【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，具体涉及一种电机、工业机器人和加工方法。
技术介绍
1、近年来，随着自动化领域的兴起，各种自动化设备如工业机器人被应用于工业生产中，极大地提高了生产效率，而作为动力之源的电机也得到大力发展。
2、图1为现有电机的结构示意图，目前电机的三相电源线均从机壳上的同一个出线口2’处引出与出线盒4’上的电源插座3’焊接。电机的三相电源线包括转子制动器1’的制动器线和定子5’的电源线，制动器线和定子5’的电源线均焊接在电源插座3’的焊杯处。为防止电源插座3’与空气中的水蒸气在通电的条件下发生电化学腐蚀，电源插座3’的焊杯处(主要是电源插座3’与各线缆的连接处)需涂抹硅树脂密封胶增强电源插座3’的密封性。其中，电源插座3’在打胶时须倒放，以露出电源插座3’的焊杯处，而与电源插座3’相连的各电源线弯折性不佳，导致电源插座3’倒放困难；另外，密封胶打到电源插座3’焊杯处易向下流动，增加了打胶难度。此外为避免胶水从电机机壳出线口2’处溢出，定子5’灌胶时需要用胶布封死电机机壳出线口2’。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种电机、工业机器人和加工方法，能够解决现有技术中电源插座打胶困难的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种电机，其包括第一出线盒、电源插座和引线，所述电源插座设置在所述第一出线盒上，所述电源插座上设有第一接线部和第二接线部；所述第一接线部与定子的电源线电连接，且在两者的连接处形成第一连接结构；所述第二接线部与所述引线电连接
3、其中，所述第一出线盒上设有进胶口，所述第一出线盒内形成有从进胶口延伸至包覆所述第一连接结构和所述第二连接结构的胶体；所述引线伸出所述胶体、且与转子制动器的制动器线电连接，以电连接所述制动器线和所述第二接线部。
4、在一些实施方式中，所述的电机还包括机壳，所述第一出线盒设置在所述机壳上，所述机壳上设有供所述电源线和所述制动器线穿出的出线口；
5、其中，所述进胶口与所述出线口连通，所述胶体穿过所述进胶口和所述出线口、且与定子上的灌封胶体为一体成型式结构。
6、在一些实施方式中，所述的电机还包括挡板，所述挡板设置在所述第一出线盒上，所述挡板将所述第一出线盒内部分隔出第一腔室和第二腔室，所述电源插座、第一接线部和第二接线部均位于所述第一腔室内，所述胶体位于第一腔室内、且穿过出线口的靠近第一腔室的一侧与定子上的灌封胶体连接，所述引线穿过所述挡板伸入所述第二腔室内。
7、在一些实施方式中，所述挡板穿过所述出线口，所述挡板将所述出线口分隔为第一过口和第二过口，所述第一过口与所述第一腔室连通，所述第二过口与第二腔室连通，所述电源线从所述第一过口伸入所述第一腔室内，所述制动器线从所述第二过口伸入所述第二腔室；其中，所述胶体经由所述第一过口与定子上的灌封胶体连接。
8、在一些实施方式中，所述胶体填满所述第一腔室。
9、在一些实施方式中，所述的电机还包括第二出线盒；所述第二出线盒用于对制动器线与引线的连接处提供壳体保护。
10、本专利技术还提供一种工业机器人，其可以包括上述中任一项所述的电机。
11、本专利技术还提供一种上述中任一项电机的加工方法，其包括：
12、将电源插座的第一接线部与定子的电源线电连接，形成第一连接结构；
13、将电源插座的第二接线部与引线的一端连接，形成第二连接结构；
14、通过进胶口向第一出线盒内灌胶，使胶体包覆第一连接结构和第二连接结构，且使引线伸出胶体；
15、将引线与转子制动器的制动器线电连接，以电连接所述制动器线和所述第二接线部。
16、在一些实施方式中，所述通过进胶口向第一出线盒内灌胶，使胶体包覆第一连接结构和第二连接结构，具体包括：
17、将进胶口与机壳上的出线口连通；
18、对定子进行灌胶，使定子上的灌封胶从出线口溢出到进胶口，并流入第一出线盒内形成包覆第一连接结构和第二连接结构的胶体。
19、在一些实施方式中，所述的电机的加工方法还包括：
20、在第一出线盒上设置挡板，挡板将所述第一出线盒内部分隔出第一腔室和第二腔室，所述电源插座、第一接线部和第二接线部均位于所述第一腔室内；将引线穿过挡板伸入第二腔室内；
21、在对定子进行灌胶时，将电机竖向放置，使挡板位于第一腔室的上方，且使定子上的灌封胶从出线口的下侧流入第一腔室内，以形成包覆第一连接结构和第二连接结构的胶体。
22、在一些实施方式中，所述的电机的加工方法还包括：
23、将挡板穿过机壳上的出线口，挡板将出线口分隔为第一过口和第二过口，第一过口与第一腔室连通，第二过口与第二腔室连通；将电源线从第一过口伸入第一腔室内，将制动器线从第二过口伸入第二腔室；其中，在对定子进行灌胶时，使定子上的灌封胶从第一过口流入第一腔室内。
