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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池片检测技术的领域,尤其是涉及一种电池片的视觉检测装置。
技术介绍
1、目前太阳能电池是一种通过光电效应直接发电的光电半导体器件。太阳能电池主要有晶硅电池、三五族半导体电池和有机化合物电池等,目前晶硅太阳能电池居市场主导地位,在晶硅太阳能电池片生产完成后,质量人员需要检查电池片的弯曲度,即测量其翘曲度。现有的方法是:利用大理石平台和塞规,将电池片放在平整而水平的大理石平台上,再利用不同厚度的塞规插入电池片与大理石之间的间隙,然后读取塞规厚度值,确定电池片的翘曲度。
2、相关技术中,在对电池片翘曲度检测目前采用光电传感器进行检测,采用光电元件作为检测元件的传感器,该传感器首先将电池片翘曲度的变化转化为光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换为电信号,将电池片翘曲度的变化转换成连续变化的光电流,光电流与电池片翘曲度间呈单值关系。
3、因此在对电池片进行检测时,需要保持电池片表面的干燥以及清洁,但是目前直接将电池片放置在工作台上面,并未对电池片表面进行清理,会影响对电池片翘曲度的检测结果。
技术实现思路
1、为了改善电池片上存在水珠或者灰尘的问题,本申请提供一种电池片的视觉检测装置。
2、本申请提供的一种电池片的视觉检测装置采用如下的技术方案:
3、一种电池片的视觉检测装置,包括底座以及固定在所述底座上的箱体;
4、还包括设置于所述箱体内的传送机构、用于对电池片进行清理的清理机构、用于保持电池片表面清洁的吸附
5、所述清理机构包括用于对电池片喷射清洗剂的喷射组件、用于对电池片擦拭的擦拭组件以及用于将所述擦拭组件与电池片弧度适配的调节组件。
6、可选的,所述传送机构包括升降设置于箱体底部的升降台、滑移设置于所述升降台上的工作台、设置于所述工作台上的夹紧组件、用于推送所述工作台在所述箱体内的运动的推送组件,所述夹紧组件用于将电池板固定在所述工作台上,所述推送组件推送所述工作台依次经过所述擦拭组件以及所述吸附机构;
7、所述箱体底部设置有升降口,所述升降台滑移于所述升降口处,所述工作台与所述升降口滑移适配。
8、可选的,所述喷射组件包括多个吹风管、主管、电磁阀、吹风件、以及用于喷出雾状酒精的雾状部,所述箱体在所述升降口的侧壁设置有多个安装口,所述安装口为贯穿设置,所述吹风件固定在所述底座上,所述主管中部位置与所述吹风件的出口端连接,所述电磁阀设置于所述主管与所述吹风件连接的位置,多个所述吹风管平行设置且均与所述主管连接,所述吹风管安装于所述安装口内,所述吹风管吹出的风向沿着电池片的宽度方向。
9、可选的,所述擦拭组件包括与所述箱体固定连接的支架以及用于擦拭清洗剂或水的擦拭件,所述调节组件用于对所述擦拭件进行调节且与电池片弧度一致,所述调节组件包括多个调节片、多个调节杆以及多个用于固定所述调节杆的锁定件,所述调节片与所述擦拭件固定连接,所述调节杆的一端与所述调节片固定连接,另一端与所述支架弹性设置,所述锁定件用于将所述调节杆与所述支架锁定,多个所述调节杆位于同一个平面且多个所述调节杆沿着电池片的长度方向。
10、可选的,所述支架设置有多个用于所述调节杆运动的调节孔,所述调节杆滑动于所述调节孔内,所述调节杆位于所述调节孔上方的一端固定连接有手柄,所述手柄与所述调节杆长度方向垂直设置,所述调节杆外套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述手柄以及所述支架固定连接。
11、可选的,所述支架上设置有检测擦拭件上有水的测试组件,所述测试组件包括试纸、升降设置于所述支架上的抵接杆、色彩传感器以及用于卷绕所述试纸的卷绕部,所述抵接杆将所述试纸输送至与所述擦拭件抵接,所述色彩传感器固定在所述支架上且正对所述试纸。
12、可选的,所述吸附机构包括静电除尘纸、升降设置于所述箱体内的吸附架、多个滑移设置于所述吸附架上的传动架、设置于所述传动架上且用于拉平静电除尘纸的拉平组件,用于连接传动架与所述调节杆的连接组件、以及卷绕静电除尘纸的牵引部,所述静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸,所述静电除尘纸的运动方向沿着电池片的长度方向,所述调节杆与所述传动架连接时所述传动架与对应所述调节杆的顶端位于同一水平面,且多个所述传动架与多个所述调节杆均一一对应。
13、可选的,所述连接组件包括多个电磁铁以及多个连接板,所述连接板与传动架固定连接,所述电磁铁固定在调节杆上,所述电磁铁与所述连接板吸附,所述锁定件对所述调节杆锁定时所述电磁铁与所述连接板分离。
14、可选的,所述拉平组件包括定杆、定轮、动杆、动轮以及用于确保所述定轮与所述动轮挤压所述静电除尘纸侧边的弹性部,所述定杆与所述传动架固定连接,所述定轮与所述定杆转动连接,所述动杆滑动于所述传动架上,且所述定杆位于所述动轮的下方。
15、可选的,所述箱体靠近于所述升降口位置设置有光源,所述光源正对所述升降口设置,所述箱体在所述光源的对侧设置有用于记录扬尘的摄像头,所述摄像头电性连接有显示屏。
