【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动控制，尤其涉及一种自动扶梯的控制系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前自动扶梯技术可广泛应用于车站、商场、地下通道等人流集中的地方，作为一种常年运载乘客的电力驱动设备，在运行过程中会出现多种情况，例如超载、空载等，大多数自动扶梯在空载时仍在采用额定速度运行，导致能耗浪费、机械磨损等问题。在自动扶梯或自动人行道以及相关类似产品的应用过程中，当自动扶梯或自动人行道处于正常运行或停止状态时，本产品可以检测整个梯路上是否有人或者其他障碍物并反馈相关状态信号给自动扶梯或自动人行道的控制系统，作为可靠的监视和控制附加功能部件，保障自动扶梯或自动人行道在自动再启动时不对已经在梯路上的任何乘客造成伤害或惊吓。
2、为了降低自动扶梯的安全事故，很多单位配置了多种监控系统，如视频监控和荷载监控等。但是，现有的监控系统不能联动，相互独立，系统的信息化与智能化水平比较低，并且是人员行为的识别和预警不够准确，不能更好对自动扶梯安全事故进行预防。
技术实现思路
1、为克服相关技术中自动扶梯中不安全行为的识别和预警不够准确的技术问题，本公开提供一种自动扶梯的控制系统、方法、电子设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动扶梯的控制系统，所述系统包括：监控装置、自动扶梯、摄像装置、通信装置和终端处理器；所述监控装置与所述摄像装置电连接，所述监控装置和所述摄像装置均通过所述通信装置与所述终端处理器电连接，所述终端处理器与所述自动扶梯电连接；>
3、所述监控装置，用于监控所述自动扶梯在预设视角下周围环境的第一图像数据信息，并根据所述第一图像数据信息生成所述预设视角下所述自动扶梯周围的环境指标数据，将所述环境指标数据与预设安全指标进行对比，生成指标对比结果，通过所述通信装置发送至所述终端处理器；
4、所述摄像装置，用于采集所述自动扶梯区域内人员和/或物品的第二图像数据信息，并根据所述第二图像数据信息，识别所述人员和/或物品在所述自动扶梯上的异常行为特征，将所述异常行为特征通过所述通信装置发送至所述终端处理器；
5、所述通信装置，用于所述摄像装置和所述监控装置与所述终端处理器之间的通信；
6、所述终端处理器，用于根据所述指标对比结果和所述异常行为特征，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述自动扶梯，所述控制指令用于指示所述自动扶梯启动或停止；
7、所述自动扶梯，用于根据接收到的所述控制指令，执行停止或启动动作。
8、可选地，所述摄像装置包括摔倒检测模块；
9、所述摔倒检测模块，用于在根据所述第二图像数据信息确定所述自动扶梯上承载有所述人员和/或所述物品的情况下，对所述人员和/或所述物品在所述自动扶梯上的运动轨迹进行稳定性跟踪，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果；并将所述摔倒判定结果通过所述通信装置发送至终端处理器。
10、可选地，所述对所述人员和/或所述物品在所述自动扶梯上的运动轨迹进行稳定性跟踪，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果，包括：
11、获取所述人员和/或所述物品在所述自动扶梯上的运动轨迹信息；
12、确定所述自动扶梯在所述摄像装置的监控视角下的延伸轨迹；
13、根据所述运动轨迹信息和所述延伸轨迹，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果。
14、可选地，所述根据所述运动轨迹信息和所述延伸轨迹，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果，包括：
15、将所述运动轨迹信息和所述延伸轨迹至于预设空间坐标系中，以在所述预设控件坐标系中生成所述运动轨迹信息对应的第一运动曲线和所述延伸轨迹对应的第二运动曲线；
16、采用差值法对所述第一运动曲线和所述第二运动曲线进行拟合，以生成所述第一运动曲线和所述第二运动曲线的曲线相似度；
17、根据所述曲线相似度，生成所述摔倒判定结果。
18、可选地，所述监控装置包括多个视觉传感器、多个红外视觉传感器；
19、所述多个视觉传感器设置于所述自动扶梯的四周，用于捕捉所述自动扶梯周围环境的所述第一图像数据信息；
20、所述多个红外视觉传感器设置于所述自动扶梯的护栏上，用于采集所述人员和/或所述物品的位置信息，并将所述位置信息通过所述通信装置发送至所述终端处理器。
21、可选地，所述自动扶梯包括语音报警模块、延时执行模块和控制模块；
22、所述语音报警模块，用于接收所述控制指令后，基于所述控制指令播放对应的语音音频，并将所述控制指令发送至所述延时执行模块；
23、所述延时执行模块，用于对接收到的所述控制指令进行延时传输，并在延时传输的时间达到预设时间阈值后，将所述控制指令发送至所述控制模块；
24、所述控制模块，用于根据接收到的所述控制指令，执行所述停止或启动动作。
25、可选地，所述自动扶梯还包括plc控制模块和自动扶梯制动模块；
26、所述plc控制模块，用于控制所述自动扶梯的运行；
27、所述自动扶梯制动模块，用于紧急状态下的指定，以使所述自动扶梯紧急停止。
