【技术实现步骤摘要】
本技术涉及软包装片状物料的自动分配装置，尤其涉及自动发片机。
技术介绍
1、片材通常借助自动发片机分配给下一级工作站。已知的自动发片机主要包括储料仓、动力装置、皮带分发机构、补料传感机构等。发片机的工作原理为：储料仓中的片材依次落在(紧贴在)分发皮带上，用伺服电机驱动皮带将片材一片一片发送至下一工作站。
2、这种皮带发片机构更适合于材质较硬的片材，例如卡片、扑克等，而对于通常以软包装片材形式存在的个人卫生用品，诸如卫生巾、纸尿裤等，则不能实现很好的发片功能。通常体现为存在以下的一些问题：
3、1、片材完全依靠重力贴靠在皮带上，借助皮带与片材之间的摩擦力移动分发片材。片材的分配受储料器中产品数量以及皮带表面摩擦系数的影响较大；
4、2、当两片片材叠置于皮带上时，会造成设备停止运行；
5、3、只能分发单片片材，效率很低。
6、因此，行业内对改进自动发片机以适应软包装片材存在一定需求。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种至少能解决上述部分技术问题的自动发片机。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种自动发片机，包括：储料仓，具有适于沿竖向堆叠片材的内腔和与所述内腔连通的进料口和排料口；发片装置，对应于所述排料口安装，所述发片装置具有对准所述排料口的发料件和驱动连接至所述发料件的驱动件，所述发料件能运动以靠近或远离所述排料口；控制器，构造成控制所述发片装置停止或开始动作。
3、根据本方案的自动发片机，软包装
4、在一些实施例中，所述自动发片机还包括安装至所述储料仓的侧壁的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接并构造成在所述储料仓的内腔中堆叠的片材高度下降至第一位置时，发出第一信号，所述控制器构造成接收所述第一信号并基于所述第一信号控制所述发片装置停止或开始动作。
5、根据本方案的自动发片机设置了分发保障机制，即当储料仓内片材存量降至设定值时，第一传感器将这一情况以第一信号的形式发送给控制器，由控制器控制发片装置停止，以能够对储料仓进行补料操作。这一机制避免了片材耗尽导致的发片装置空耗问题，确保自动发片机的安全效率运行。
6、在一些实施例中，所述储料仓安装在底座上，所述排料口临近所述底座设置，所述驱动件包括安装在所述底座上的第一固定部和可伸缩地连接至所述第一固定部的第一活动部，所述第一活动部连接至所述发料件。
7、根据本方案的自动发片机，提供了一种可靠运行的驱动件的形式，通过活动部的伸出而将片材从排料口排出。而当需要补料时，活动部又可以在控制器的控制下缩回至移出排料口。
8、在一些实施例中，所述储料仓的排料口的大小可调节地设置。
9、根据本方案的自动发片机，单次分发的片材数量可以根据需要调整。例如，当需要每次分发一片片材时，可以缩小排料口尺寸至与一片片材的厚度相适应，这样每次发料件可以准确排出一片片材。而又例如当需要每次分发两片片材时，可以适当增加排料口尺寸至与两片片材的总厚度相适应，这样每次发料件可以同时排出两片片材。以此类推。由此，自动发片机的发片过程更加灵活，且适应性更广泛，发片效率也可以大幅度提高。
10、在一些实施例中，所述储料仓的一部分侧壁构造成相对于其余部分的侧壁可运动，以调节所述排料口的大小。
11、根据本方案的自动发片机，提供了一种调节排料口的可行的方式。
12、在一些实施例中，所述储料仓还具有位于所述排料口与所述进料口之间的安装口，所述自动发片机还包括安装至所述安装口的撑料装置，所述撑料装置包括：支撑件，可运动以伸入所述安装口或从所述安装口移开；致动件，驱动连接至所述支撑件并电连接至所述控制器。
13、根据本方案的自动发片机，撑料装置能够将竖向堆叠的片材中的一部分托起来，减少发片期间储料仓内片材堆垛数量对发片可靠性的影响。
14、在一些实施例中，所述支撑件包括：连接件，接合至所述致动件；凸轮，可枢转地接合至所述连接件；其中，所述支撑件构造成在所述连接件伸入所述安装口期间，所述凸轮转动至以凸起朝上。
15、根据本方案的自动发片机，提供了托起部分堆垛片材的一种可行方式，借助凸轮在连接件行进期间的同步转动引起的路径变化，顶起部分片材，减少片材堆叠对下方发片装置排出片材的影响。
16、在一些实施例中，所述自动发片机还包括第二传感器，所述第二传感器安装至所述储料仓的侧壁并电连接至所述控制器，所述第二传感器构造成在所述储料仓的内腔中堆叠的片材高度下降至第二位置时，发出第二信号，所述控制器构造成接受所述第二信号，并基于所述第二信号控制所述撑料装置的动作。