24、本专利技术提供的一种电机、工业机器人和加工方法具有如下有益效果：
25、1、相对于现有技术中需要倒放电源插座对第一连接结构和第二连接结构涂胶的方式，本专利技术通过设置的进胶口，只需要向进胶口灌胶即可实现对第一连接结构和第二连接结构的涂胶操作，至少可省去倒放电源插座的工序，从而可降低电源插座的打胶难度，提高电机的生产效率。
26、2、由于进胶口与出线口连通，在对定子进行灌胶时，可以利用定子灌胶时使胶水从出线口溢出到进胶口，然后流入第一出线盒浸没前述的第一连接结构和第二连接结构，实现对第一连接结构和第二连接结构的涂胶操作。其中，通过利用定子灌胶时溢出的胶水对电源插座打胶，不仅使胶水的利用率得到提高，也提升了电源插座的防护性，增强了电机的市场竞争力。
27、3、本专利技术电机将第一出线盒、电源插座装配与定子灌胶工序合为一道工序，简化了电机生产工序，提高了电机生产效率。
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1.一种电机，其特征在于：包括第一出线盒(5)、电源插座(9)和引线(8)，所述电源插座(9)设置在所述第一出线盒(5)上，所述电源插座(9)上设有第一接线部(16)和第二接线部(17)；所述第一接线部(16)与定子(11)的电源线(10)电连接，且在两者的连接处形成第一连接结构(14)；所述第二接线部(17)与所述引线(8)电连接，且在两者的连接处形成第二连接结构(15)；
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：还包括机壳(18)，所述第一出线盒(5)设置在所述机壳(18)上，所述机壳(18)上设有供所述电源线(10)和所述制动器线(12)穿出的出线口(2)；
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：还包括挡板(6)，所述挡板(6)设置在所述第一出线盒(5)上，所述挡板(6)将所述第一出线盒(5)内部分隔出第一腔室(102)和第二腔室(103)，所述电源插座(9)、第一接线部(16)和第二接线部(17)均位于所述第一腔室(102)内，所述胶体(100)位于第一腔室(102)内、且穿过出线口(2)的靠近第一腔室(102)的一侧与定子(11)上的灌封胶
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的电机，其特征在于：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于：还包括第二出线盒(3)；
7.一种工业机器人，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项所述的电机。
8.一种权利要求1至6中任一项电机的加工方法，其特征在于：包括：
9.根据权利要求8所述的电机的加工方法，其特征在于：所述通过进胶口(101)向第一出线盒(5)内灌胶，使胶体(100)包覆第一连接结构(14)和第二连接结构(15)，具体包括：
10.根据权利要求9所述的电机的加工方法，其特征在于：还包括：
11.根据权利要求10所述的电机的加工方法，其特征在于：还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于：包括第一出线盒(5)、电源插座(9)和引线(8)，所述电源插座(9)设置在所述第一出线盒(5)上，所述电源插座(9)上设有第一接线部(16)和第二接线部(17)；所述第一接线部(16)与定子(11)的电源线(10)电连接，且在两者的连接处形成第一连接结构(14)；所述第二接线部(17)与所述引线(8)电连接，且在两者的连接处形成第二连接结构(15)；
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：还包括机壳(18)，所述第一出线盒(5)设置在所述机壳(18)上，所述机壳(18)上设有供所述电源线(10)和所述制动器线(12)穿出的出线口(2)；
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：还包括挡板(6)，所述挡板(6)设置在所述第一出线盒(5)上，所述挡板(6)将所述第一出线盒(5)内部分隔出第一腔室(102)和第二腔室(103)，所述电源插座(9)、第一接线部(16)和第二接线部(17)均位于所述第一腔室(102)内，所述胶体(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲，陈飞龙，吕光宇，黄廉平，刘婷，杨耀晨，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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