【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于助行器领域，尤其涉及一种辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器。
技术介绍
1、现有高位截瘫患者(简称患者)所用的助行工具主要依靠轮椅车，但大多数轮椅车上下楼梯或跨域阶梯时很不方便，很多患者通常利用两手握木箱或其他支撑物，给患者提供身体支撑，患者依靠上肢移动支撑物使身体前行。每向前行走一步，支撑物向前挪动一段距离。使用支撑物对于上肢力量强的患者比较方便，但对于上肢力量弱的患者借助木箱或其他支撑物移动身体很费力。如使用腋拐支撑身体移动，可减少上肢负荷。腋拐的长度与患者腋下离地高度配合，在平地使用时效果较好，但在上下楼梯时，由于楼梯上存在多级台阶，腋拐长度调节受限无法帮助到患者。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器。本专利技术具有可以帮助患者上下楼梯的优点。
2、本专利技术的技术方案：辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，包括水平的支撑梁，支撑梁的下方设有伸缩杆，伸缩杆的两侧均设有与支撑梁固定的支撑柱，两根支撑柱之间设有水平的握杆，伸缩杆的一侧设有驱动机构，握杆的底面上设有连接驱动机构的控制机构。
3、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述伸缩杆包括与支撑柱下端固定的导向管，导向管内设有活塞，活塞的底部设有伸出导向管的导向杆，导向杆与导向管之间留有空隙。
4、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述驱动机构包括电机，电机的输出端设有减速器，减速器的输出端设有从导向管上端水平穿过的驱动轴，
5、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，被动齿轮的下方设有第一转向轴，导向管的底部设有第二转向轴，第二牵引索绕过第一转向轴和第二转向轴后连接活塞的底面，活塞上设有被第二牵引索穿过的槽口。
6、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述减速器的输出端与减速器的安装面齐平，驱动轴的一端从导向管的一侧穿过后与减速器的输出端花键插接，驱动轴的另一端从导向管的另一侧穿过并设有冒头。
7、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述减速器的安装面上固定有安装板，安装板的底部设有与导向管固定的下挡板，安装板上设有两排插孔，插孔内设有与导向管固定的卡子，卡子为l形。
8、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述安装板上设有蓄电池，所述控制机构是三挡船型开关，电机的电源端设有第一线束，蓄电池的输出端设有第二线束，控制机构上设有第三线束，第一线束和第二线束合并后通过快速接头连接第三线束。
9、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述驱动轴上套有螺旋状的弹簧，弹簧的一端设有与驱动轴固定的推板，弹簧的另一侧连接导向管。
10、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，所述导向杆的下端铰接有底座，底座的底部设有防滑垫。
11、前述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器中，主动齿轮的分度圆直径小于被动齿轮的分度圆直径，通过控制主动齿轮和被动齿轮之间的速比，在保证导向杆移动速度可以达到0.1m/s以上的同时，使减速器的减速比高于30。
12、与现有技术相比，本专利技术在现有腋拐的基础上，将腋拐的下部结构设置为伸缩杆，并在伸缩杆上设置了驱动机构，在患者上楼梯的时候，助行器可以变短，使助行器可以方便的拄到上级台阶，并利用驱动机构的动力使助行器变长，提供患者支撑力，辅助患者上台阶，在患者下楼梯的时候，助行器可以变长，使助行器可以方便的拄到下级台阶，并利用驱动机构的动力使助行器匀速变短，为患者提供支撑力，帮助患者平稳过渡到下级台阶。因此，本专利技术具有可以帮助患者上下楼梯的优点。
13、此外，通过进一步的改进，本专利技术驱动机构可以很方便的从伸缩杆上实现拆装，降低助行器的负重，在平地出行的时候，可以有效降低患者负重，使用更加方便，使用时的安全性也比较好。
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1.辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：包括水平的支撑梁(1)，支撑梁(1)的下方设有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的两侧均设有与支撑梁(1)固定的支撑柱(3)，两根支撑柱(3)之间设有水平的握杆(4)，伸缩杆(2)的一侧设有驱动机构，握杆(4)的底面上设有连接驱动机构的控制机构(35)。
2.根据权利要求1所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述伸缩杆(2)包括与支撑柱(3)下端固定的导向管(5)，导向管(5)内设有活塞(6)，活塞(6)的底部设有伸出导向管(5)的导向杆(7)，导向杆(7)与导向管(5)之间留有空隙。
