【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于零器件润滑油灌注领域，尤其是涉及一种行星减速齿轮系注油机。
技术介绍
1、洗衣机是利用电能产生机械作用带动水流来洗涤衣物的清洁电器，应用于每个家庭。洗衣机通过电机驱动内桶或波轮旋转，由于有刷电机在使用过程中存在电刷磨损情况，使用寿命较短，而无刷电机则规避了这一缺陷，具有较长的使用寿命，能够满足客户的使用要求，但是无刷电机存在转速快而扭矩小的缺点，输出的驱动力较小，造成洗衣机容量有限，且每次洗涤都会对衣服造成损伤较大，为增大洗衣容量，降低洗涤速度，现有的洗衣机多采用含行星减速齿轮系的离合器，该离合器具有两套可切换的传力途径，在脱水时整体同时快速运行，在洗涤时通行星减速齿轮系降低速度的同时增加扭矩，洗涤趋于轻柔，对衣服造成损伤降低，且洗衣机的容量大幅增加。这里，行星减速齿轮系在洗涤时，传输扭矩较大，需要注入润滑油脂以减少齿与齿之间的磨损，常规的定量注油都是聚集在输入轴顶端太阳轮的安装腔中，由此在洗衣机初始运行过程中，通常会听到较大异响，影响用户使用体验，运行一段时间后润滑油脂散布整个行星减速齿轮系后，异响才会消失，而用户在使用时是载荷情况下，润滑不足情况下初期磨损较大，影响后续使用寿命，造成在正常保修期后两三年内就需要更换离合器，对于品牌声誉造成不良影响，亟待改进。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的一个技术问题是提供一种行星减速齿轮系注油机，在注油过程中无载荷情况下使润滑油脂散布整个行星减速齿轮系。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种
3、包括夹持气缸，用于注油时夹住行星减速齿轮系的内齿圈；
4、旋转驱动机构，用于驱动行星减速齿轮系的上行星架旋转以带动行星齿轮沿内齿圈的轴线公转并自转；
5、定量注油机构，用于向行星减速齿轮系内喷射定量的润滑油脂；
6、升降机构，用于带动定量注油机构使其注油嘴斜向前下降到行星减速齿轮系的注油腔内；
7、纵移机构，用于驱动升降机构纵向移动以带动注油嘴靠近行星齿轮；
8、所述夹持气缸、旋转驱动机构、定量注油机构、升降机构和纵移机构分别与主控制器电连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的优点在于设置了夹持气缸来固定内齿圈，从而在旋转驱动机构驱动上行星架旋转的过程中，能够带动行星齿轮沿内齿圈的轴线公转并自转，使得由定量注油机构的注油嘴喷向行星齿轮的润滑油脂在行星齿轮自转和公转中喷射到各个行星齿轮的不同齿面上，并在公转过程中，附着到内齿圈的齿面上，在多圈无负载的转动后润滑油脂就能均匀散布于行星减速齿轮系的各个啮合齿面，齿面的磨损很小，再装配到离合器，安装进洗衣机使用时就不会再发出异响，相应的离合器的使用寿命得到延长；而升降机构斜向前下降不会遮挡操作员的视线，能够避免与行星减速齿轮系的放置操作发生干涉。
10、作为改进，还包括用于拍摄行星减速齿轮系俯视图的摄像头，摄像头与主控制器电连接；所述主控制器根据摄像头传送的行星减速齿轮系俯视图计算出行星齿轮的齿顶圆公转所形成的内轨迹圆，并控制纵移机构运行，使升降机构纵向移动带动注油嘴贴近行星齿轮的齿顶圆公转所形成的内轨迹圆。用于精确控制注油嘴的位置，在不影响行星齿轮公转的情况下，更近的喷射润滑油脂，能够减少润滑油脂因重力掉落到旋转驱动机构上，也能使润滑油脂更好的粘附在行星齿轮的齿面上；也能够使本装置能够适用于多种规格的行星减速齿轮系的注油操作；且能在注油前，驱动行星减速齿轮系旋转过程中检测同心度是否达到标准。
11、作为改进，还包括可透视的自动启闭的卷帘式隔音罩和分贝传感器，卷帘式隔音罩安装在工作台上并与工作台形成用于检测行星减速齿轮系异音的静音空间，分贝传感器的探头安装在工作台台面上，卷帘式隔音罩的卷帘电机和分贝传感器分别与主控制器电连接。在注油前先行自动关闭静音空间，检测行星减速齿轮系在空载运行过程中是否会有异响，检测行星减速齿轮系的齿面是否存在缺陷，不合格的行星减速齿轮系不再注油以减少损耗，并警示操作员另行存放、处理。
12、作为改进，所述旋转驱动机构的旋转电机为伺服电机。在注油前的运转中，通过伺服电机的电流变化可测量行星减速齿轮系空载时的扭矩。