28、根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动扶梯的控制方法，应用于本公开第一方面中任一项所述的系统，所述系统包括：监控装置、自动扶梯、摄像装置、通信装置和终端处理器；所述监控装置与所述摄像装置电连接，所述监控装置和所述摄像装置均通过所述通信装置与所述终端处理器电连接，所述终端处理器与所述自动扶梯电连接，所述方法包括：
29、所述监控装置监控所述自动扶梯在预设视角下周围环境的第一图像数据信息，并根据所述第一图像数据信息生成所述预设视角下所述自动扶梯周围的环境指标数据，将所述环境指标数据与预设安全指标进行对比，生成指标对比结果，通过所述通信装置发送至所述终端处理器；
30、所述摄像装置采集所述自动扶梯区域内人员和/或物品的第二图像数据信息，并根据所述第二图像数据信息，识别所述人员和/或物品在所述自动扶梯上的异常行为特征，将所述异常行为特征通过所述通信装置发送至所述终端处理器；
31、所述通信装置所述摄像装置和所述监控装置与所述终端处理器之间的通信；
32、所述终端处理器根据所述指标对比结果和所述异常行为特征，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述自动扶梯，所述控制指令用于指示所述自动扶梯启动或停止；
33、所述自动扶梯根据接收到的所述控制指令，执行停止或启动动作。
34、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
35、存储器，其上存储有计算机程序；
36、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述自动扶梯的控制方法的步骤。
37、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：监控装置、自动扶梯、摄像装置、通信装置和终端处理器；所述监控装置与所述摄像装置电连接，所述监控装置和所述摄像装置均通过所述通信装置与所述终端处理器电连接，所述终端处理器与所述自动扶梯电连接；
2.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述摄像装置包括摔倒检测模块；
3.根据权利要求2所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述对所述人员和/或所述物品在所述自动扶梯上的运动轨迹进行稳定性跟踪，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果，包括：
4.根据权利要求3所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述根据所述运动轨迹信息和所述延伸轨迹，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果，包括：
5.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述监控装置包括多个视觉传感器、多个红外视觉传感器；
6.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述自动扶梯包括语音报警模块、延时执行模块和控制模块；
7.根据权利要求1中的自动扶梯的控制系统，其
8.一种自动扶梯的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一项所述的系统，所述系统包括：监控装置、自动扶梯、摄像装置、通信装置和终端处理器；所述监控装置与所述摄像装置电连接，所述监控装置和所述摄像装置均通过所述通信装置与所述终端处理器电连接，所述终端处理器与所述自动扶梯电连接，所述方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8中任一项所述自动扶梯的控制方法方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：监控装置、自动扶梯、摄像装置、通信装置和终端处理器；所述监控装置与所述摄像装置电连接，所述监控装置和所述摄像装置均通过所述通信装置与所述终端处理器电连接，所述终端处理器与所述自动扶梯电连接；
2.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述摄像装置包括摔倒检测模块；
3.根据权利要求2所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述对所述人员和/或所述物品在所述自动扶梯上的运动轨迹进行稳定性跟踪，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果，包括：
4.根据权利要求3所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述根据所述运动轨迹信息和所述延伸轨迹，生成所述人员和/或所述物品的摔倒判定结果，包括：
5.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述监控装置包括多个视觉传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄尾萍，谷建伟，
申请(专利权)人：捷盈思智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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