【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车，尤其涉及一种立体车库控制方法、装置及立体车库。
技术介绍
1、对于现有升降横移类停车设备，停车设备外的人员活动时容易进入到停车设备内，而此时若停车设备运行，容易产生严重的安全隐患，并造成停车设备的运行故障。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的问题之一。为此，本专利技术提出一种立体车库停车方法，能够保证保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，从而实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，从而提高目标停车位的安全性和可靠性。
2、本专利技术提供一种立体车库停车方法，包括：
3、基于待停车辆信息，确定停车位信息；
4、基于所述停车位信息，确定目标停车位，并控制所述目标停车位的目标防护门处于开门状态；
5、基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息，其中，所述引导信息用于引导待停车辆驶入所述目标停车位；
6、获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作，其中所述人车信息用于表征所述目标停车位的车辆停放情况和人员停留情况。
7、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库控制方法，所述获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：
8、确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测；
9、基于所述第一次
10、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库控制方法，在确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测的步骤之后，还包括：
11、控制所述目标停车位的语音播送装置发出提醒；
12、确定所述语音播送装置发出提醒的时长大于或等于第二预设值，对所述目标停车位进行第二次人车检测；
13、基于所述第二次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作。
14、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库控制方法，所述基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：
15、确定所述目标停车位存在人员停留，控制所述目标防护门保持开门状态；
16、确定所述目标停车位不存在人员停留，控制所述目标防护门切换为关门状态。
17、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库控制方法，所述基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息的步骤，包括：
18、根据所述车辆信息及所述停车位信息，确定停车引导路径，并向所述待停车辆发送所述停车引导路径。
19、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库控制方法，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤之后，还包括：
20、确定所述目标防护门处于关门状态，对设定停车车盘进行停车车辆检测，其中所述设定停车车盘为所述目标停车位所在的停车车盘。
21、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库控制方法，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门切换为关门状态的步骤之后，还包括：
22、确定收到取车信息，控制所述设定停车车盘转移至指定位置，并控制所述目标停车位的目标防护门切换为开门状态。
23、本专利技术还提供一种立体车库控制装置，包括：
24、识别模块，用于基于停车车辆信息，确定停车位信息；
25、目标确定模块，用于基于所述停车位信息，确定目标停车位，并控制所述目标停车位的目标防护门处于开门状态；
26、引导模块，用于基于所述停车车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息，其中，所述引导信息用于引导待停车辆驶入所述目标停车位；
27、检测模块，用于获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作，其中所述人车信息用于表征所述目标停车位的车辆停放情况和人员存留情况。
28、本专利技术还提供一种立体车库，包括车库本体、自动防护门和控制组件，所述自动防护门与所述车库本体滑动连接，所述控制组件用于执行上述任意一项所述的立体车库控制方法。
29、根据本专利技术实施例提供的一种立体车库，所述自动防护门包括护栏、驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置于所述车库本体，所述驱动电机通过所述传动组件与所述护栏连接。
30、本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
31、根据本专利技术实施例提供的立体车库控制方法，通过待停车辆信息确定对应的停车位信息，从而确定目标停车位；随后控制目标停车位的目标防护门切换为开门状态，并向待停车辆发出引导信息，以引导待停车辆驶入目标停车位。在根据待停车辆信息和停车位信息引导待停车辆驶入目标停车位之后，通过对目标停车位中的人员停留情况进行检测，并通过目标停车位中的人员停留情况控制目标防护门的工作状态，以保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，从而实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，从而提高目标停车位的安全性和可靠性。
32、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种立体车库控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，在确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息的步骤，包括：
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的立体车库控制方法，其特征在于，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的立体车库控制方法，其特征在于，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门切换
8.一种立体车库控制装置，其特征在于，包括：
9.一种立体车库，其特征在于，包括车库本体、自动防护门和控制组件，所述自动防护门与所述车库本体滑动连接，所述控制组件用于执行权利要求1至7中任意一项所述的立体车库控制方法。
10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述自动防护门包括护栏、驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置于所述车库本体，所述驱动电机通过所述传动组件与所述护栏连接。
...【技术特征摘要】
1.一种立体车库控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，在确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息的步骤，包括：
6.根据权利要求1至4中任意一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎嘉殷，苏农，陈文辉，陆嘉文，方锦全，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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