【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体提供了一种限深贴树仿形割胶机构。
技术介绍
1、天然橡胶作为重要的工业原材料，因具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水性、隔气性、抗拉性和耐磨性等特点，被广泛应用于工业、国防、交通、航工航天医药卫生领域和日常生活等各个方面。天然橡胶主要通过切割橡胶树的树皮来获取，割胶作业是一个需要较高技术操作能力的工作，好的割胶技术不仅能够增加橡胶树生产周期内的产量，还能避免割胶刀对橡胶树的树干造成损伤，可提高橡胶树的寿命。
2、目前，割胶工作主要以人工进行割胶为主，随着老一辈经验丰富的割胶工的老去及用工成本的大量增加，各大胶园面临着胶工短缺、用工成本过大、劳动强度太大、工作效率过低等问题，因此推动割胶工作的机械化成为当前割胶技术发展的主要趋势。现有的机械化割胶设备主要存在如下问题：
3、1、现有割胶设备在机械化割胶过程中，难以对割胶深度及耗皮厚度进行精确控制，割胶刀容易对橡胶树树干中的水囊皮造成损伤，且该问题作为世界性难题目前尚未得到有效解决。
4、2、由于现有机械化割胶机具有割深割厚不稳定的问题，多数情况下仍需依赖人工辅助进行割胶作业，使得目前割胶作业仍然存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题。
5、综上所述，如何设计一种可对割胶深度和耗皮厚度进行控制、降低人工成本、提高工作效率的机械化割胶机构，是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术为解决上述问题，提供了一种限深贴树仿形割胶机构，可对割胶深度及耗皮厚度
2、本技术提供的，具体为一种限深贴树仿形割胶机构，包括轴向滑动座和连接于轴向滑动座上的支撑座；支撑座上设有可摆动的旋转单元，旋转单元的两端分别连接有推拉单元和角度调节单元，推拉单元设置于轴向滑动座上远离树干的一端，角度调节单元位于旋转单元上靠近树干的一端；角度调节单元上连接有割胶刀单元，割胶刀单元包括切割刀和位于切割刀侧方的限位轮，限位轮与切割刀的切割面之间形成有高度差；轴向滑动座与树干之间设置有复位件，复位件连接于旋转单元上靠近树干的一端与轴向滑动座远离推拉单元的一端之间。
3、进一步地，旋转单元包括铰接于支撑座上的旋转杠杆，旋转杠杆可沿树干的径向摆动；旋转杠杆靠近树干的一端设有连接台，角度调节单元和复位件均连接于连接台上。
4、进一步地，旋转杠杆包括靠近树干一侧的连接段一和靠近推拉单元一侧的连接段二，连接台位于连接段一与树干之间；连接段一的宽度大于连接段二的宽度，连接段一中靠近连接段二处与支撑座铰接。
5、进一步地，连接台上靠近树干的一端还设有连接环一，轴向滑动座上远离推拉单元的一端上设有连接环二，复位件连接于连接环一与连接环二上。
6、进一步地，推拉单元包括电动推杆且电动推杆的端部设有推拉勾，连接段二上靠近电动推杆的一端包括可匹配勾接于推拉勾上的连接勾。
7、进一步地，角度调节单元包括可沿树干的径向方向调整角度的调节柱一和可沿树干的轴向方向调整角度的调节柱二；调节柱一与调节柱二固接，调节柱一和调节柱二分别与割胶刀单元和连接台相连接。
8、进一步地，割胶刀单元还包括胶刀安装支架和连接于胶刀安装支架上的胶刀固定盖板，切割刀位于胶刀安装支架与胶刀固定盖板之间；胶刀安装支架远离切割刀的一侧与调节柱一连接，限位轮设于胶刀安装支架上并位于切割刀与调节柱一之间。
9、进一步地，胶刀安装支架包括与调节柱一连接的支撑段一、与切割刀连接的支撑段三、位于支撑段一与支撑段三之间的支撑段二；支撑段二靠近树干的一端包括支撑台且限位轮连接于支撑台上。
10、进一步地，支撑段一为半圆柱结构，支撑段二为矩形四棱柱结构，支撑段三为平行四边形四棱柱结构，支撑段三的长斜边从支撑段二朝向树干方向倾斜设置。
11、进一步地，调节柱一包括三棱柱段一和半圆柱段一且通过半圆柱段一与支撑段一连接；调节柱二包括三棱柱段二、四棱柱段和半圆柱段二，连接台与半圆柱段二连接，胶刀安装支架与三棱柱段二。
12、与现有技术相比，本技术能够取得如下有益效果：
13、1、本技术中的割胶机构具有较高的稳定性，在作业过程中，能够实现对割胶深度及耗皮厚度的良好控制，防止割胶刀对橡胶树树干中的水囊皮造成伤害，可提高橡胶树生产周期内的产量，提高橡胶树的寿命。
14、2、本技术中的割胶机构可减小对人工割胶的依赖程度，可降低人工成本、降低劳动强度、提高工作效率、提高橡胶割胶工作的机械化进程。
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1.一种限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，包括轴向滑动座（1）和连接于轴向滑动座（1）上的支撑座（2）；支撑座（2）上设有可摆动的旋转单元（3），旋转单元（3）的两端分别连接有推拉单元（4）和角度调节单元（5），推拉单元（4）设置于轴向滑动座（1）上远离树干（6）的一端，角度调节单元（5）位于旋转单元（3）上靠近树干（6）的一端；角度调节单元（5）上连接有割胶刀单元（7），割胶刀单元（7）包括切割刀（8）和位于切割刀（8）侧方的限位轮（9），限位轮（9）与切割刀（8）的切割面之间形成有高度差；轴向滑动座（1）与树干（6）之间设置有复位件（10），复位件（10）连接于旋转单元（3）上靠近树干（6）的一端与轴向滑动座（1）远离推拉单元（4）的一端之间。
2.根据权利要求1所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述旋转单元（3）包括铰接于支撑座（2）上的旋转杠杆（11），旋转杠杆（11）可沿树干（6）的径向摆动；旋转杠杆（11）靠近树干（6）的一端设有连接台（12），角度调节单元（5）和复位件（10）均连接于连接台（12）上。
