【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷杆喷雾机设备领域，尤其是涉及一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统。
技术介绍
1、农作物在生长期间，经常会遇到病虫害的情况，为了预防病虫害的发生，人们经常会使用田间喷杆喷雾设备将农药喷洒在农作物上。传统的喷杆喷雾机常采用宽幅折叠式喷杆结构，为了提高作业效率，越来越宽的喷幅被用在喷杆喷雾机上。随着喷幅的增大，其两侧的用于安装喷杆的折叠臂展开后会越来越宽，在实际工作过程中由于受到田地中障碍物的影响，例如有些田地中设置有大树、电线杆等，还有些地边处于较为陡峭的山坡底部，在遇到如上所述的情况时，如果仍需要对农田作物进行喷药，那此时可能就需要将喷杆喷雾机单侧的折叠臂收回，以便可以躲避障碍物，不影响打药作业。正常工作过程中喷杆喷雾机的宽幅折叠式喷杆左、右两侧同步控制开合，这样才可以实现收合过程中左右平衡，不至于侧偏，一旦遇到障碍物后需要单侧折叠使用，对于传统喷杆喷雾机却无法实现单侧折叠液压自动控制过程。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统，通过该系统可以实现喷杆喷雾机的两侧展臂的自动同步开合以及实现单侧展臂喷药的工作状态。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是按如下方式实现的：本专利技术所述一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统包括主控阀、左侧展臂油缸组、右侧展臂油缸组、水平油缸、锁定油缸、升降油缸组、双向液压锁、顺序阀及分控阀；
3、所述主控阀与液压油箱连接，液压油箱的输入口及回油口分别与主控阀连接；主控阀
4、所述左侧展臂油缸组与主控阀连接的管路上设置有分控阀，分控阀与左侧展臂油缸组之间设置有双向液压锁；
5、所述右侧展臂油缸组与主控阀连接的管路上设置有分控阀，分控阀与右侧展臂油缸组之间设置有双向液压锁；
6、所述水平油缸与主控阀连接的管路上设置有分控阀，分控阀与水平油缸之间设置有双向液压锁；
7、所述锁定油缸一端油路接口与主控阀连接的管路上设置有分控阀，分控阀与锁定油缸之间设置有双向液压锁；锁定油缸另一端通过管路与顺序阀连接，顺序阀通过管路与主控阀连接；
8、所述升降油缸组与主控阀连接的管路上设置有分控阀，分控阀与升降油缸组之间设置有双向液压锁。
9、本专利技术的积极效果：
10、本专利技术所述的一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统，其解决了传统喷杆喷雾机无法实现单侧折叠液压自动控制过程。本专利技术可内嵌于需要采用液压控制喷杆喷雾机的折叠臂双侧同时开启或关闭、单侧臂折叠打药的过程。由于其采用了平衡架锁定座与平衡架互相锁定的结构完成平衡架的锁定，实现了单侧折叠后的展臂的水平位置的液压调节，调节过程稳定可靠。本专利技术使得喷杆喷雾机可适用于更多的复杂环境，比如需要折叠单侧臂才可以工作的打药环境，提高了喷杆喷雾机的工作使用范围。
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1.一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统，其特征在于：左侧展臂与右侧展臂连接于平衡架的两侧，并与平衡架两侧构成转动连接；平衡架的上端中心位置处固定有转轴，平衡架通过转轴与主机架构成转动连接；平衡架锁定座的上端套接于转轴上，并与转轴构成转动连接，平衡架锁定座下端中间位置处设置有卡槽；锁定卡块底部与主机架构成转动连接，顶部设置锁锤，锁定油缸控制锁定块卡转动后，锁锤可卡接于卡槽内，限制平衡架锁定座摆动；双向阻尼器的一端与主机架构成铰连接，另一端与平衡架锁定座下端构成铰连接；水平油缸的一端与平衡架锁定座下端构成铰连接，另一端与平衡架的下横梁构成铰连接；水平油缸与双向阻尼器分别设置于平衡架锁定座的两侧；当锁定油缸控制锁锤卡接于卡槽内后，平衡架锁定座将无法左右摆动，此时由于平衡架与平衡架锁定座之间通过水平油缸连接，因此平衡架也将处于锁定状态；通过改变水平油缸的缸杆的伸出长度，可以实现对于平衡架水平位置的调节，在调节过程中由于双向阻尼器的存在，从而使得调整变得缓慢，不至于出现极速调节平衡架水平位置而造成处于单侧
3.一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制方法，该方法是基于喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统来实现的，该方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种喷杆喷雾机展臂折叠液压控制系统，其特征在于：左侧展臂与右侧展臂连接于平衡架的两侧，并与平衡架两侧构成转动连接；平衡架的上端中心位置处固定有转轴，平衡架通过转轴与主机架构成转动连接；平衡架锁定座的上端套接于转轴上，并与转轴构成转动连接，平衡架锁定座下端中间位置处设置有卡槽；锁定卡块底部与主机架构成转动连接，顶部设置锁锤，锁定油缸控制锁定块卡转动后，锁锤可卡接于卡槽内，限制平衡架锁定座摆动；双向阻尼器的一端与主机架构成铰连接，另一端与平衡架锁定座下端构成铰连接；水平油缸的一端与平衡架锁定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，杨德秋，陈新宇，陶鑫愿，王喜龙，刘萌萌，
申请(专利权)人：中机美诺科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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