17、根据本方案的自动发片机为撑料装置的运行提供了控制方案。当第二传感器检测到第二信号时，意味着撑料装置下方的片材余量到达设定值，控制器基于第二传感器检测的第二信号控制撑料装置收回，使得原本由撑料装置顶起的片材可以下落补料。待补料完成，控制器可以控制撑料装置再次运动并重新顶起部分片材。
18、在一些实施例中，撑料装置包括在所述安装口处接合至所述储料仓的侧壁的支架，所述致动件包括安装至所述支架的第二固定部和可伸缩地连接至所述第二固定部的第二活动部，所述第二活动部连接至所述连接件。
19、在一些实施例中，所述驱动件和所述致动件中的至少一个构造成气缸，或者所述驱动件和所述致动件中的至少一个包括电机和由电机驱动的传动件。
20、本技术的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。
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1.一种自动发片机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述自动发片机还包括安装至所述储料仓(2)的侧壁的第一传感器(5)，所述第一传感器(5)与所述控制器电连接并构造成在所述储料仓(2)的内腔中堆叠的片材(9)高度下降至第一位置时，发出第一信号，所述控制器构造成接收所述第一信号并基于所述第一信号控制所述发片装置(4)停止或开始动作。
3.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)安装在底座(25)上，所述排料口(24)临近所述底座(25)设置，所述驱动件(41)包括安装在所述底座(25)上的第一固定部(411)和可伸缩地连接至所述第一固定部(411)的第一活动部(412)，所述第一活动部(412)连接至所述发料件(42)。
4.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)的排料口(24)的大小可调节地设置。
5.根据权利要求4所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)的一部分侧壁构造成相对于其余部分的侧壁可运动，以调节所述排料口(24)的大小。
6.
7.根据权利要求6所述的自动发片机，其特征在于，所述支撑件(33)包括：
8.根据权利要求6所述的自动发片机，其特征在于，所述自动发片机还包括第二传感器(6)，所述第二传感器(6)安装至所述储料仓(2)的侧壁并电连接至所述控制器，所述第二传感器(6)构造成在所述储料仓(2)的内腔中堆叠的片材(9)高度下降至第二位置时，发出第二信号，所述控制器构造成接受所述第二信号，并基于所述第二信号控制所述撑料装置(3)的动作。
9.根据权利要求7所述的自动发片机，其特征在于，撑料装置(3)包括在所述安装口(221)处接合至所述储料仓(2)的侧壁的支架(31)，所述致动件(32)包括安装至所述支架(31)的第二固定部(321)和可伸缩地连接至所述第二固定部(321)的第二活动部(322)，所述第二活动部(322)连接至所述连接件。
10.根据权利要求6所述的自动发片机，其特征在于，所述驱动件(41)和所述致动件(32)中的至少一个构造成气缸，或者
...【技术特征摘要】
1.一种自动发片机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述自动发片机还包括安装至所述储料仓(2)的侧壁的第一传感器(5)，所述第一传感器(5)与所述控制器电连接并构造成在所述储料仓(2)的内腔中堆叠的片材(9)高度下降至第一位置时，发出第一信号，所述控制器构造成接收所述第一信号并基于所述第一信号控制所述发片装置(4)停止或开始动作。
3.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)安装在底座(25)上，所述排料口(24)临近所述底座(25)设置，所述驱动件(41)包括安装在所述底座(25)上的第一固定部(411)和可伸缩地连接至所述第一固定部(411)的第一活动部(412)，所述第一活动部(412)连接至所述发料件(42)。
4.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)的排料口(24)的大小可调节地设置。
5.根据权利要求4所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)的一部分侧壁构造成相对于其余部分的侧壁可运动，以调节所述排料口(24)的大小。
6.根据权利要求1所述的自动发片机，其特征在于，所述储料仓(2)...
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