【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，具体涉及一种多通道输出的二分量力传感器。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，航空航天、医学检测等高精尖领域也逐步增大对力传感器的需求，力传感器及其配套设备，例如工业机器人、测控机床等集成度较高的设备在当前工业中应用最多，这些设备的主要特点就是存在有力觉和视觉，它具有对外界信息进行反馈调整的能力，力觉系统和视觉系统是机器人感知外界环境、提供反馈信息的重要方式，是目前新型高精度领域感知层面的基本构成要素。
2、通常情况下，单一的二分量力传感器通常仅输出两个方向的载荷，并且每个方向仅输出单一通道结果，这样可以满足常规的力值测量需求，但是航空航天和医学检测等领域，不允许存在数据异常、数据丢失等情况，尤其是在机械与人体接触的范围，需要保证绝对的安全性和可靠性。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术中提供了一种多通道输出的二分量力传感器，从而有效解决
技术介绍
中所指出的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种多通道输出的二分量力传感器，包括：
4、应力感知主体，包括设于两端的第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座之间设有多个应变梁；
5、所述第一基座上设有被测件，被测件运动使受力方向平行于一对所述应变梁的宽度方向，使所
6、每个所述应变梁上设有多个应变敏感元件，用于将剪切微量变形转换成为微伏级的电压信号；
7、所述应变敏感元件之间通过导线连接成惠斯通电桥，相对所述应变梁上的每对所述应变敏感元件组成一个惠斯通电桥，形成多个冗余通道。
8、进一步地，所述应变梁的数量为大于等于4的偶数。
9、进一步地，所述应力感知主体上的多个惠斯通电桥均为独立组桥和输出。
10、进一步地，所述应力感知主体为一体加工成型。
11、进一步地，所述应变梁为片体结构，所述第一基座和所述第二基座的厚度与所述应变梁的厚度，且所述第二基座与所述应变梁接触区域厚度增加。
12、进一步地，所述第一基座和所述第二基座的厚度与所述应变梁交界处设有过渡结构，所述过渡结构厚度从中间向两侧逐渐增大。
13、进一步地，所述第一基座和所述第二基座中心设有过线孔，用于支持设备内部中心走线。
14、进一步地，所述第二基座的底部设有布线槽，所述布线槽沿所述第二基座长度方向向两侧延伸，每个所述布线槽的末端设有贯穿所述第二基座的引线孔。
15、进一步地，所述第二基座设有引线夹具，所述引线夹具呈几字型结构。
16、进一步地，还包括保护套，为筒体结构，套设于所述第一基座和所述应变梁上，用于保护所述应变梁。
17、通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：
18、通过设置应力感知主体，包括设于两端的第一基座和第二基座，第一基座和第二基座之间设有多个应变梁，每个应变梁上设有多个应变敏感元件，应变敏感元件之间通过导线连接成惠斯通电桥，相对应变梁上的每对应变敏感元件组成一个惠斯通电桥，形成多个冗余通道，提高了传感器的可靠性，大幅度降低了因单个传感器的失效而造成的安全隐患，多通道输出的传感器的存在，具有一定的冗余特性，能够保证足够的安全性，符合航天领域、医学领域等的使用需求，多通道输出的力传感器的应用则更好的满足了因操作速度、使用环境等因素对机器人的高要求。
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1.一种多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应变梁的数量为大于等于4的偶数。
3.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应力感知主体上的多个惠斯通电桥均为独立组桥和输出。
4.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应力感知主体为一体加工成型。
5.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应变梁为片体结构，所述第一基座和所述第二基座的厚度与所述应变梁的厚度，且所述第二基座与所述应变梁接触区域厚度增加。
6.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座的厚度与所述应变梁交界处设有过渡结构，所述过渡结构厚度从中间向两侧逐渐增大。
7.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座中心设有过线孔，用于支持设备内部中心走线。
8.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感
9.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述第二基座设有引线夹具，所述引线夹具呈几字型结构。
10.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，还包括保护套，为筒体结构，套设于所述第一基座和所述应变梁上，用于保护所述应变梁。
...【技术特征摘要】
1.一种多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应变梁的数量为大于等于4的偶数。
3.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应力感知主体上的多个惠斯通电桥均为独立组桥和输出。
4.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应力感知主体为一体加工成型。
5.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述应变梁为片体结构，所述第一基座和所述第二基座的厚度与所述应变梁的厚度，且所述第二基座与所述应变梁接触区域厚度增加。
6.根据权利要求1所述的多通道输出的二分量力传感器，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊琳，
申请(专利权)人：苏州坤维传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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