【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体提供一种电机缺相检测方法、系统及车辆。
技术介绍
1、电机缺相是指在三相交流电动机运行过程中，由于某种原因导致某一个或多个相线发生故障，使其无法正常工作。这种情况下，电动机的转速会降低，输出功率也会减小，严重时可能导致电动机损坏甚至无法使用。现有的对电机进行缺相检测的方法包括：在一段时间内计算三相电流有效值，通过电流幅值关系判断电机三相是否平衡，若电流幅值最大值与幅值最小值的比值超过预设判定阈值，则判断为缺相；或是，通过在一段时间内对电机电流进行积分运算，根据积分值是否为0判断电机缺相。但这些方法均通过软件进行检测，检测精度较低，可能存在着漏检的情况。
2、相应地，本领域需要一种新的电机缺相检测方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。
2、在第一方面，本申请提供一种电机缺相检测方法，应用于电机缺相检测系统，所述电机缺相检测系统包括电流传感器、待检测信号获取模块和mcu；所述方法包括：
3、获取电机运行过程中所述电流传感器采集的电机电流信号，所述电机电流信号包括电机每一相输出的单相电流信号；
4、响应于所有相的电流信号之和为零，将所述电机电流信号输入待检测信号获取模块，得到所述待检测信号获取模块输出的待检测信号；
5、mcu基于所述待检测信号判断电机是否发生缺相故障。
6、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述m
7、判断所述待检测信号是否为数值固定的电平信号；
8、在所述待检测信号是数值固定的电平信号的情况下，确定所述电机发生缺相故障；或，
9、在所述待检测信号不是数值固定的电平信号的情况下，确定所述电机未发生缺相故障。
10、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述mcu基于所述待检测信号判断电机是否发生缺相故障，包括：
11、基于所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号确定所述电机是否发生缺相故障。
12、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述基于所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号确定所述电机是否发生缺相故障，包括：
13、在所述待检测信号是数值固定的电平信号，且所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号相同的情况下，确定所述电机发生缺相故障；否则，确定所述电机未发生缺相故障。
14、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述基于所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号确定所述电机是否发生缺相故障，还包括：
15、在所述待检测信号是数值固定的电平信号，且所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号相同的情况下，获取消抖时间；
16、判断所述消抖时间是否大于预设时间阈值；
17、在所述消抖时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述电机发生缺相故障；否则，确定所述电机未发生缺相故障。
18、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述获取消抖时间，包括：
19、获取所述待检测信号的预设时间；
20、获取所述电机的转速和扭矩变化率；
21、基于所述待检测信号的预设时间、所述转速和所述扭矩变化率确定所述消抖时间。
22、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述电机缺相检测系统包括功率驱动模块；若确定所述电机未发生缺相故障，则所述mcu输出pwm驱动信号，由功率驱动模块基于所述pwm驱动信号驱动所述电机。
23、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述待检测信号获取模块包括驱动模块、开关模块、感应模块；所述mcu包括信号检测单元；
24、将所述电机电流信号输入待检测信号获取模块，得到所述待检测信号获取模块输出的待检测信号，包括：
25、通过所述驱动模块基于所述电机电流信号生成驱动信号；
26、基于所述驱动信号控制所述开关模块导通，并输出第一电压信号；
27、基于所述第一电压信号控制所述感应模块的导通状态；
28、获取所述感应模块输出的与所述导通状态对应的待检测信号；和/或，
29、所述mcu基于所述待检测信号判断所述电机是否发生缺相故障，包括：
30、通过所述信号检测单元对所述待检测信号进行检测，以判断所述电机是否发生缺相故障。
31、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述开关模块包括第一开关模块和第二开关模块；
32、所述基于所述驱动信号控制所述开关模块导通，并输出第一电压信号，包括：
33、基于所述驱动信号控制所述第一开关模块的导通状态；
34、基于所述第一开关模块的导通状态，控制所述第二开关模块的导通状态，并输出与所述第二开关模块导通状态对应的所述第一电压信号。
35、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述电机缺相检测系统还包括电流信号预处理模块；
36、在将所述电机电流信号输入待检测信号获取模块前，所述方法还包括：
37、基于所述电流信号预处理模块对所述电机电流信号进行预处理，得到第二电压信号。
38、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述电流信号预处理模块包括信号转换模块和电压转换模块；
39、所述基于所述电流信号预处理模块对所述电机电流信号进行预处理，得到第二电压信号，包括：
40、通过所述信号转换模块将所述电机电流信号转换为数字信号；
41、通过所述电压转换模块将所述数字信号转换为第二电压信号。
42、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述电流信号预处理模块还包括电流调理模块；
43、所述通过所述信号转换模块将所述电机电流信号转换为数字信号之前，还包括：
44、通过所述电流调理模块对所述电机电流信号进行调理，得到调理后的电机电流信号，并将所述调理后的电机电流信号输入所述信号转换模块，以使得所述信号转换模块将调理后的所述电机电流信号转换为数字信号。
45、在上述电机缺相检测方法的一个技术方案中，所述待检测信号获取模块还包括至少一个供电模块，所述至少一个供电模块用于对所述电流传感器、驱动模块、开关模块、感应模块中至少一个供电；所述mcu还包括供电检测单元；所述方法还包括：
46、通过所述供电检测单元对所述供电模块输出的供电信号进行检测；
47、基于检测结果判断所述供电模块是否供电异常。
48、在第二方面，本申请提供一种电机缺相检测系统，所述电机缺相检测系统包括电流传感器、待检测信号获取模块和mcu，其中，所述电流传感器用于获取电机运行过程中的电机电流信号，所述电机电流信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机缺相检测方法，应用于电机缺相检测系统，其特征在于，所述电机缺相检测系统包括电流传感器、待检测信号获取模块和MCU；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述MCU基于所述待检测信号判断电机是否发生缺相故障，包括：
3.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述MCU基于所述待检测信号判断电机是否发生缺相故障，包括：
4.根据权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号确定所述电机是否发生缺相故障，包括：
5.根据权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号确定所述电机是否发生缺相故障，还包括：
6.根据权利要求5所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述获取消抖时间，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述电机缺相检测系统包括功率驱动模块；
8.根据权利要求1所述的电机缺相检测方
9.根据权利要求8所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述开关模块包括第一开关模块和第二开关模块；
10.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述电机缺相检测系统还包括电流信号预处理模块；
...【技术特征摘要】
1.一种电机缺相检测方法，应用于电机缺相检测系统，其特征在于，所述电机缺相检测系统包括电流传感器、待检测信号获取模块和mcu；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述mcu基于所述待检测信号判断电机是否发生缺相故障，包括：
3.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述mcu基于所述待检测信号判断电机是否发生缺相故障，包括：
4.根据权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测信号对应的电平信号与所述电机的上电默认电平信号确定所述电机是否发生缺相故障，包括：
5.根据权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测信号对应的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王张通，邵路，毕路，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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