【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转编码器，特别是涉及一种新型高精度分体式旋转编码器结构及其安装方法。
技术介绍
1、旋转编码器是最重要的速度位移传感器之一，其主要安装在电机或其他自动化设备之上，是自动控制的核心关键器件之一。在机床、机器人、国防军工、航空航天、医疗仪器、科研仪器、自动化控制等领域应用广泛。作为运动控制链的重要环节，扮演着举足轻重的角色。
2、旋转编码器从结构上分类主要有整体式与分体式两类。具有安装方式灵活，可按实际应用定制，结构紧凑，成本低廉等优势。
3、例如中国专利专利技术专利cn105371881a涉及一种一体化安装的分体式编码器，属于一种分体式编码器。光栅组件位于本体中，该光栅组件通过定位块与本体固定连接，在本体的侧壁上带有若干个沿径向方向开口的卡块槽，在光栅组件的光栅座的侧壁上有用于限位的环形卡槽，该卡槽的内部有用于连接主轴的螺纹孔一，pcb组件分别通过螺钉一和螺钉三与本体连接，该螺钉一与本体上的螺纹孔二螺纹连接、且其前端与定位块顶接，与主轴固定用的螺钉二与螺纹孔一螺纹连接。优点是结构新颖，用户安装方便，密封性高，对环境要求低，减少了因复杂安装调试，对编码器带来的污染、静电损伤等破坏。
4、但是由于上述专利技术的自身无旋转基准，安装时需要更精确的定位操作，否则严重影响工作精度，这就给安装带来了不小的难度。目前常见的分体式编码器都具有安装复杂、安装环境要求高、安装零件精度要求高、易损坏器件等问题。
5、而上述装置依然存在以下缺点:
6、由于零部件的机械加工均存在一
7、因此，本领域亟需一种新型高精度分体式旋转编码器结构及其安装方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种新型高精度分体式旋转编码器结构及其安装方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，既能够实现编码器本体的快速安装，并且还能够提高定位精度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术公开了一种新型高精度分体式旋转编码器结构，包括编码器本体和编码器轴体，所述编码器轴体的中心设有轴体中心通孔，所述编码器轴体能够穿设在电机轴的外侧壁上，所述编码器本体的中心处设有编码器中心通孔，所述编码器中心通孔上设有编码器锥面，所述编码器轴体上设有轴体锥面，所述编码器锥面能够用于和所述轴体锥面相配合，所述编码器轴体上设有轴体调节孔，所述编码器本体上设有编码器插孔，所述轴体调节孔和所述编码器插孔中能够同时穿设一个顶杆本体，所述顶杆本体能够用于调节所述编码器本体和所述编码器轴体的相对位置。
4、优选的，所述编码器轴体包括圆筒部和圆锥部，所述圆锥部固定于所述圆筒部的一端，所述圆锥部的外表面为轴体锥面，所述轴体调节孔设置于所述轴体锥面上。
5、优选的，所述轴体调节孔为锥形孔，所述编码器插孔为圆孔，所述顶杆本体的一端为圆锥尖端结构。
6、优选的，所述编码器本体上还设有若干个顶紧螺纹孔，每个所述顶紧螺纹孔内螺纹连接有一个顶紧螺钉，所述顶紧螺钉能够用于顶紧所述编码器轴体。
7、优选的，所述编码器本体上还设有编码器固定孔，所述编码器固定孔内能够连接有编码器固定螺钉，所述编码器固定螺钉能够将所述编码器本体固定于电机后端盖上。
8、优选的，所述编码器轴体上设有轴体顶丝孔，所述轴体顶丝孔内设有轴体固定螺钉，所述编码器轴体通过所述轴体固定螺钉与所述电机轴固定连接。
9、本专利技术提供了一种新型高精度分体式旋转编码器结构的安装方法，包括以下步骤：
10、s1、将编码器本体上的防尘卡扣和顶紧螺钉拆下，并将编码器本体以及编码器轴体整体套装在电机轴上；
11、s2、将编码器本体上的编码器固定孔转至电机后端盖固定孔处，使用压杆工装，穿过编码器本体上的电路板，并与编码器轴体的一端接触，将编码器轴体向电机后端盖方向进行挤压，直至编码器本体与电机后端盖贴合，此时编码器锥面与轴体锥面贴合，使用编码器固定螺钉将编码器本体与电机后端盖固定；
12、s3、使用顶杆本体从编码器本体上的编码器插孔穿入，直至顶杆本体顶住轴体调节孔，使得编码器本体与编码器轴体相分离，利用轴体固定螺钉将编码器轴体与电机轴固定；
13、s4、接插线束端子，并安装端子防脱卡扣；
14、s5、将防尘卡扣塞回电路板上；
15、s6、安装电机后端盖。