3.根据权利要求2所述的限深贴树
4.根据权利要求3所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述连接台（12）上靠近树干（6）的一端还设有连接环一（15），轴向滑动座（1）上远离推拉单元（4）的一端上设有连接环二（16），复位件（10）连接于连接环一（15）与连接环二（16）上。
5.根据权利要求4所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述推拉单元（4）包括电动推杆（17）且电动推杆（17）的端部设有推拉勾（18），连接段二（14）上靠近电动推杆（17）的一端包括可匹配勾接于推拉勾（18）上的连接勾（19）。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述角度调节单元（5）包括可沿树干（6）的径向方向调整角度的调节柱一（20）和可沿树干（6）的轴向方向调整角度的调节柱二（21）；调节柱一（20）与调节柱二（21）固接，调节柱一（20）和调节柱二（21）分别与割胶刀单元（7）和连接台（12）相连接。
7.根据权利要求6所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述割胶刀单元（7）还包括胶刀安装支架（22）和连接于胶刀安装支架（22）上的胶刀固定盖板（23），切割刀（8）位于胶刀安装支架（22）与胶刀固定盖板（23）之间；胶刀安装支架（22）远离切割刀（8）的一侧与调节柱一（20）连接，限位轮（9）设于胶刀安装支架（22）上并位于切割刀（8）与调节柱一（20）之间。
8.根据权利要求7所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述胶刀安装支架（22）包括与调节柱一（20）连接的支撑段一（24）、与切割刀（8）连接的支撑段三（26）、位于支撑段一（24）与支撑段三（26）之间的支撑段二（25）；支撑段二（25）靠近树干（6）的一端包括支撑台（32）且限位轮（9）连接于支撑台（32）上。
9.根据权利要求8所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述支撑段一（24）为半圆柱结构，支撑段二（25）为矩形四棱柱结构，支撑段三（26）为平行四边形四棱柱结构，支撑段三（26）的长斜边从支撑段二（25）朝向树干（6）方向倾斜设置。
10.根据权利要求9所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述调节柱一（20）包括三棱柱段一（27）和半圆柱段一（28）且通过半圆柱段一（28）与支撑段一（24）连接；调节柱二（21）包括三棱柱段二（29）、四棱柱段（30）和半圆柱段二（31），连接台（12）与半圆柱段二（31）连接，胶刀安装支架（22）与三棱柱段二（29）。
...【技术特征摘要】
1.一种限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，包括轴向滑动座（1）和连接于轴向滑动座（1）上的支撑座（2）；支撑座（2）上设有可摆动的旋转单元（3），旋转单元（3）的两端分别连接有推拉单元（4）和角度调节单元（5），推拉单元（4）设置于轴向滑动座（1）上远离树干（6）的一端，角度调节单元（5）位于旋转单元（3）上靠近树干（6）的一端；角度调节单元（5）上连接有割胶刀单元（7），割胶刀单元（7）包括切割刀（8）和位于切割刀（8）侧方的限位轮（9），限位轮（9）与切割刀（8）的切割面之间形成有高度差；轴向滑动座（1）与树干（6）之间设置有复位件（10），复位件（10）连接于旋转单元（3）上靠近树干（6）的一端与轴向滑动座（1）远离推拉单元（4）的一端之间。
2.根据权利要求1所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述旋转单元（3）包括铰接于支撑座（2）上的旋转杠杆（11），旋转杠杆（11）可沿树干（6）的径向摆动；旋转杠杆（11）靠近树干（6）的一端设有连接台（12），角度调节单元（5）和复位件（10）均连接于连接台（12）上。
3.根据权利要求2所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述旋转杠杆（11）包括靠近树干（6）一侧的连接段一（13）和靠近推拉单元（4）一侧的连接段二（14），连接台（12）位于连接段一（13）与树干（6）之间；连接段一（13）的宽度大于连接段二（14）的宽度，连接段一（13）中靠近连接段二（14）处与支撑座（2）铰接。
4.根据权利要求3所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述连接台（12）上靠近树干（6）的一端还设有连接环一（15），轴向滑动座（1）上远离推拉单元（4）的一端上设有连接环二（16），复位件（10）连接于连接环一（15）与连接环二（16）上。
5.根据权利要求4所述的限深贴树仿形割胶机构，其特征在于，所述推拉单元（4）包括电动推杆（17）且电动推杆（17）的端部设有推拉勾（18），连接段二（14）上靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，温振拓，王静，
申请(专利权)人：三亚鹿农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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