【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集群弹药子弹药安全解保，尤其涉及一种用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统。
技术介绍
1、现代引信发展逐渐倾向于智能化、小型化、集成化，设计微小型引信具有成本低、并行加工、批量制造、设计高效、易于系统集成等优点，微小型化引信可以适应有限的空间，为通信、传感和传爆序列等部件的集成提供更多的空间，更适合集群弹药中的子弹药。
2、安全防护装置是引信的核心部件，它通过可移动的隔爆机构来实现能量的传递和隔离。现阶段考虑到弹药的自失能、自失效等需求，安全防护装置需要兼顾解保可恢复的功能，因此，其性能是保证武器系统安全性、可靠性和毁伤效率的关键。
3、现有的安全系统大多将环境力作为解除保险信号，一方面，环境力解除保险具有不可恢复性，另一方面，对环境力依赖性强，可能发生瞎火的故障。因此，如何适用于无环境力的条件，并更加精准的进行解保，降低瞎火概率是亟需解决的一个技术问题。
4、其次，常规弹药包括解保控制电路、传爆序列如雷管、传爆药、主装药和安全系统。而现有的安全系统因尺寸大小、需要环境力解除保险、不可恢复安全状态的因素，不适用于集群弹药中的子弹药，因此，如何开发一种适用于集群弹药且尺寸微小、无环境力可以正常解除保险、取消攻击可恢复安全状态的安全系统也是亟需解决的技术问题。
5、另外，现有的安全系统大多位移行程有限，提高了滑块的运动行程，进而提高安全系统的工作可靠性，也是亟需解决的一个技术问题。
6、再者，集群弹药中的子弹药解保问题一直是一个较为棘手的难题，集群子弹药平
技术实现思路
1、专利技术目的：针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术提出一种用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，解决了微型集群子弹药引信在无环境力的条件下的解除保险问题，实现了在无环境力条件下的驱动解保；本专利技术采用电磁拔销器-微型步进电机二级保险进行控制，不仅实现集群子弹药微小型安全系统的高密度集成，而且采用的电机驱动的可复位，解决了现有技术中集群弹药的子弹药的解保问题。
2、技术方案：本专利技术用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统包括电磁拔销器模块、带有转轴的微型步进电机、丝杠堵头、定位轴、导爆管、隔爆滑块、传爆药、雷管电路板、雷管和雷管座；
3、电磁拔销器模块包括电磁拔销器和电磁拔销器定位机构，电磁拔销器固定在电磁拔销器定位机构内构成一级保险；电磁拔销器内有电磁销；电磁销在断电时从电磁拔销器内伸出，并卡锁在隔爆滑块的凹槽内对隔爆滑块限位；
4、微型步进电机、丝杠堵头由定位轴固定在同一水平方向并构成二级保险；导爆管竖向贯穿在隔爆滑块中；微型步进电机的转轴水平贯穿隔爆滑块，转轴的另一端嵌入丝杠堵头内；雷管竖直贯穿在雷管座内；
5、确定攻击目标后，微型步进电机连接有丝杠，丝杠通过与隔爆滑块内的螺纹孔配合，驱动隔爆滑块移动至传爆药、雷管与导爆管对正；攻击目标时，雷管电路板控制雷管起爆；放弃攻击目标时，微型步进电机驱动隔爆滑块反向移动至传爆药、雷管与导爆管错位，电磁拔销器断电，电磁销伸出卡锁住隔爆滑块。
6、微型步进电机上连接有微型步进电机法兰和微型步进电机挡板，微型步进电机通过微型步进电机法兰固定在微型步进电机挡板上。
7、电磁拔销器定位机构包括电磁拔销器定位机构上部和电磁拔销器定位机构下部，电磁拔销器定位机构上部和电磁拔销器定位机构下部之间形成圆柱形空腔对电磁拔销器定位。
8、电磁拔销器定位机构下部设有固定电磁拔销器的半圆形台阶。
9、雷管电路板镶嵌在雷管座内并控制雷管起爆。
10、电磁拔销器模块为圆柱形结构，由电磁拔销器定位机构上部、电磁拔销器定位机构下部固定位置。
11、电磁销从电磁拔销器内吸回和伸出，断电时，电磁销伸出并卡锁住隔爆滑块进行限位。
12、微型步进电机通过丝杠堵头限位，即微型步进电机的丝杠移动至丝杠堵头处停止运动。
13、还包括辅助件和轴承座，定位轴与轴承座之间连接有轴承。
14、雷管位于隔爆滑块的上方，雷管的能量通过导爆管传递，进而引发传爆药作用。
15、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
16、(1)本专利技术除了利用电磁驱动作为安全系统的一级保险，还采用了微型步进电机作为安全系统的二级保险，采用的二级保险结构微型步进电机具有可恢复性，正转解保，反转复位，实现了安全状态和保险解除状态的切换，使安全系统的可靠性和安全性提高，实现在取消攻击时复位，重新恢复至安全状态。
17、(2)本专利技术为适应子弹药的微型化需求，提出了高度集成的电磁拔销器和微型可复位步进电机安全系统，不仅具有安全系统微型化的特点，而且驱动能量低，适用于无环境力的条件，驱动方案简单，隔爆滑块运动行程大，最大达6mm，提高了隔爆安全性和可靠度。