16、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
17、1.工作台上的电池片运动至升降口后即和擦拭件抵接,继续对工作台朝上运动,擦拭件被挤压并且此时根据电池片的曲度,不同位置的调节杆被驱动运动的距离不同,此时多个调节杆底部的连线曲度与电池片的曲度适配,即可实现确保擦拭件适用于不同曲度的电池片,无需更换或者变化调节杆的位置,实现擦拭件自动匹配电池片曲度的效果;
18、2.:将电池片放置在工作台上,两个夹板夹紧电池片,多个吹风管对在升降口位置吹风,既能够在升降口位置形成一个风幕墙,降低空气中杂质进入到箱体内,同时对电池片上的灰尘也起到清理的效果,同时结合光源对电池片进行照射,工作人员对显示屏中成像进行观察,结合丁达尔效应的原理,若扬尘很明显,则需要开启消毒喷雾枪使得酒精以雾化状态进入到主管内,在利用吹风管内吹风,进而可以将雾化后的酒精吹至电池片上,电池片上粘附有酒精,便于对电池片上灰尘或者杂物进行清理,而且酒精能够自主挥发,不会影响后续操作;
19、3.在初始状态时,传送杆的顶端与调节杆的顶端齐平,在调节杆被电池片推动过程中,电磁铁与连接板吸附,即为调节杆带动传送杆运动,因此多个传送杆的顶端弧线也与电池板的曲度相同,进而静电除尘纸的曲度与电池板的曲度也相同,而且当调节杆与支架之间固定后,此时需要接触传动架与调节杆之间的固定效果,将吸附架朝上拉动,等到电池板完全运动至静电除尘纸下方后,再将吸附架放下,且静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸,保证静电除尘纸对电池片进行重复除尘以及杂屑的效果;随着牵引辊拉动静电除尘纸运动,静电除尘纸与电池片摩擦作用下,静电除尘纸对电池片上灰尘或者杂屑进行进一步清理,清理完成后,推送板将工作台推送至检测机构下方,检测机构对电池片进行翘曲度检测。
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1.一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:包括底座(1)以及固定在所述底座(1)上的箱体(2);
2.根据权利要求1所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述传送机构包括升降设置于箱体(2)底部的升降台(3)、滑移设置于所述升降台(3)上的工作台(4)、设置于所述工作台(4)上的夹紧组件、用于推送所述工作台(4)在所述箱体(2)内的运动的推送组件,所述夹紧组件用于将电池板固定在所述工作台(4)上,所述推送组件推送所述工作台(4)依次经过所述擦拭组件以及所述吸附机构;
3.根据权利要求2所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述喷射组件包括多个吹风管(8)、主管(9)、电磁阀(10)、吹风件(11)、以及用于喷出雾状酒精的雾状部,所述箱体(2)在所述升降口(7)的侧壁设置有多个安装口(12),所述安装口(12)为贯穿设置,所述吹风件(11)固定在所述底座(1)上,所述主管(9)中部位置与所述吹风件(11)的出口端连接,所述电磁阀(10)设置于所述主管(9)与所述吹风件(11)连接的位置,多个所述吹风管(8)平行设置且均与所述主管(9)连接,所述吹
4.根据权利要求3所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述擦拭组件包括与所述箱体(2)固定连接的支架(15)以及用于擦拭清洗剂或水的擦拭件(16),所述调节组件用于对所述擦拭件(16)进行调节且与电池片弧度一致,所述调节组件包括多个调节片(17)、多个调节杆(18)以及多个用于固定所述调节杆(18)的锁定件,所述调节片(17)与所述擦拭件(16)固定连接,所述调节杆(18)的一端与所述调节片(17)固定连接,另一端与所述支架(15)弹性设置,所述锁定件用于将所述调节杆(18)与所述支架(15)锁定,多个所述调节杆(18)位于同一个平面且多个所述调节杆(18)沿着电池片的长度方向。
5.根据权利要求4所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述支架(15)设置有多个用于所述调节杆(18)运动的调节孔(20),所述调节杆(18)滑动于所述调节孔(20)内,所述调节杆(18)位于所述调节孔(20)上方的一端固定连接有手柄(21),所述手柄(21)与所述调节杆(18)长度方向垂直设置,所述调节杆(18)外套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述手柄(21)以及所述支架(15)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述支架(15)上设置有检测擦拭件(16)上有水的测试组件,所述测试组件包括试纸(22)、升降设置于所述支架(15)上的抵接杆(23)、色彩传感器(24)以及用于卷绕所述试纸(22)的卷绕部,所述抵接杆(23)将所述试纸(22)输送至与所述擦拭件(16)抵接,所述色彩传感器(24)固定在所述支架(15)上且正对所述试纸(22)。