13、作为优选，所述旋转驱动机构的上端设有旋转台，旋转台上设有同轴的与行星减速齿轮系上行星架的花键槽相配合的花键形凸块，花键形凸块与旋转台可拆式连接。用于方便行星减速齿轮系的定位放置、取出；方便花键形凸块磨损后的更换，并增加适用性。
14、作为优选，所述注油嘴的出油口竖直设置，且呈长腰形。竖直扁平喷射，可增加喷射速度，也增加齿轮齿面的喷油均匀性。
15、作为优选，所述升降机构包括竖杆、箍块、斜向支板、无杆气缸和斜向载板；竖杆固定在纵移机构的滑块上，箍块与竖杆固定，斜向支板与箍块的固定，无杆气缸与斜向支板固定，斜向载板与无杆气缸的缸体固定；定量注油机构安装在斜向载板上；无杆气缸与主控制器电连接。
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1.一种行星减速齿轮系注油机，其特征在于：包括夹持气缸（2），用于注油时夹住行星减速齿轮系（100）的内齿圈（104）；
2.根据权利要求1所述的行星减速齿轮系（100）注油机，其特征在于：还包括用于拍摄行星减速齿轮系（100）俯视图的摄像头（6），摄像头（6）与主控制器电连接；所述主控制器根据摄像头（6）传送的行星减速齿轮系（100）俯视图计算出行星齿轮（103）的齿顶圆公转所形成的内轨迹圆，并控制纵移机构（7）运行，使升降机构（5）纵向移动带动注油嘴（41）贴近行星齿轮（103）的齿顶圆公转所形成的内轨迹圆。
3.根据权利要求2所述的行星减速齿轮系（100）注油机，其特征在于：还包括可透视的自动启闭的卷帘式隔音罩（8）和分贝传感器（9），卷帘式隔音罩（8）安装在工作台（1）上并与工作台（1）形成用于检测行星减速齿轮系（100）异音的静音空间，分贝传感器（9）的探头安装在工作台（1）台面上，卷帘式隔音罩（8）的卷帘电机（81）和分贝传感器（9）分别与主控制器电连接。
4.根据权利要求1~3任一项所述的行星减速齿轮系（100）注油机，其特征在于
5.根据权利要求1~3任一项所述的行星减速齿轮系（100）注油机，其特征在于：所述旋转驱动机构（3）的上端设有旋转台（31），旋转台（31）上设有同轴的与行星减速齿轮系（100）上行星架（101）的花键槽相配合的花键形凸块（32）；所述花键形凸块（32）与旋转台（31）可拆式连接。
6.根据权利要求1~3任一项所述的行星减速齿轮系注油机，其特征在于：所述注油嘴（41）的出油口竖直设置，且呈长腰形。
7.根据权利要求1~3任一项所述的行星减速齿轮系注油机，其特征在于：所述升降机构（5）包括竖杆（51）、箍块（52）、斜向支板（53）、无杆气缸（54）和斜向载板（55）；竖杆（51）固定在纵移机构（7）的滑块上，箍块（52）与竖杆（51）固定，斜向支板（53）与箍块（52）的固定，无杆气缸（54）与斜向支板（53）固定，斜向载板（55）与无杆气缸（54）的缸体固定；定量注油机构（4）安装在斜向载板（55）上；无杆气缸（54）与主控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种行星减速齿轮系注油机，其特征在于：包括夹持气缸（2），用于注油时夹住行星减速齿轮系（100）的内齿圈（104）；
2.根据权利要求1所述的行星减速齿轮系（100）注油机，其特征在于：还包括用于拍摄行星减速齿轮系（100）俯视图的摄像头（6），摄像头（6）与主控制器电连接；所述主控制器根据摄像头（6）传送的行星减速齿轮系（100）俯视图计算出行星齿轮（103）的齿顶圆公转所形成的内轨迹圆，并控制纵移机构（7）运行，使升降机构（5）纵向移动带动注油嘴（41）贴近行星齿轮（103）的齿顶圆公转所形成的内轨迹圆。
3.根据权利要求2所述的行星减速齿轮系（100）注油机，其特征在于：还包括可透视的自动启闭的卷帘式隔音罩（8）和分贝传感器（9），卷帘式隔音罩（8）安装在工作台（1）上并与工作台（1）形成用于检测行星减速齿轮系（100）异音的静音空间，分贝传感器（9）的探头安装在工作台（1）台面上，卷帘式隔音罩（8）的卷帘电机（81）和分贝传感器（9）分别与主控制器电连接。
4.根据权利要求1~3任一项所述的行星减速齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：严斌，周瑞王，李继帅，周庆铭，
申请(专利权)人：宁波市利鼎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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