18、(3)本专利技术应用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统通过电磁驱动和微型步进电机进行解保，由外部电路进行控制，用以实现子弹药在无环境力下需要攻击时的解保控制，适用于无环境力的外界条件。
19、(4)与现有安全系统技术相比，本专利技术采用微型步进电机作为二级保险，运用微型步进电机转轴转动可以伸缩的特性，通过步进电机正转带动隔爆滑块运动，使雷管、导爆管、传爆药对正，同时反转使其复位，安全系统恢复安全状态，是一个结构上的创新。
20、(5)现有的安全系统大多位移行程有限，本专利技术提高了隔爆滑块的运动行程，将一、二级保险的解保过程也进行了放大，使安全系统工作更加安全可靠。
21、(6)本专利技术的电磁拔销器解除保险和微型步进电机解除保险均由外部电路进行控制，适用于无环境力的条件，更加精准的进行解保，降低瞎火故障概率的同时增加了引信工作的可靠性和高效性。
22、(7)本专利技术安全系统的整体结构微小，为直径小于35mm的圆柱体状微小型安全系统；电磁铁和微型步进电机的整体结构尺度较小，爆炸序列也都是微型的火工品，应用范围广，适用于各型号的弹药以及集群弹药中的子弹药，适用于对子弹药的安全控制。
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1.一种用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：包括电磁拔销器模块、带有转轴的微型步进电机(14)、丝杠堵头(1)、定位轴(9)、导爆管(11)、隔爆滑块(10)、传爆药(5)、雷管电路板(6)、雷管(7)和雷管座(8)；
2.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述微型步进电机(14)上连接有微型步进电机法兰(13)和微型步进电机挡板(12)，所述微型步进电机(14)通过微型步进电机法兰(13)固定在微型步进电机挡板(12)上。
3.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器定位机构包括电磁拔销器定位机构上部(2)和电磁拔销器定位机构下部(4)，所述电磁拔销器定位机构上部(2)和电磁拔销器定位机构下部(4)之间形成圆柱形空腔对电磁拔销器(3)定位。
4.根据权利要求3所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器定位机构下部(4)设有固定电磁拔销器(3)的半圆形台阶。
5.根据权利要求1所述的用于集群武器的
6.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器模块为圆柱形结构。
7.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述电磁销(31)从电磁拔销器(3)内吸回和伸出。
8.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述微型步进电机(14)通过丝杠堵头(1)限位。
9.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：还包括辅助件和轴承座，所述定位轴(9)与轴承座之间连接有轴承。
10.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述雷管(7)位于隔爆滑块(10)的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：包括电磁拔销器模块、带有转轴的微型步进电机(14)、丝杠堵头(1)、定位轴(9)、导爆管(11)、隔爆滑块(10)、传爆药(5)、雷管电路板(6)、雷管(7)和雷管座(8)；
2.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述微型步进电机(14)上连接有微型步进电机法兰(13)和微型步进电机挡板(12)，所述微型步进电机(14)通过微型步进电机法兰(13)固定在微型步进电机挡板(12)上。
3.根据权利要求1所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器定位机构包括电磁拔销器定位机构上部(2)和电磁拔销器定位机构下部(4)，所述电磁拔销器定位机构上部(2)和电磁拔销器定位机构下部(4)之间形成圆柱形空腔对电磁拔销器(3)定位。
4.根据权利要求3所述的用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器定位机构下...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕斯宁，李诗怡，娄文忠，李昕哲，冯恒振，肖川，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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