16、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
17、本专利技术通过编码器轴体的轴体锥面与编码器本体的编码器锥面的直接接触配合，因制造与调试时就是以这两个锥面作为基准进行制造与调试的，在安装时仍然以此两个锥面进行配合，简单直接地保证了安装精度。
18、编码器本体与电机安装完毕后，由于编码器轴体与电机轴已经是同轴连接，此时通过顶杆本体，对编码器轴体进行电机轴的轴向定位，使得编码器轴体的轴体锥面与编码器本体的编码器锥面脱离，仍然能很好地保持编码器轴体相对编码器本体的回转位置精度。
19、本专利技术的新型高精度分体式旋转编码器结构及其安装方法，通过公司内部批量测试以及伺服电机制造商的批量使用，证实效果非常好，相比于以往的分体式旋转编码器与安装方法，安装更为便捷，同时安装精度大幅提高，使用过程中稳定可靠，精度提升明显。
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1.一种新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：包括编码器本体和编码器轴体，所述编码器轴体的中心设有轴体中心通孔，所述编码器轴体能够穿设在电机轴的外侧壁上，所述编码器本体的中心处设有编码器中心通孔，所述编码器中心通孔上设有编码器锥面，所述编码器轴体上设有轴体锥面，所述编码器锥面能够用于和所述轴体锥面相配合，所述编码器轴体上设有轴体调节孔，所述编码器本体上设有编码器插孔，所述轴体调节孔和所述编码器插孔中能够同时穿设一个顶杆本体，所述顶杆本体能够用于调节所述编码器本体和所述编码器轴体的相对位置。
2.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述编码器轴体包括圆筒部和圆锥部，所述圆锥部固定于所述圆筒部的一端，所述圆锥部的外表面为轴体锥面，所述轴体调节孔设置于所述轴体锥面上。
3.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述轴体调节孔为锥形孔，所述编码器插孔为圆孔，所述顶杆本体的一端为圆锥尖端结构。
4.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述编码器本体上还设有若干个顶紧螺
5.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述编码器本体上还设有编码器固定孔，所述编码器固定孔内能够连接有编码器固定螺钉，所述编码器固定螺钉能够将所述编码器本体固定于电机后端盖上。
6.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述编码器轴体上设有轴体顶丝孔，所述轴体顶丝孔内设有轴体固定螺钉，所述编码器轴体通过所述轴体固定螺钉与所述电机轴固定连接。
7.一种新型高精度分体式旋转编码器结构的安装方法，其特征在于，基于权利要求1-6中任意一项所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：包括编码器本体和编码器轴体，所述编码器轴体的中心设有轴体中心通孔，所述编码器轴体能够穿设在电机轴的外侧壁上，所述编码器本体的中心处设有编码器中心通孔，所述编码器中心通孔上设有编码器锥面，所述编码器轴体上设有轴体锥面，所述编码器锥面能够用于和所述轴体锥面相配合，所述编码器轴体上设有轴体调节孔，所述编码器本体上设有编码器插孔，所述轴体调节孔和所述编码器插孔中能够同时穿设一个顶杆本体，所述顶杆本体能够用于调节所述编码器本体和所述编码器轴体的相对位置。
2.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述编码器轴体包括圆筒部和圆锥部，所述圆锥部固定于所述圆筒部的一端，所述圆锥部的外表面为轴体锥面，所述轴体调节孔设置于所述轴体锥面上。
3.根据权利要求1所述的新型高精度分体式旋转编码器结构，其特征在于：所述轴体调节孔为锥形孔，所述编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪国东，何首鹏，曲斌，
申请(专利权)人：长春荣德光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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