【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压接设备，具体地说是一种导线端子压接设备。
技术介绍
1、目前导弹产品的导线端子压接过程稳定性不足、装配过程依赖人工经验程度高、自动化程度低，且具有一定的安全隐患，而且传统的操作方式效率也较低，作业速度也快慢不一，难以满足生产线的生产节拍。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种导线端子压接设备。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种导线端子压接设备，包括架体a、架体b、架体c、导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件，所述架体a、架体b及架体c由前至后依次排列；
4、所述架体a上设有两组左右对称设置的所述导线夹手部件，每组所述导线夹手部件分别用于夹持住产品的对应的若干股导线、并带动所夹持的导线沿左右方向移动；
5、所述顶升剥线部件包括一组顶升组件及两组剥线组件，所述顶升组件设置于所述架体b上、并位于两组所述导线夹手部件之间的位置，两组所述剥线组件分别设置于所述顶升组件的升降端上，每组所述剥线组件分别用于在顶升组件的升降端升起到最高位置后、剥去对应的一组导线夹手部件所夹持的导线的端部的保护层；
6、所述压接部件设置于所述架体c上，所述压接部件在顶升组件的升降端降至最低位置后，带动端子以固定姿态移动至两组所述导线夹手部件之间的位置，并在导线完成插入端子后对端子压接，从而使导线与端子合为一体；分别通过两组所述导线夹手部件带动已完成剥去保护层的导线端部插入至被压接部件移动到位
7、每组所述导线夹手部件均包括定位安装座a、气缸a、水平移动板a、气缸b、气动夹爪a连接板、气动夹爪a及两个压线块；
8、每组所述导线夹手部件的定位安装座a安装于所述架体a上，每组所述导线夹手部件的气缸a的外壳安装于同组导线夹手部件的定位安装座a上，每组所述导线夹手部件的气缸a的驱动端分别与同组导线夹手部件的水平移动板a连接、并带动所连接的水平移动板a沿左右方向移动，每组所述导线夹手部件的气缸b的外壳分别安装于同组导线夹手部件的水平移动板a上，每组所述导线夹手部件的气缸b的驱动端分别与同组导线夹手部件的气动夹爪a连接板连接、并带动所连接的气动夹爪a连接板沿左右方向移动，每组所述导线夹手部件的气动夹爪a的外壳分别安装于同组导线夹手部件的气动夹爪a连接板上，每组所述导线夹手部件的气动夹爪a均具有两个上下对称的夹持端，每组所述导线夹手部件的气动夹爪a的每个夹持端上分别安装有一个所述压线块。
9、每组所述导线夹手部件的气动夹爪a连接板上与同组导线夹手部件的气动夹爪a的两个压线块之间所形成的夹持开口处对应的位置上开设有导线插接缝隙。
10、所述顶升组件包括气缸c及升降板，所述气缸c的外壳安装于所述架体b上，所述气缸c的驱动端竖直朝上、并与所述升降板连接，所述升降板作为顶升组件的升降端与两组所述剥线组件连接。
11、所述升降板的下方连接有若干个导向杆的一端，所述架体b上与各所述导向杆对应的位置分别设有直线轴承，每个所述导向杆的另一端分别从对应的所述直线轴承穿过，所述气缸c的驱动端的轴向中心线与各所述导向杆的轴向中心线均垂直于水平面。
12、两组所述剥线组件左右对称设置于所述顶升组件的升降端上，每组所述剥线组件均包括气缸d、水平移动板b、气动夹爪b及两个配合设置的切刀块；
13、每组所述剥线组件的气缸d的外壳分别安装于所述顶升组件的升降端上，每组所述剥线组件的气缸d的驱动端分别与同组剥线组件的水平移动板b连接、并带动所连接的水平移动板b沿左右方向移动，每组所述剥线组件的气动夹爪b分别与同组剥线组件的水平移动板b连接，每组所述剥线组件的气动夹爪b均具有两个上下对称的夹持端，每组所述剥线组件的两个配合设置的切刀块分别上下对应安装于同组剥线组件的气动夹爪b的两个夹持端上。
14、所述压接部件包括气缸e、水平移动板c、端子支撑定位工装a、压紧气缸座、气缸f、压头、气动夹爪c、转接块及导向夹块；
15、所述气缸e的外壳安装于所述架体c上，所述气缸e的驱动端与所述水平移动板c连接、并带动所述水平移动板c沿前后方向移动，所述端子支撑定位工装a安装于所述水平移动板c上靠近所述架体a一侧的位置、并用于放置端子，所述压紧气缸座安装于所述水平移动板c上，所述气缸f的外壳安装于所述压紧气缸座上，所述气缸f的驱动端竖直朝下、并与所述压头连接，所述压头位于所述端子支撑定位工装a的正上方，所述气动夹爪c安装于所述水平移动板c上，所述气动夹爪c具有两个夹持端，所述气动夹爪c的每个夹持端上分别安装有一个所述转接块，两个所述转接块分别对称位于所述端子支撑定位工装a上的端子的前后两侧，每个所述转接块的左右两端分别安装有所述导向夹块；
16、所述气动夹爪c的两个夹持端在闭合时，位于左侧的两个所述导向夹块相互抵接并形成导线进入开口，位于右侧的两个所述导向夹块也相互抵接并形成导线进入开口，每个所述导线进入开口分别与相邻的端子的一端开口相对应。
17、每个所述导线进入开口均呈漏斗形，每个所述导线进入开口的靠近端子的一端的口径小于该导线进入开口的远离端子的一端的口径。
18、所述水平移动板c上还安装有端子支撑定位工装b；所述架体c的外侧还设有架体d，所述架体d上设有振动料盘；所述气缸e的驱动端在缩回到最后侧位置时，所述端子支撑定位工装b位于所述振动料盘的物料输出端位的下方，所述振动料盘的物料输出端对所述端子支撑定位工装b每次输出一个端子；
19、所述架体c上还设有端子转移组件，所述端子转移组件包括定位安装座b、气缸g、水平移动板d、气缸h、气动夹爪d连接架、气动夹爪d及两个用于直接夹取端子的取料夹指，所述定位安装座b安装于所述架体c上，所述气缸g的外壳安装于所述定位安装座b上，所述气缸g的驱动端与所述水平移动板d连接、并带动所述水平移动板d沿前后方向移动，所述气缸h的外壳安装于所述水平移动板d上，所述气缸h的驱动端与所述气动夹爪d连接架连接、并带动所述气动夹爪d连接架沿竖直方向移动，所述气动夹爪d的外壳安装于所述气动夹爪d连接架上，所述气动夹爪d具有两个前后对称的夹持端，所述气动夹爪d的每个夹持端上分别安装有一个所述取料夹指。
20、所述架体a上设有至少两组支撑组件，每组所述支撑组件均包括支撑轮架及两个用于直接支撑产品的支撑滚轮，每组所述支撑组件的支撑轮架分别安装于所述架体a上，每组所述支撑组件的两个支撑滚轮前后对称设置于同组支撑组件的支撑轮架上。
