【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆，其中车把杆和前轮支撑件之间的连接是用鲍登电缆或液压管实现的，这样就可以省去一个转向杆。本专利技术还涉及一种用于滑板车的前轮和后轮的冲击吸收器。本专利技术还涉及一种滑板车，最好是电动滑板车，它提供的悬架装置包含一个更简单的设置，更多的转向可能性，特别是更少的转向部件。本专利技术也可应用于机械滑板车或只有一个前轮的三轮车。
技术介绍
1、本领域中已知的滑板车包括一个用户支撑底盘、一个前轮和一个前轮的支撑件。例如，de9403582u1披露了一种可折叠的滑板车，它有一个脚板和一个转向柱。脚板被安排在两根相互平行的管子上。转向柱与滑板车前轮的支撑部件相连。
2、此外，转向柱通过一个转向头装置可旋转地连接到脚踏板上。此外，滑板车包括一个杆，可旋转地连接到前轮的轴和两个管子上。可旋转的连接使滑板车可折叠，减少了储存滑板车时所需的空间量。然而，该滑板车的悬挂还可以进一步改善。
3、us5127488a披露了一种可加装到滑板上的动力配件。该动力配件包括一个携带内燃机的驱动组件，内燃机为驱动轮提供动力。滑手可以通过一个手握器来控制提供给驱动轮的动力。手柄通过电缆与驱动组件连接。驱动组件通过一个板簧装置连接到滑板上。特别是，驱动组件安装在板簧的一端，板簧的另一端连接在后轮转轴和滑板的主体之间。板簧中有一个轻微的偏移，因此，当板簧与滑板主体连接时，滑板的后轮在滑板空载时离开地面。当滑板被加载时，板簧变形，使后轮接触地面。动力组件的一个优点是，安装了动力组件后，滑板具有相同的转向特性。然而，一个简单的、更
4、本领域已知的滑板车包括一个用户支撑底盘、一个前轮，一个前轮支撑件和悬挂装置。例如，us5154436a公开了一种滑板车，它有一个板件，使骑手可以站在上面。该滑板车有一个连接在板件一端的垂直杆。垂直杆在其顶部有一个水平把手。把手的目的是改善骑手的平衡，并可用于实现跳跃和其他空中动作。此外，该滑板车在板件下还包括一个弧形板簧。弧形板弹簧并不依附于板件上，而是在由于骑手的体重产生向下的力时与板件接合。板簧的主要功能是向板件提供一个弹性变形恢复力。通过这种方式，us5154436a的滑板车可以提供一个更薄、因而更灵活的板件，它可以弯曲，加强骑手的控制。
5、gb151691a公开了一种马达驱动的滑板车，它包括一个脚板和一个由前轮叉承载的前轮。一个可上下摆动的部件承载着前轮叉，在另一个部分，可摆动部件承载着一个活动壳体。弹簧的一端固定在活动壳体上，而弹簧的另一端固定在固定壳体上。这样一来，可摆动部件的摆动导致活动壳体的摆动，从而使弹簧改变其曲率。这样一来，弹簧就会给马达驱动的滑板车的前轮提供弹压。
6、然而，一种简单、小而紧凑，更容易操作的转向机制是值得拥有的。此外，最好能有一种滑板车，它能减少用户在驾驶滑板车时感受到地面的颠簸程度。同时，最好能减少悬挂所需的空间量，特别是冲击吸收器所需的空间量。
7、本专利技术的另一个目的是一种用于滑板车的转向传动系统，它比目前基于转向柱的转向系统更简单、更轻、功能更多。
技术实现思路
1、为了克服技术现状的不足，本专利技术提出了一种滑板车，包括用户支撑底盘、前轮，前轮的支撑件、以及前轮的悬挂装置，前轮的支撑件是叉，底盘具有中间平面，其中，悬挂装置包括与底盘相连的冲击吸收器，冲击吸收器包括前端，冲击吸收器的所有点能够在平行于所述中间平面的平面中移动，使得叉能够相对于冲击吸收器旋转，以允许滑板车的转向，叉靠在冲击吸收器的前端上，使得悬挂装置将冲击力传递至底盘。
2、在本描述中，我们争取使用机械学中常用的术语。中线平面必须被理解为将滑板车的主体分成两个相等的部分的平面，也就是说，它是滑板车的对称平面。它也可以定义为一个包含滑板车纵向的平面和一条垂直于用户支撑底盘的线。另一种表达方式是，当滑板车处于垂直摆放时，它是一个纵向穿过的垂直平面。在任何情况下，为了不留下任何疑问，这个中线平面已经在图中表示出来了。
3、这个平面的定义对于正确解释权利要求的主体至关重要。当在描述和权利要求中提到冲击吸收器在所述平面内可变形或可移动时，意味着其运动自由度包含在该平面内，并且它还可以在该平面内旋转或变形，这应该理解为描述其旋转的向量或定义其变形的向量是垂直于其平面的向量。正如技术人员所知，这根本不意味着所吸收的冲击力包含在所述平面内。
4、关于前轮支撑件，本专利技术适用于任何可以实施本专利技术的车轮支撑件。在最典型的情况下，这种支撑可以由一个叉组成。在其他实施方案中，可以设想它是一个单一的侧臂，形成一个u形件的类型，其腿之一是车轮的轴。在更详细的实施方案中，它可以是一个基本水平的冠状物，它可以根据具有基本垂直向量的旋转进行旋转，该支撑件在所述轴的两端支撑轮轴。
5、本专利技术的特点允许在尽可能接近轮轴的区域内，使减震和转向功能动态独立。特别是，本专利技术允许由冲击引起的力沿着最短的路径被带到底盘，另一方面，使得转向元件的结构要求被大大降低。
