一种新式轴码垛机器人制造技术

本技术涉及码垛机器人技术领域，具体为一种新式轴码垛机器人，包括底座，所述底座的顶面固定连接有安装座，所述安装座的顶面设置有连接架，所述连接架的外表面通过活动轴安装有安装块；第一电机，所述第一电机安装在安装块的外表面上，所述安装块的表面一侧设置有第一电动缸，所述第一电动缸的一端设置有安装环，所述第一电动缸安装在第一电机的下端，所述连接架的外表面固定连接有侧架。本技术通过第一电动缸带动限位架进行运动，整体使用效果更好，与常规机型比此机二轴三轴无减速机采用电动缸结构，成本降底，负载大，同时本技术采用四轴五个伺服系统，有独特软件算法，速度更快，同时五个电机都是小伺服电机，耗能更少。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人，具体为一种新式轴码垛机器人。

技术介绍

1、码垛机器人主要用于产品的码垛，从而将生产的产品按照一定的规律进行堆放，四轴码垛机器人是码垛机器人的一种，四轴码垛机器人主要由四个关节部分组成，能够实现四种运动，即腰部旋转、大臂上下摆动、小臂前后运动以及手腕回转运动，从而能够灵活的抓取产品，并将抓取的产品按照一定的规律堆放，以实现码垛。码垛机器人具有占地空间小、灵活度高、工作快速的特点。

2、现有的码垛机器人在使用时大多数都是采用气缸结构，成本比较大，且负载能力较小，同时现有码垛机器人内部的电机耗能较高，且在使用时稳定性不好，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新式轴码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机器人在使用时大多数都是采用气缸结构，成本比较大，且负载能力较小，同时现有码垛机器人内部的电机耗能较高，且在使用时稳定性不好的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新式轴码垛机器人，包括底座，所述底座的顶面固定连接有安装座，所述安装座的顶面设置有连接架，所述连接架的外表面通过活动轴安装有安装块；

3、第一电机，所述第一电机安装在安装块的外表面上，所述安装块的表面一侧设置有第一电动缸，所述第一电动缸的一端设置有安装环，所述第一电动缸安装在第一电机的下端，所述连接架的外表面固定连接有侧架。

4、优选的，所述侧架的外表面设置有连接杆，所述连接杆的背面设置有底块。

5、优选的，所述底块的顶面设置有第二电动缸，所述第二电动缸的顶面设置有连接轴。

6、优选的，所述连接轴的外表面设置有连接臂，所述连接臂的内部设置有三角安装轴。

7、优选的，所述三角安装轴的内部设置有限位架，所述限位架活动安装在连接臂的内部。

8、优选的，所述三角安装轴的背面设置有横杆，所述横杆的背面设置有夹具本体。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、该新式轴码垛机器人，通过设置的第一电机、第一电动缸、安装环、侧架、连接杆、底块、第二电动缸、连接轴、连接臂和三角安装轴，在使用时，通过连接架能够带动限位架进行转动，从而能够带动连接臂向前，从而横杆和夹具本体整体向前，同时通过第二电动缸和连接轴的设计能够带动连接臂向前，从而能够带动连接臂向下运动，从而能够通过夹具本体将物件进行转移，同时第一电动缸和安装环还能够与限位架进行连接，第一电动缸带动限位架进行运动，整体使用效果更好，与常规机型比此机二轴三轴无减速机采用电动缸结构，成本降底，负载大，同时本技术采用四轴五个伺服系统，有独特软件算法，速度更快，同时五个电机都是小伺服电机，耗能更少。

11、2、该新式轴码垛机器人，通过设置的连接架、安装块、侧架、连接臂和限位架，在使用时，通过将连接杆安装到侧架的外表面，能够将连接杆进行稳定的进行运动，同时连接架能够为限位架整体提供稳定性，确保限位架能够稳定的转动，同时连接杆、连接臂、连接轴和限位架之间相互活动连接，使得整体设备运转比较灵活，体现了设计的功能性。

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【技术保护点】

1.一种新式轴码垛机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面固定连接有安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的顶面设置有连接架(3)，所述连接架(3)的外表面通过活动轴安装有安装块(4)；

2.根据权利要求1所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述侧架(8)的外表面设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的背面设置有底块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述底块(10)的顶面设置有第二电动缸(11)，所述第二电动缸(11)的顶面设置有连接轴(12)。

4.根据权利要求3所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述连接轴(12)的外表面设置有连接臂(13)，所述连接臂(13)的内部设置有三角安装轴(14)。

5.根据权利要求4所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述三角安装轴(14)的内部设置有限位架(15)，所述限位架(15)活动安装在连接臂(13)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述三角安装轴(14)的背面设置有横杆(16)，所述横杆(16)的背面设置有夹具本体(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种新式轴码垛机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面固定连接有安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的顶面设置有连接架(3)，所述连接架(3)的外表面通过活动轴安装有安装块(4)；

2.根据权利要求1所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述侧架(8)的外表面设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的背面设置有底块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种新式轴码垛机器人，其特征在于：所述底块(10)的顶面设置有第二电动缸(11)，所述第二电动缸(11)的顶面设置有连接轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋吉浩，宋欣倩，宋吉鹏，
申请(专利权)人：烟台吉浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：