【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能售货柜控制方法中的步骤。下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的计算设备130。图7显示的计算设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，计算设备130以通用智能终端(或蓝牙耳机)的形式表现。计算设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中
技术介绍
1、近年来，随着人工智能技术的迭代升级与创新，以科技赋能传统行业焕发新生成为发展趋势。以生活中最常接触到的零售业为例，在主流消费群体愈加年轻化的形势下，消费者对于便利性的需求愈发强烈，智能售货柜作为新零售的一大载体，是未来趋势之重。智能售货柜在无人零售场景下，商品检测与追踪是实现售货柜自动结算的有效途径。
2、目前，由于售货柜中往往存在多个不同商品层，为了实现对售货柜的商品进行识别，需要在售货柜内部的每一层货架上都部署摄像头，同时，还需要在每一层货架上设置重力传感器，通过图像变化以及重力变化检测商品信息。通过这种方式检测商品，需要多个摄像头和重力传感器，增加了售货柜的硬件成本。
技术实现思路
1、本申请提供一种智本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能售货柜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及所述各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述各商品在第i+1帧图像对应的检测框与所述各商品在第i+1帧图像对应的预测框分别进行匹配，确定所述第i+1帧图像的商品匹配值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第i+1帧图像的商品匹配值之后，还包括：
5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述多媒体数据获取各商品在各帧图像对应的检测框，包括：
6.一种智能售货柜控制装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预测模块，具体用于：
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：
9.如权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所
11.一种计算设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得如权利要求1-5中任一项所述的方法实现。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1-5任一所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及所述各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述各商品在第i+1帧图像对应的检测框与所述各商品在第i+1帧图像对应的预测框分别进行匹配，确定所述第i+1帧图像的商品匹配值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第i+1帧图像的商品匹配值之后，还包括：
5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述多媒体数据获取各商品在各帧图像对应的检测框，包括：
6.一种智能售货柜控制装置，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣健，王玉翔，陈磊，李奇倚，王春平，李彬，
申请(专利权)人：上海上湖信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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