【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘探，尤指一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法及装置。
技术介绍
1、传统的露天矿山，通常采用较为初级的测绘方式，由测绘人员手持gps或rtk仪器，在矿山台阶部位进行实地测点，结合地质技术人员长期积累的经验，对标志层进行识别与编录，以文字的形式进行描述后，返回室内录入计算机后，进行建模。
2、目前，露天矿山规模普遍较大，人工测绘及编录的效率偏低，需要大量实地测点工作后，返回室内才能导出数据和模型输出与修改。偏低的工作效率，无法实现实时或以天为单位的矿体采掘进度的快速输出与采掘计划的指导。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例的主要目的在于提供一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法及装置，利用无人机进行精准成像，确保地理坐标的匹配度与真实性。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法，方法包括：
3、利用无人机获取地质作业面的多角度采集图像，并根据无人机的位置数据，确定多角度采集图像上各点的三维地理坐标；
4、根据三维制图方法，对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像；
5、利用实时差分定位方法，对地质倾斜图像进行位置坐标校正处理，并对位置坐标校正处理后的地质倾斜图像进行边界识别处理，确定地质分布边界；
6、利用地质分布边界，建立地质实体模型；其中，地质实体模型用以地质开采。
7、可选的，在本专
8、利用获取的人工编录范围进行地质路径优化，并对优化后得到的路径进行跟踪识别；
9、利用实时差分定位方法，对跟踪识别后的路径进行路径信息校正，得到校正后的路径信息；其中，路径信息用于确定地质分布边界。
10、可选的，在本专利技术一实施例中，利用三维制图方法，对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像包括：
11、对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行数据预处理；其中，数据预处理包括去除重叠部分、校正畸变及调整曝光；
12、利用三维制图方法，对数据预处理后的多角度采集图像进行特征提取与图像匹配，得到匹配结果；
13、根据匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到地质倾斜图像。
14、可选的，在本专利技术一实施例中，根据匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到地质倾斜图像包括：
15、根据匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到倾斜图像中间层模型；
16、对倾斜图像中间层模型与原始的多角度采集图像进行贴图处理，以对倾斜图像中间层模型进行优化；
17、利用优化后的倾斜图像中间层模型及加密算法，得到地质倾斜图像。
18、本专利技术实施例还提供一种基于无人机倾斜图像的地质编录装置，装置包括：
19、图像采集模块，用于利用无人机获取地质作业面的多角度采集图像，并根据无人机的位置数据，确定多角度采集图像上各点的三维地理坐标；
20、倾斜图像模块，用于根据三维制图方法，对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像；
21、分布边界模块，用于利用实时差分定位方法，对地质倾斜图像进行位置坐标校正处理，并对位置坐标校正处理后的地质倾斜图像进行边界识别处理，确定地质分布边界；
22、实体模型模块，用于利用地质分布边界，建立地质实体模型；其中，地质实体模型用以地质开采。
23、可选的，在本专利技术一实施例中，装置还包括：
24、路径优化模块，用于利用获取的人工编录范围进行地质路径优化，并对优化后得到的路径进行跟踪识别；
25、路径信息模块，用于利用实时差分定位方法，对跟踪识别后的路径进行路径信息校正，得到校正后的路径信息；其中，路径信息用于确定地质分布边界。
26、可选的，在本专利技术一实施例中，倾斜图像模块包括：
27、预处理单元，用于对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行数据预处理；其中，数据预处理包括去除重叠部分、校正畸变及调整曝光；
28、图像匹配单元，用于利用三维制图方法，对数据预处理后的多角度采集图像进行特征提取与图像匹配，得到匹配结果；
29、倾斜图像单元，用于根据匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到所述地质倾斜图像。
30、可选的，在本专利技术一实施例中，倾斜图像单元包括：
31、中间层子单元，用于根据匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到倾斜图像中间层模型；
32、模型优化子单元，用于对倾斜图像中间层模型与原始的多角度采集图像进行贴图处理，以对倾斜图像中间层模型进行优化；
33、倾斜图像子单元，用于利用优化后的倾斜图像中间层模型及加密算法，得到地质倾斜图像。
34、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述方法。
35、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有由计算机执行上述方法的计算机程序。
36、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
37、本专利技术通过集成无人机倾斜摄影和矿体三维建模进行精准成像处理，提高了地理坐标的匹配度与真实性，将露天矿山的地质作业面更加高效的动态呈现地质轮廓和地质信息，构建采掘面地质变化趋势，为更加科学合理的设计地质采掘方案提供依据。
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1.一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用三维制图方法，对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到所述地质倾斜图像包括：
5.一种基于无人机倾斜图像的地质编录装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述倾斜图像模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述倾斜图像单元包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有由计算机执行权利
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用三维制图方法，对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述匹配结果进行倾斜图像三维建模，得到所述地质倾斜图像包括：
5.一种基于无人机倾斜图像的地质编录装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炯辉，
申请(专利权)人：中国五矿集团黑龙江石墨产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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