【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力，尤其是涉及一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置。
技术介绍
1、数字x射线检测和成像技术在工业、医疗、化工、电力等领域的应用取得了较好的成果，其中数字x射线成像系统在电力设备检测中的应用已得到了广泛关注。在检测电力设备内部缺陷方面，x射线成像系统有着快速、直观、准确的优点，然而，x射线的高能量穿击空气、电离辐射照射物体时，部分的电离辐射被受照物体吸收，还会有部分辐射照射在检测设备的辅助组件上。
2、现有技术中，为了减少x射线对其他辅助组件的干扰，也设置有电磁屏蔽装置。
3、如公开号为cn203840629u的中国专利技术专利，公开了一种架空电缆x射线检测用射线防护装置，该专利技术包括一个铅皮防护壳、固定设备橡胶绑带和固定扣，该专利技术对非发射方向的射线进行吸收，并对发射方向非照射区域进行部分屏蔽，以达到防护射线辐射的作用，对现场x射线检测应用有较好的防护效果。
4、又如，公开号为cn107068225a的专利技术专利，公开了一种x射线无损移动检测平台射线屏蔽装置，包括：x射线机屏蔽罩、安装支架以及成像板屏蔽罩，其中，x射线机屏蔽罩包括若干尺寸依次减小、且相互嵌套的长方形箱体，相邻的长方形箱体沿水平方向滑动连接，尺寸最大的长方形箱体套设在x射线机上、且通过安装支架与x射线机车固定连接，其x射线机套设面和x射线出射面均为开口设置，其他长方形箱体的x射线入射面、x射线出射面和靠近地面的一面均为开口设置；成像板屏蔽罩套设在成像板的外部、且其x射线入射面和靠近地面的一面均为开口设置
5、综上，现有技术中的屏蔽装置主要是对发射x射线的射线源进行屏蔽，从而控制所发射出射线的方向。但是，对于电力检测机器人而言，由于发射x射线的射线源设置在臂模组上，通过臂模组调整射线源发出射线的角度以对准电力装置待检测的部位，在此过程中，射线源的角度调整难免会造成射线照射在电力检测机器人的辅助组件（如电池、电控组件等）上。接受过多的x射线照射会引起辅助组件受损、辅助组件的功能下降，导致检测结果不准确或无法正常检测，并且对射线源设置屏蔽装置进行屏蔽时，还会增加射线源的重量，造成射线源角度调整时的难度增大。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决x射线对检测装置的辅助组件造成辐射的问题，提供了一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置。
2、本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，包括箱体与盖合在箱体上的盖体，箱体外侧活动连接安装射线源的臂模组，所述箱体内部通过隔板分隔为中部的电控功能区和位于两侧的行走功能区，在行走功能区内设置有行走模组，行走模组穿出盖板连接挂接电缆线，在电控功能区内设置有电池和电控组件。本专利技术通过对箱体区域进行分隔，将电池、电控组件与行走模块分隔开来，避免了x射线通过行走模块与箱体的间隙照射到电池和电控组件，实现了对机器人电力检测时产生的x射线屏蔽的功能，适用射线源多角度调整，抗干扰能力强。本专利技术在电池和电控组件上设置屏蔽装置，避免了在射线源上设置屏蔽装置造成射线源重量增加，使得射线源角度调整更加灵活、便捷。
3、作为一种优选方案，所述盖体包括分别对应箱体功能区的中间盖体、前盖体和后盖体，前盖体和后盖体分别设置在中间盖体两侧，在前盖体和后盖体上分别设置有供行走模组穿过的避让槽。盖体分为三个，三个盖体并排设置，分别对应功能区位置，中间盖体位于中部对应电控功能区，前盖体和后盖体位于中间盖体两侧，对应两侧的行走功能区。盖体与箱体之间通过卡扣连接，可以实现盖体在箱体上的可拆卸，方便对箱体内所设置部件的维护和检查。前后盖板上设置避让槽，行走模组从避让槽穿出盖体，使得行走模组与外部电缆线能够挂接。
4、作为一种优选方案，所述箱体和盖体均采用防辐射板材制成。防辐射板为涂覆有防辐射涂层的亚克力板或铝板，防辐射涂层涂覆在亚克力或铝板的外壁，可以较好的阻断x射线对箱体内部的辐射。涂覆的反辐射涂层掺杂有纳米颗粒，涂覆方式有热镀、电镀、热喷涂、富锌涂料、粉末镀等，可以提高反辐射效果。
5、作为一种优选方案，所述隔板上涂覆有防辐射涂层。在分隔箱体的隔板上同样也涂覆有防辐射涂层，能够避免x射线从前盖体或后盖体上的避让孔射向箱体内的电控组件，增强对电控组件的屏蔽作用。
6、作为一种优选方案，所述行走模组通过托架固定在箱体内，所述行走模组包括行走轮和连接杆，连接杆设置在托架上，行走轮转动连接在连接杆上，且连接杆一侧连接驱动行走轮的电机。托架分别安装在两侧的行走功能区内，托架用于安装行走模组。行走模组呈对角分别安装，使得重量均匀分布在两侧，行走轮安装后位于同一中轴线上，使得装置在电缆线上行走时更好保持平衡。
7、作为一种优选方案，所述避让槽在盖体上呈对角分布设置，避让槽为与行走轮、电机相匹配的t形孔结构。避让槽为t形孔结构，在盖体上呈对角分布设置，避让槽的t形状与行走轮和连接杆截面的形状相吻合，且避让槽的尺寸大于行走轮和连接杆截面的尺寸，使得前盖体、后盖体可以竖直的穿过行走模组从箱体上取下或安装到箱体上。
8、作为一种优选方案，在行走功能区底部上设置有凸台，在凸台上固定设置有竖直连杆，竖直连杆穿出盖体，竖直连杆顶端螺纹连接有吊环。本方案中竖直连杆具有两个，对称设置在两侧行走功能区内的凸台上，在前盖体和后盖体上分别开设有通孔，竖直连杆穿过通孔，在竖直连杆前端上螺纹连接吊环。电力检测机器人在使用时，通过吊环将其吊起提升至指定高度，再将行走模组的行走轮挂于电缆线上。
