一种带有防护结构的隧道巡查机器人制造技术

本技术公开了一种带有防护结构的隧道巡查机器人，包括轨道和滑动设置在轨道外侧的机器人基座，所述机器人基座的底部固定设有机器人，所述机器人基座的下端侧壁处固定设有定位块，所述定位块的内部贯穿转动设有连轴，所述连轴的顶部固定设有滚轮，所述滚轮与轨道滚动连接，所述连轴的底部侧壁处转动设有联动带，所述机器人基座的底壁靠近连轴的一侧转动设有带轴齿轮，所述带轴齿轮的底部与联动带转动连接。本技术涉及巡查机器人技术领域；该带有防护结构的隧道巡查机器人，通过双向丝杆、通风板、防护罩和联动组件组合实现自动对装置散热和清洁，不需要额外增加动力源，减少了维护和检修成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡查机器人，具体是一种带有防护结构的隧道巡查机器人。

技术介绍

1、隧道巡查机器人是一种专门设计用于巡查和监测隧道状况的自动化设备。它可以代替人工巡查，减少人员风险，并提高巡查效率和准确性，隧道巡查机器人也可以为隧道管理者提供准确的信息，帮助制定维护计划和预防性维修措施。

2、现有隧道巡查机器人的防护装置一般采用密封装置，而机器人在工作过程中会产生热量，会对设备中芯片造成危害，影响使用寿命，而隧道巡查机器人一般设有摄像头等探测元件，在对密封装置清洁时，一般采用附加结构和动力源，增加了维护和检修成本。

3、为此，本技术提供了一种带有防护结构的隧道巡查机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有防护结构的隧道巡查机器人，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带有防护结构的隧道巡查机器人，包括轨道和滑动设置在轨道外侧的机器人基座，所述机器人基座的底部固定设有机器人，所述机器人基座的下端侧壁处固定设有定位块，所述定位块的内部贯穿转动设有连轴，所述连轴的顶部固定设有滚轮，所述滚轮与轨道滚动连接，所述连轴的底部侧壁处转动设有联动带，所述机器人基座的底壁靠近连轴的一侧转动设有带轴齿轮，所述带轴齿轮通过联动带和连轴相互传动；

3、所述机器人基座的下端贴合设有防护罩，所述防护罩底部设有通风孔，所述通风孔内滑动设有通风板，所述防护罩的侧壁处设有齿圈，所述齿圈与带轴齿轮啮合，所述齿圈下壁处设有限位槽，所述机器人基座的底壁处固定设有防护圈，所述防护圈内设有与限位槽相对应的滑轨，所述齿圈在防护圈内转动设置，所述防护圈的底部固定设有清洁板，所述清洁板与防护罩贴合设置，所述清洁板的底部固定设有双向丝杆，所述双向丝杆与通风板螺纹连接设置，所述通风板的侧壁与防护罩之间设有垂直限位组件。

4、优选的：所述垂直限位组件包括设置在通风板侧面的两个限位口，两个所述限位口的内部均固定设有限位块，所述限位块与防护罩固定连接设置。

5、优选的：所述防护罩的材质为亚克力。

6、优选的：所述通风板的厚度为防护罩厚度的两倍设置。

7、优选的：所述限位转动组件包括设置在齿圈下壁处的限位槽，所述机器人基座的底壁处固定设有防护圈，所述防护圈内设有与限位槽相对应的滑轨，所述齿圈在防护圈内转动设置。

8、有益效果

9、本技术提供了一种带有防护结构的隧道巡查机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该带有防护结构的隧道巡查机器人，通过机器人基座在轨道上滑动时，滚轮与轨道之间的摩擦力带动滚轮转动，滚轮会带动连轴转动，连轴会带动联动带转动，联动带会带动带轴齿轮转动，带轴齿轮会带动齿圈转动，齿圈会带动防护罩转动，使得不需要额外添加动力源即可实现对防护罩实现自清洁，避免机器人的摄像头获得的画面被污渍遮挡。

11、(2)、该带有防护结构的隧道巡查机器人，通过防护罩上的限位块与限位口卡合，使防护罩转动时会带动通风板在双向丝杆上转动，则通风板会在双向丝杆上做往复运动，使得通风板与防护罩之间的间隙间隔打开，在不增加额外动力源的情况下即可实现散热效果，保护设备中的芯片。

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【技术保护点】

1.一种带有防护结构的隧道巡查机器人，包括轨道(1)和滑动设置在轨道(1)外侧的机器人基座(2)，所述机器人基座(2)的底部固定设有机器人(17)，其特征在于：所述机器人基座(2)的下端侧壁处固定设有定位块(4)，所述定位块(4)的内部贯穿转动设有连轴(5)，所述连轴(5)的顶部固定设有滚轮(6)，所述滚轮(6)与轨道(1)滚动连接，所述连轴(5)的底部侧壁处转动设有联动带(7)，所述机器人基座(2)的底壁靠近连轴(5)的一侧转动设有带轴齿轮(8)，所述带轴齿轮(8)通过联动带(7)和连轴(5)相互传动；

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的隧道巡查机器人，其特征在于：所述垂直限位组件包括设置在通风板(10)侧面的两个限位口(12)，两个所述限位口(12)的内部均固定设有限位块(13)，所述限位块(13)与防护罩(3)固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的隧道巡查机器人，其特征在于：所述防护罩(3)的材质为亚克力。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的隧道巡查机器人，其特征在于：所述通风板(10)的厚度为防护罩(3)厚度的两倍设置。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的隧道巡查机器人，其特征在于：所述限位转动组件包括设置在齿圈(14)下壁处的限位槽(15)，所述机器人基座(2)的底壁处固定设有防护圈(16)，所述防护圈(16)内设有与限位槽(15)相对应的滑轨，所述齿圈(14)在防护圈(16)内转动设置。

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【技术特征摘要】

1.一种带有防护结构的隧道巡查机器人，包括轨道(1)和滑动设置在轨道(1)外侧的机器人基座(2)，所述机器人基座(2)的底部固定设有机器人(17)，其特征在于：所述机器人基座(2)的下端侧壁处固定设有定位块(4)，所述定位块(4)的内部贯穿转动设有连轴(5)，所述连轴(5)的顶部固定设有滚轮(6)，所述滚轮(6)与轨道(1)滚动连接，所述连轴(5)的底部侧壁处转动设有联动带(7)，所述机器人基座(2)的底壁靠近连轴(5)的一侧转动设有带轴齿轮(8)，所述带轴齿轮(8)通过联动带(7)和连轴(5)相互传动；

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的隧道巡查机器人，其特征在于：所述垂直限位组件包括设置在通风板(10)侧面的两个限位口(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春颖，蔡莉莉，
申请(专利权)人：南京宁通智能交通技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：