6、在最先进的滑板车中，悬挂装置与转向杆是一体的。这意味着转向杆带有悬挂部件，在大多数情况下，悬挂部件涉及一个可与转向杆本身旋转的大质量。缺点之一是转向装置很复杂，需要强力迫使驱动装置，例如用户处理悬挂和减震部件的惯性。此外，悬挂元件与车轮一起旋转的事实指出了其部件设计的局限性，这涉及到弹性恢复元件k和阻尼c。另一个被克服的缺点是现有技术解决方案的复杂性，因此缺乏美感。本专利技术通过分离功能，为车轮的转向和悬挂装置提供了多种可能性。
7、本专利技术涉及的唯一限制是保证前轮支撑件的旋转与冲击吸收器的摩擦力最小。正如所要求的，其间的主要相对力矩是转向旋转运动，这可以很容易地用轴承来处理，考虑到所涉及的力，它可以具有一个非常小的尺寸。
8、正如将要看到的，通过使转向和悬挂功能独立，不同的技术可以独立地用于这两个方面。关于悬挂，有很多方法可以使用。
9、在一些实施方案中，冲击吸收器包括两块或更多的板，它们之间相互铰接，这些板通过铰接件和弹性元件连接。
10、在其他实施方案中，冲击吸收器包括一个或两个平行杆，其前端支撑前轮轴，后端根据垂直于中线平面的旋转轴与底盘铰接。
11、在其他实施例中，冲击吸收器是一个单片弹簧。这是一个非常优雅的解决方案，因为它很简单，也因为它具有良好的美感。
12、在其他实施方案中，冲击吸收器可以由两个横向相邻的板弹簧组成。
13、在其他实施方案中，冲击吸收器可以是一叠板弹簧，这样它也可以有阻尼特性。
14、在使用板、杆或板弹簧的情况下，冲击吸收器可以设置凹槽或通孔，以便固定元件和/或结构部件通过。
15、在一些实施例中，冲击吸收器的前端位于车轮上方，这样，悬挂装置通过位于前轮正上方的区域将冲击力传递给底盘，前轮的支撑最好是在冲击吸收器的下表面。
16、这是一个简单的实施方案，允许使用传统的前叉作为前轮支撑件。
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1.一种滑板车(V)，包括用户支撑底盘(1)、前轮(W)，所述前轮(W)的支撑件(3)、以及所述前轮(W)的悬挂装置，所述前轮(3)的支撑件是叉，所述底盘(1)具有中间平面，其特征在于，所述悬挂装置(S)包括与所述底盘(1)相连的冲击吸收器(4)，所述冲击吸收器(4)包括前端(41)，所述冲击吸收器(4)的所有点能够在平行于所述中间平面的平面中移动，使得所述叉(3)能够相对于所述冲击吸收器(4)旋转，以允许所述滑板车的转向，所述叉(3)靠在所述冲击吸收器(4)的前端(41)上，使得所述悬挂装置将冲击力传递至所述底盘。
2.根据权利要求1所述的滑板车(V)，其中，所述冲击吸收器(4)的前端(41)位于所述轮(W)上方，使得所述悬挂装置通过位于所述前轮(W)正上方的区域将冲击力传递至所述底盘，所述前轮(W)的支撑件(3)优选地支承在所述冲击吸收器(4)的下表面(42)上。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(V)，其中，所述冲击吸收器(4)是：
4.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(V)，所述滑板车(V)包括转向装置(2)和所述支撑件
5.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(V)，其中，所述冲击吸收器(4)借助于后端(43)向后延伸，后轮(W2)承载在长条形元件(4)的后端(43)，使得所述冲击吸收器(4)也构成所述后轮(W2)的悬挂。
6.根据权利要求4所述的滑板车(V)，其中，所述转向装置(2)包括能够相对于所述底盘(1)旋转的转向杆(2)，所述支撑件(3)穿过所述冲击吸收器(4)，使得所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)位于所述冲击吸收器(4)之上。
7.根据权利要求4和从属于权利要求4的任一项权利要求所述的滑板车，其中，所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)是机械性的，并且是可伸缩的，使得它们根据单一自由度相互关联。
8.根据权利要求4或权利要求7所述的滑板车(V)，其中，所述底盘(1)具有向前且向上延伸的上部延长件(11)，使得所述上部延长件(11)包围住所述转向杆(2)的上部(21)，所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)优选地在所述上部延长件(11)内。
9.根据权利要求4、权利要求7或权利要求8所述的滑板车(V)，其中，位于所述冲击吸收器(4)的上方并且位于所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)的下方的所述支撑件(3)的铰接部分(31)是铰接的或是有弹性的，使得其允许在由所述转向杆和所述滑板车(V)的纵向方向限定的平面上使所述铰接部分(31)弯曲。