9、作为一种优选方案，所述电控功能区内设置有电木板将其分隔为上下层，电池设置在上层，电控组件设置在下层。通过电木板相隔，使得电池和电控组件相隔绝。
10、作为一种优选方案，在所述电控功能区底部上设置有镂空支撑板，电控组件设置在镂空支持板上。本方案使得电控组件在运行过程中能够进行散热。
11、作为一种优选方案，在所述箱体的外侧壁上设置用于安装臂模组的导轨，在导轨上设置有塞柱。导轨采用竖直导轨，用以带动臂模组进行上下滑动，在导轨的一端设置有塞柱，用以对臂模组上下位置进行定位。
12、因此，本专利技术的优点是：
13、对箱体区域进行分隔，将电池、电控组件与行走模块分隔开来，避免了x射线通过行走模块与箱体的间隙照射到电池和电控组件，实现了对机器人电力检测时产生的x射线屏蔽的功能，适用射线源多角度调整，抗干扰能力强。
14、避免了在射线源上设置屏蔽装置造成射线源重量增加，使得射线源角度调整更加灵活、便捷。
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1.一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征在于：包括箱体与盖合在箱体上的盖体，箱体外侧活动连接安装射线源的臂模组，所述箱体内部通过隔板分隔为中部的电控功能区和位于两侧的行走功能区，在行走功能区内设置有行走模组，行走模组穿出盖板连接挂接电缆线，在电控功能区内设置有电池和电控组件。
2.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述盖体包括分别对应箱体功能区的中间盖体、前盖体和后盖体，前盖体和后盖体分别设置在中间盖体两侧，在前盖体和后盖体上分别设置有供行走模组穿过的避让槽。
3.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述箱体和盖体均采用防辐射板材制成。
4.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述隔板上涂覆有防辐射涂层。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述行走模组通过托架固定在箱体内，所述行走模组包括行走轮和连接杆，连接杆设置在托架上，行走轮转动连接在连接杆上，且连接杆一侧连接驱动行走轮的
6.根据权利要求2所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述避让槽在盖体上呈对角分布设置，避让槽为与行走轮、电机相匹配的T形孔结构。
7.根据权利要求2所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是在行走功能区底部上设置有凸台，在凸台上固定设置有竖直连杆，竖直连杆穿出盖体，竖直连杆顶端螺纹连接有吊环。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述电控功能区内设置有电木板将其分隔为上下层，电池设置在上层，电控组件设置在下层。
9.根据权利要求7所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是在所述电控功能区底部上设置有镂空支撑板，电控组件设置在镂空支持板上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是在所述箱体的外侧壁上设置用于安装臂模组的导轨，在导轨上设置有塞柱。
...【技术特征摘要】
1.一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征在于：包括箱体与盖合在箱体上的盖体，箱体外侧活动连接安装射线源的臂模组，所述箱体内部通过隔板分隔为中部的电控功能区和位于两侧的行走功能区，在行走功能区内设置有行走模组，行走模组穿出盖板连接挂接电缆线，在电控功能区内设置有电池和电控组件。
2.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述盖体包括分别对应箱体功能区的中间盖体、前盖体和后盖体，前盖体和后盖体分别设置在中间盖体两侧，在前盖体和后盖体上分别设置有供行走模组穿过的避让槽。
3.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述箱体和盖体均采用防辐射板材制成。
4.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述隔板上涂覆有防辐射涂层。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电力检测机器人成像系统电磁屏蔽装置，其特征是所述行走模组通过托架固定在箱体内，所述行走模组包括行走轮和连接杆，连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：来骏，岳灵平，刘平平，戴建华，李龙，方杰，于姜赟，程亮亮，李响，张鹏，李浩言，季世超，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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