21、本专利技术的优点与积极效果为：
22、本专利技术通过导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件等的相互配合，可实现自动对产品导线进行剥线，并能够自动将导线插入端子并将导线与端子压接在一起，可避免由人工进行剥线、插导线和压接的操作所产生的安全隐患，可充分满足生产线的生产节拍，提高工作效率，结构紧凑，布局合理，方便保养。
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1.一种导线端子压接设备，其特征在于：包括架体A(1)、架体B(2)、架体C(3)、导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件，所述架体A(1)、架体B(2)及架体C(3)由前至后依次排列；
2.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：每组所述导线夹手部件均包括定位安装座A(4)、气缸A(5)、水平移动板A(6)、气缸B(7)、气动夹爪A连接板(8)、气动夹爪A(9)及两个压线块(10)；
3.根据权利要求2所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：每组所述导线夹手部件的气动夹爪A连接板(8)上与同组导线夹手部件的气动夹爪A(9)的两个压线块(10)之间所形成的夹持开口处对应的位置上开设有导线插接缝隙(801)。
4.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：所述顶升组件包括气缸C(11)及升降板(12)，所述气缸C(11)的外壳安装于所述架体B(2)上，所述气缸C(11)的驱动端竖直朝上、并与所述升降板(12)连接，所述升降板(12)作为顶升组件的升降端与两组所述剥线组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种导线端
6.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：两组所述剥线组件左右对称设置于所述顶升组件的升降端上，每组所述剥线组件均包括气缸D(15)、水平移动板B(16)、气动夹爪B(17)及两个配合设置的切刀块(18)；
7.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：所述压接部件包括气缸E(19)、水平移动板C(20)、端子支撑定位工装A(21)、压紧气缸座(22)、气缸F(23)、压头(24)、气动夹爪C(25)、转接块(26)及导向夹块(27)；
8.根据权利要求7所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：每个所述导线进入开口(2701)均呈漏斗形，每个所述导线进入开口(2701)的靠近端子的一端的口径小于该导线进入开口(2701)的远离端子的一端的口径。
9.根据权利要求7所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：所述水平移动板C(20)上还安装有端子支撑定位工装B(28)；所述架体C(3)的外侧还设有架体D(29)，所述架体D(29)上设有振动料盘(30)；所述气缸E(19)的驱动端在缩回到最后侧位置时，所述端子支撑定位工装B(28)位于所述振动料盘(30)的物料输出端位的下方，所述振动料盘(30)的物料输出端对所述端子支撑定位工装B(28)每次输出一个端子；
10.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：所述架体A(1)上设有至少两组支撑组件，每组所述支撑组件均包括支撑轮架(38)及两个用于直接支撑产品的支撑滚轮(39)，每组所述支撑组件的支撑轮架(38)分别安装于所述架体A(1)上，每组所述支撑组件的两个支撑滚轮(39)前后对称设置于同组支撑组件的支撑轮架(38)上。
...【技术特征摘要】
1.一种导线端子压接设备，其特征在于：包括架体a(1)、架体b(2)、架体c(3)、导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件，所述架体a(1)、架体b(2)及架体c(3)由前至后依次排列；
2.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：每组所述导线夹手部件均包括定位安装座a(4)、气缸a(5)、水平移动板a(6)、气缸b(7)、气动夹爪a连接板(8)、气动夹爪a(9)及两个压线块(10)；
3.根据权利要求2所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：每组所述导线夹手部件的气动夹爪a连接板(8)上与同组导线夹手部件的气动夹爪a(9)的两个压线块(10)之间所形成的夹持开口处对应的位置上开设有导线插接缝隙(801)。
4.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：所述顶升组件包括气缸c(11)及升降板(12)，所述气缸c(11)的外壳安装于所述架体b(2)上，所述气缸c(11)的驱动端竖直朝上、并与所述升降板(12)连接，所述升降板(12)作为顶升组件的升降端与两组所述剥线组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：所述升降板(12)的下方连接有若干个导向杆(13)的一端，所述架体b(2)上与各所述导向杆(13)对应的位置分别设有直线轴承(14)，每个所述导向杆(13)的另一端分别从对应的所述直线轴承(14)穿过，所述气缸c(11)的驱动端的轴向中心线与各所述导向杆(13)的轴向中心线均垂直于水平面。
6.根据权利要求1所述的一种导线端子压接设备，其特征在于：两组所述剥线组件左...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，张赞，杨德标，王鹏，徐志刚，侯峻峰，任民，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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