻头（1）、钻孔轨迹仪（2）、钻杆（3）和钻孔深度仪（4）；钻头（1）位于煤层（6）底部，其上端面固定连接有钻孔轨迹仪（2）；钻孔轨迹仪（2）上端面固定连接有钻杆（3）；钻杆（3）上端设有钻孔深度仪（4）；钻孔轨迹仪（2）直径为Φ72mm，包括MEMS陀螺仪、磁力计和加速度计；钻孔深度仪（4）包括传感器（42）和夹具（43），传感器（42）通过夹具（43）进行固定，传感器（42）底端与所述钻杆（3）上端面接触。
2.如权利要求1所述的煤矿用钻孔轨迹测量系统，其特征在于：所述钻孔深度仪（4）还包括防爆锤（41）；防爆锤（41）用于敲击钻杆（3）上端面。
3.如权利要求1所述的煤矿用钻孔轨迹测量系统，其特征在于：还包括矿井手持仪（5）；矿井手持仪（5）能与钻孔深度仪（4）及钻孔轨迹仪（2）进行无线数据通讯。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用钻孔轨迹测量系统，其特征在于：包括钻头（1）、钻孔轨迹仪（2）、钻杆（3）和钻孔深度仪（4）；钻头（1）位于煤层（6）底部，其上端面固定连接有钻孔轨迹仪（2）；钻孔轨迹仪（2）上端面固定连接有钻杆（3）；钻杆（3）上端设有钻孔深度仪（4）；钻孔轨迹仪（2）直径为φ72mm，包括mems陀螺仪、磁力计和加速度计；钻孔深度仪（4）包括传感器（42）和夹具（43），传感器（42）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永豪，曾勇，孔凡康，陆龙方，
申请(专利权)人：贵州航天凯山石油仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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