【技术实现步骤摘要】
本申请涉及核电检修的，尤其涉及一种手柄升降机构及乏燃料组件抓取装置。
技术介绍
1、乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。燃料厂房中新燃料的接收、大修卸料及装料需要用到乏燃料组件抓取装置，乏燃料组件抓取装置主要靠操作位于顶部的手柄进行抓取或释放燃料组件，手柄垂直向下或向上带动芯杆及夹爪进行抓取和释放，使用过程中存在以下问题：由于手柄位于乏燃料组件抓取装置的顶部，其位置较高，操作人员直接伸手操作会存在不便，尤其是对于身高不高者，更不适于直接伸手操作。
2、为此，有必要提供一种对于操作者身高要求较低以便于进行操作的手柄升降机构及乏燃料组件抓取装置。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种对于操作者身高要求较低以便于进行操作的手柄升降机构及乏燃料组件抓取装置。
2、根据本技术的实施方案，提供第一个方案为：一种手柄升降机构，包括安装架、转动轴、拨动杆、驱动杆，以及柄套；所述转动轴转动设置在所述安装架上，所述拨动杆固定在所述转动轴的周侧，所述驱动杆的一端固定在所述转动轴的周侧，所述柄套固定于所述驱动杆的另一端。
3、在优选的一个方案中，所述拨动杆的轴线方向与所述驱动杆的轴线方向垂直。
4、在优选的一个方案中，所述拨动杆包括与所述转动轴相连的第一杆部、与所述第一杆部平行的第二杆部，以及连接所述第一杆部与所述第二杆部的连接杆部。
5、在优选的一个方案中，所述第一
6、在优选的一个方案中，所述手柄升降机构还包括固定所述安装架的底座，所述转动轴转动连接于所述安装架背离所述底座一端。
7、在优选的一个方案中，所述手柄上升的方向为第一方向，所述安装架自所述底座向所述转动轴延伸，且该延伸方向与第一方向的夹角为锐角，沿第一方向观察，安装架安装所述转动轴一端伸出所述底座。
8、在优选的一个方案中，所述手柄升降机构还包括贯穿所述底座的限位筒，所述限位筒的轴线方向平行于第一方向。
9、在优选的一个方案中，所述手柄升降机构还包括固定在所述底座上的吊装件。
10、在优选的一个方案中，所述转动轴的轴线方向与所述手柄的轴线方向平行。
11、在优选的一个方案中，提供一种乏燃料组件抓取装置，乏燃料组件抓取装置所述包括手柄升降机构，所述乏燃料组件抓取装置还包括贯穿所述柄套的手柄，以及连接在所述手柄底部的控制棒。
12、本技术具有如下有益效果：
13、通过在安装架上设置可转动的转动轴，并在转动轴的周侧固定拨动杆及驱动杆，使得操作人员通过转动拨动杆即可带动驱动杆转动，固定在驱动杆上的柄套即可带动手柄上下运动，区别于原来的直接用手上下运动手柄的方式，操作人员只需转动拨动杆，降低了对于操作者的身高要求，提升了操作的便利性。
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1.一种手柄升降机构，其特征在于，包括安装架、转动轴、拨动杆、驱动杆，以及柄套；所述转动轴转动设置在所述安装架上，所述拨动杆固定在所述转动轴的周侧，所述驱动杆的一端固定在所述转动轴的周侧，所述柄套固定于所述驱动杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的手柄升降机构，其特征在于，所述拨动杆的轴线方向与所述驱动杆的轴线方向垂直。
3.根据权利要求1所述的手柄升降机构，其特征在于，所述拨动杆包括与所述转动轴相连的第一杆部、与所述第一杆部平行的第二杆部，以及连接所述第一杆部与所述第二杆部的连接杆部。
4.根据权利要求3所述的手柄升降机构，其特征在于，所述第一杆部的轴线方向与所述驱动杆的轴线方向垂直。
5.根据权利要求1所述的手柄升降机构，其特征在于，所述手柄升降机构还包括固定所述安装架的底座，所述转动轴转动连接于所述安装架背离所述底座一端。
6.根据权利要求5所述的手柄升降机构，其特征在于，所述手柄上升的方向为第一方向，所述安装架自所述底座向所述转动轴延伸，且该延伸方向与第一方向的夹角为锐角，沿第一方向观察，安装架安装所述转动轴一端
7.根据权利要求5所述的手柄升降机构，其特征在于，所述手柄升降机构还包括贯穿所述底座的限位筒，所述限位筒的轴线方向平行于第一方向。
8.根据权利要求5所述的手柄升降机构，其特征在于，所述手柄升降机构还包括固定在所述底座上的吊装件。
9.根据权利要求1-8中任一所述的手柄升降机构，其特征在于，所述转动轴的轴线方向与所述手柄的轴线方向平行。
10.一种乏燃料组件抓取装置，包括如权利要求1-9中任一所述的手柄升降机构，其特征在于，所述乏燃料组件抓取装置还包括贯穿所述柄套的手柄，以及连接在所述手柄底部的控制棒。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄升降机构，其特征在于，包括安装架、转动轴、拨动杆、驱动杆，以及柄套；所述转动轴转动设置在所述安装架上，所述拨动杆固定在所述转动轴的周侧，所述驱动杆的一端固定在所述转动轴的周侧，所述柄套固定于所述驱动杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的手柄升降机构，其特征在于，所述拨动杆的轴线方向与所述驱动杆的轴线方向垂直。
3.根据权利要求1所述的手柄升降机构，其特征在于，所述拨动杆包括与所述转动轴相连的第一杆部、与所述第一杆部平行的第二杆部，以及连接所述第一杆部与所述第二杆部的连接杆部。
4.根据权利要求3所述的手柄升降机构，其特征在于，所述第一杆部的轴线方向与所述驱动杆的轴线方向垂直。
5.根据权利要求1所述的手柄升降机构，其特征在于，所述手柄升降机构还包括固定所述安装架的底座，所述转动轴转动连接于所述安装架背离所述底座一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭华平，庞长福，李祖建，钟素荣，
申请(专利权)人：深圳市宝新宇机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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