3.根据权利要求2所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述驱动机构包括电机(8)，电机(8)的输出端设有减速器(9)，减速器(9)的输出端设有从导向管(5)上端水平穿过的驱动轴(10)，驱动轴(10)上设有位于导向管(5)内的主动齿轮(11)，主动齿轮(11)的下侧啮合有与导向管(5)转动连接的被动齿轮(12)，被动齿轮(12)上设有两个绳槽(13)，两个绳槽(13)内分别设有第一牵引索(14)和第二
4.根据权利要求3所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：被动齿轮(12)的下方设有第一转向轴(16)，导向管(5)的底部设有第二转向轴(17)，第二牵引索(15)绕过第一转向轴(16)和第二转向轴(17)后连接活塞(6)的底面，活塞(6)上设有被第二牵引索(15)穿过的槽口(18)。
5.根据权利要求3所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述减速器(9)的输出端与减速器(9)的安装面齐平，驱动轴(10)的一端从导向管(5)的一侧穿过后与减速器(9)的输出端花键插接，驱动轴(10)的另一端从导向管(5)的另一侧穿过并设有冒头(19)。
6.根据权利要求5所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述减速器(9)的安装面上固定有安装板(20)，安装板(20)的底部设有与导向管(5)固定的下挡板(21)，安装板(20)上设有两排插孔(22)，插孔(22)内设有与导向管(5)固定的卡子(23)，卡子(23)为L形。
7.根据权利要求6所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述安装板(20)上设有蓄电池(24)，所述控制机构(35)是三挡船型开关，电机(8)的电源端设有第一线束(25)，蓄电池(24)的输出端设有第二线束(26)，控制机构(35)上设有第三线束(27)，第一线束(25)和第二线束(26)合并后通过快速接头(28)连接第三线束(27)。
8.根据权利要求6所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述驱动轴(10)上套有螺旋状的弹簧(29)，弹簧(29)的一端设有与驱动轴(10)固定的推板(30)，弹簧(29)的另一侧连接导向管(5)。
9.根据权利要求2所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述导向杆(7)的下端铰接有底座(31)，底座(31)的底部设有防滑垫(32)。
10.根据权利要求3所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：主动齿轮(11)的分度圆直径小于被动齿轮(12)。
...【技术特征摘要】
1.辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：包括水平的支撑梁(1)，支撑梁(1)的下方设有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的两侧均设有与支撑梁(1)固定的支撑柱(3)，两根支撑柱(3)之间设有水平的握杆(4)，伸缩杆(2)的一侧设有驱动机构，握杆(4)的底面上设有连接驱动机构的控制机构(35)。
2.根据权利要求1所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述伸缩杆(2)包括与支撑柱(3)下端固定的导向管(5)，导向管(5)内设有活塞(6)，活塞(6)的底部设有伸出导向管(5)的导向杆(7)，导向杆(7)与导向管(5)之间留有空隙。
3.根据权利要求2所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：所述驱动机构包括电机(8)，电机(8)的输出端设有减速器(9)，减速器(9)的输出端设有从导向管(5)上端水平穿过的驱动轴(10)，驱动轴(10)上设有位于导向管(5)内的主动齿轮(11)，主动齿轮(11)的下侧啮合有与导向管(5)转动连接的被动齿轮(12)，被动齿轮(12)上设有两个绳槽(13)，两个绳槽(13)内分别设有第一牵引索(14)和第二牵引索(15)，第一牵引索(14)和第二牵引索(15)在被动齿轮(12)上的卷绕方向相反，第一牵引索(14)的上端和第二牵引索(15)的上端均与被动齿轮(12)固定，第一牵引索(14)的下端与活塞(6)的顶面固定，第二牵引索(15)的下端与活塞(6)的底面固定。
4.根据权利要求3所述的辅助高位截瘫患者上下楼梯的助行器，其特征在于：被动齿轮(12)的下方设有第一转向轴(16)，导向管(5)的底部设有第二转向轴(17)，第二牵引索(15)绕过第一转向轴(16)和第二转向轴(17)后连接活塞(6)的底面，活塞(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾会芹，吴赛男，李晓娟，谷慧茹，栾呈博，张维康，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：
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