10.根据权利要求9所述的滑板车(V)，其中，所述铰接部分(31)包括卡丹式铰链和/或弹性部分，使得是能够弯曲的。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车，其中，所述冲击吸收器(4)在所述底盘(1)的中心区域(12)中附接至所述底盘(1)，所述中心区域优选地位于所述底盘(1)的第二个三分之一处。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(V)，所述滑板车(V)包括旋转轴承(34)，以用于在所述前轮(W)的支撑件(3)与所述冲击吸收器(4)之间传递力。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(V)，其中，所述底盘(1)与长条形冲击吸收器(4)之间的附接件(U14)包括弹性部件(K)，并且优选地由允许所述冲击吸收器(4)相对于所述底盘旋转的横向轴线(Γ2)和优选地为圆柱形或三角形、弹性地限制所述冲击吸收器(4)相对于所述底盘(1)围绕所述轴线(Γ2)的旋转角度的至少四对弹性构件(K)形成。
14.根据权利要求1所述的滑板车(V)，所述滑板车(V)包括转向装置和所述支撑件与所述转向装置之间的连接件，所述转向装置包括形成所述支撑件(3)的滑轮或冠状件(3)，所述滑轮或冠状件通过两根电缆(CB、71、72、73、74、75)连接至车把(Ha)，所述车把(Ha)包括驱动滑轮以用于拉动所述电缆(CB、71、72、73、74、75)。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(V)，所述滑板车(V)包括在所述底盘(1)的后部部分(15)中的可伸缩的把手(H)。
16.一种用于设置有前轮(W)的支撑件(3)的滑板车的冲击吸收器(4)，其特征在于，所述冲击吸收器(4)至少由板簧构成，所述板簧包括：前端(41)，所述前端(41)旨在承受所述前轮(W)的支撑件(3)；与所述前...
【技术特征摘要】
1.一种滑板车(v)，包括用户支撑底盘(1)、前轮(w)，所述前轮(w)的支撑件(3)、以及所述前轮(w)的悬挂装置，所述前轮(3)的支撑件是叉，所述底盘(1)具有中间平面，其特征在于，所述悬挂装置(s)包括与所述底盘(1)相连的冲击吸收器(4)，所述冲击吸收器(4)包括前端(41)，所述冲击吸收器(4)的所有点能够在平行于所述中间平面的平面中移动，使得所述叉(3)能够相对于所述冲击吸收器(4)旋转，以允许所述滑板车的转向，所述叉(3)靠在所述冲击吸收器(4)的前端(41)上，使得所述悬挂装置将冲击力传递至所述底盘。
2.根据权利要求1所述的滑板车(v)，其中，所述冲击吸收器(4)的前端(41)位于所述轮(w)上方，使得所述悬挂装置通过位于所述前轮(w)正上方的区域将冲击力传递至所述底盘，所述前轮(w)的支撑件(3)优选地支承在所述冲击吸收器(4)的下表面(42)上。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(v)，其中，所述冲击吸收器(4)是：
4.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(v)，所述滑板车(v)包括转向装置(2)和所述支撑件(3)与所述转向装置(2)之间的连接件(23)，所述转向装置(2)优选地包括能够相对于所述底盘(1)旋转的转向杆(2)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的滑板车(v)，其中，所述冲击吸收器(4)借助于后端(43)向后延伸，后轮(w2)承载在长条形元件(4)的后端(43)，使得所述冲击吸收器(4)也构成所述后轮(w2)的悬挂。
6.根据权利要求4所述的滑板车(v)，其中，所述转向装置(2)包括能够相对于所述底盘(1)旋转的转向杆(2)，所述支撑件(3)穿过所述冲击吸收器(4)，使得所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)位于所述冲击吸收器(4)之上。
7.根据权利要求4和从属于权利要求4的任一项权利要求所述的滑板车，其中，所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)是机械性的，并且是可伸缩的，使得它们根据单一自由度相互关联。
8.根据权利要求4或权利要求7所述的滑板车(v)，其中，所述底盘(1)具有向前且向上延伸的上部延长件(11)，使得所述上部延长件(11)包围住所述转向杆(2)的上部(21)，所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所述连接件(23)优选地在所述上部延长件(11)内。
9.根据权利要求4、权利要求7或权利要求8所述的滑板车(v)，其中，位于所述冲击吸收器(4)的上方并且位于所述支撑件(3)与所述转向杆(2)之间的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何塞·路易斯·佩雷斯巴埃萨，
申请(专利权)人：伦普希个人出行有限公司，
类型：发明
国别省市：
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