7.根据权利要求6所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述吸附机构包括静电除尘纸、升降设置于所述箱体(2)内的吸附架(28)、多个滑移设置于所述吸附架(28)上的传动架(29)、设置于所述传动架(29)上且用于拉平静电除尘纸的拉平组件,用于连接传动架(29)与所述调节杆(18)的连接组件、以及卷绕静电除尘纸的牵引部,所述静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸,所述静电除尘纸的运动方向沿着电池片的长度方向,所述调节杆(18)与所述传动架(29)连接时所述传动架(29)与对应所述调节杆(18)的顶端位于同一水平面,且多个所述传动架(29)与多个所述调节杆(18)均一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述连接组件包括多个电磁铁以及多个连接板(31),所述连接板(31)与传动架(29)固定连接,所述电磁铁固定在调节杆(18)上,所述电磁铁与所述连接板(31)吸附,所述锁定件对所述调节杆(18)锁定时所述电磁铁与所述连接板(31)分离。
9.根据权利要求8所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述拉平组件包括定杆(34)、定轮(35)、动杆(36)、动轮(37)以及用于确保所述定轮(35)与所述动轮(37)挤压所述静电除尘纸侧边的弹性部,所述定杆(34)与所述传动架(29)固定连接,所述定轮(35)与所述定杆(34)转动连接,所述动杆(36)滑动于所述传动架(29)上,且所述定杆(34)位于所述动轮(37)的下方。
10.根据权利要求2所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述箱体(2)靠近于所述升降口(7)位置设置有光源(41),所述光源(41)正对所述升降...
【技术特征摘要】
1.一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:包括底座(1)以及固定在所述底座(1)上的箱体(2);
2.根据权利要求1所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述传送机构包括升降设置于箱体(2)底部的升降台(3)、滑移设置于所述升降台(3)上的工作台(4)、设置于所述工作台(4)上的夹紧组件、用于推送所述工作台(4)在所述箱体(2)内的运动的推送组件,所述夹紧组件用于将电池板固定在所述工作台(4)上,所述推送组件推送所述工作台(4)依次经过所述擦拭组件以及所述吸附机构;
3.根据权利要求2所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述喷射组件包括多个吹风管(8)、主管(9)、电磁阀(10)、吹风件(11)、以及用于喷出雾状酒精的雾状部,所述箱体(2)在所述升降口(7)的侧壁设置有多个安装口(12),所述安装口(12)为贯穿设置,所述吹风件(11)固定在所述底座(1)上,所述主管(9)中部位置与所述吹风件(11)的出口端连接,所述电磁阀(10)设置于所述主管(9)与所述吹风件(11)连接的位置,多个所述吹风管(8)平行设置且均与所述主管(9)连接,所述吹风管(8)安装于所述安装口(12)内,所述吹风管(8)吹出的风向沿着电池片的宽度方向。
4.根据权利要求3所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述擦拭组件包括与所述箱体(2)固定连接的支架(15)以及用于擦拭清洗剂或水的擦拭件(16),所述调节组件用于对所述擦拭件(16)进行调节且与电池片弧度一致,所述调节组件包括多个调节片(17)、多个调节杆(18)以及多个用于固定所述调节杆(18)的锁定件,所述调节片(17)与所述擦拭件(16)固定连接,所述调节杆(18)的一端与所述调节片(17)固定连接,另一端与所述支架(15)弹性设置,所述锁定件用于将所述调节杆(18)与所述支架(15)锁定,多个所述调节杆(18)位于同一个平面且多个所述调节杆(18)沿着电池片的长度方向。
5.根据权利要求4所述的一种电池片的视觉检测装置,其特征在于:所述支架(15)设置有多个用于所述调节杆(18)运动的调节孔(20),所述调节杆(18)滑动于所述调节孔(20)内,所述调节杆(18)位于所述调节孔(20)上方的一端固定连接有手柄(21),所述手柄(21)与所述调节杆(18)长度方向垂直设置,所述调节杆(18)外套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张蒙,张招辉,张小波,
申请(专利权)人:湖北华昶能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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