【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实验设备，具体为一种便于拆装的伺服实验台。
技术介绍
1、液压电液比例伺服实验台是一种用于研究液压伺服系统的性能和控制算法的实验设备。通常液压电液比例伺服实验台采用pid(比例、积分、微分)控制算法来实现对液压系统的控制。然而，传统pid控制器在应对系统非线性和不确定性方面存在一定的局限性，导致实验结果不够准确稳定。为了解决这一问题，可以采用模糊pid控制算法，它能够更好地适应液压系统的非线性和不确定性，并提高系统的稳定性和控制性能。
2、但是，现有的伺服实验台，不便于拆装，使得实验台的组装和调试过程变得复杂，且在实验结束后往往需要人工手动清理，清理过程费事费力，对用户进行实验和研究带来极大的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于拆装的伺服实验台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的伺服实验台，不便于拆装，使得实验台的组装和调试过程变得复杂，且在实验结束后往往需要人工手动清理，清理过程费事费力，对用户进行实验和研究带来极大的不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆装的伺服实验台，包括：主体、清理机构和移动机构，所述清理机构位于主体的上部，所述移动机构位于主体的底部，所述主体包括工作台，所述工作台的中部横向开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有l形板，所述l形板的一端固定连接有握把，所述l形板远离握把的一端上部开设有第一衔接孔，所述l形板的上部设置有刮板，所述刮板位于工作台的上表面，所述刮板的中部开设有第二衔接
3、优选的，所述清理机构包括存水箱，所述存水箱固定连接在刮板的上表面，所述存水箱的前侧开设有多组连接孔，所述存水箱的内部安装有水泵，所述水泵的输出端固定连接有连通管，所述连通管的前端固定连接在多组连接孔的内部，且连通管的前端固定连接有喷淋头，所述存水箱的上部活动连接有盖板。
4、优选的，所述移动机构包括连接座，所述连接座的上部固定连接有支撑柱，所述支撑柱正对连接柱的底部，所述支撑柱的中部开设有衔接槽，所述衔接槽的形状和大小与连接柱相适配，且连接柱可以插接到衔接槽的内部。
5、优选的，所述连接座的底部固定连接有万向轮。
6、优选的，所述存水箱位于握把的一侧开设有固定槽，固定槽的内部固定连接有玻璃板。
7、优选的，所述工作台的中部开设有安装槽，安装槽位于活动槽的中部，所述安装槽的内部固定连接有滑槽板，所述滑槽板的内部活动连接有滑块，所述滑块固定连接在l形板的底部。
8、优选的，所述第一衔接孔与第二衔接孔位于同一水平直线上，且l形板的外部通过螺栓穿过第一衔接孔旋紧到第二衔接孔的内部。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、一种便于拆装的伺服实验台通过支撑柱和衔接槽的设置，方便连接柱进行插接进行快速组装，进而方便主体和清理机构之间的组装，同时通过万向轮的设置，方便整体机构进行移动，通过第一衔接孔、第二衔接孔和螺栓的设置，方便l形板和刮板之间的组装和拆卸。
11、2、一种便于拆装的伺服实验台通过刮板的设置，方便对工作台上表面的垃圾进行清理，通过滑槽板和滑块的设置，方便保证刮板沿着水平方向进行移动，通过清理机构的设置，方便对工作台上表面的灰尘和污垢进行冲洗。
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1.一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：包括：主体(100)、清理机构(200)和移动机构(300)，所述清理机构(200)位于主体(100)的上部，所述移动机构(300)位于主体(100)的底部，所述主体(100)包括工作台(101)，所述工作台(101)的中部横向开设有活动槽(102)，所述活动槽(102)的内部活动连接有L形板(103)，所述L形板(103)的一端固定连接有握把(104)，所述L形板(103)远离握把(104)的一端上部开设有第一衔接孔(105)，所述L形板(103)的上部设置有刮板(106)，所述刮板(106)位于工作台(101)的上表面，所述刮板(106)的中部开设有第二衔接孔(107)，所述工作台(101)的底部固定连接有连接柱(111)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述清理机构(200)包括存水箱(201)，所述存水箱(201)固定连接在刮板(106)的上表面，所述存水箱(201)的前侧开设有多组连接孔(202)，所述存水箱(201)的内部安装有水泵(205)，所述水泵(205)的输出端固定连接有连通
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述移动机构(300)包括连接座(301)，所述连接座(301)的上部固定连接有支撑柱(302)，所述支撑柱(302)正对连接柱(111)的底部，所述支撑柱(302)的中部开设有衔接槽(303)，所述衔接槽(303)的形状和大小与连接柱(111)相适配，且连接柱(111)可以插接到衔接槽(303)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述连接座(301)的底部固定连接有万向轮(304)。
5.根据权利要求2所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述存水箱(201)位于握把(104)的一侧开设有固定槽，固定槽的内部固定连接有玻璃板(207)。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述工作台(101)的中部开设有安装槽，安装槽位于活动槽(102)的中部，所述安装槽的内部固定连接有滑槽板(109)，所述滑槽板(109)的内部活动连接有滑块(110)，所述滑块(110)固定连接在L形板(103)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述第一衔接孔(105)与第二衔接孔(107)位于同一水平直线上，且L形板(103)的外部通过螺栓(108)穿过第一衔接孔(105)旋紧到第二衔接孔(107)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：包括：主体(100)、清理机构(200)和移动机构(300)，所述清理机构(200)位于主体(100)的上部，所述移动机构(300)位于主体(100)的底部，所述主体(100)包括工作台(101)，所述工作台(101)的中部横向开设有活动槽(102)，所述活动槽(102)的内部活动连接有l形板(103)，所述l形板(103)的一端固定连接有握把(104)，所述l形板(103)远离握把(104)的一端上部开设有第一衔接孔(105)，所述l形板(103)的上部设置有刮板(106)，所述刮板(106)位于工作台(101)的上表面，所述刮板(106)的中部开设有第二衔接孔(107)，所述工作台(101)的底部固定连接有连接柱(111)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服实验台，其特征在于：所述清理机构(200)包括存水箱(201)，所述存水箱(201)固定连接在刮板(106)的上表面，所述存水箱(201)的前侧开设有多组连接孔(202)，所述存水箱(201)的内部安装有水泵(205)，所述水泵(205)的输出端固定连接有连通管(203)，所述连通管(203)的前端固定连接在多组连接孔(202)的内部，且连通管(203)的前端固定连接有喷淋头(204)，所述存水箱(201)的上部活动连接有盖板(206)。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成元，刘雷，陈莹，刘莉，
申请(专利权)人：江苏百睿教育装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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