【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢箱梁u肋检测，尤其涉及一种钢箱梁u肋检测装置。
技术介绍
1、钢箱梁是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及u肋等通过全焊接的方式连接而成。钢箱梁经常作为大跨径桥梁的主梁出现在桥梁建设中，但是钢箱梁在使用过程中会随着环境的侵蚀和各类荷载反复作用而出现的涂层劣化、钢板腐蚀、疲劳开裂等病害问题。这些问题如果不及时解决，将有可能造成桥梁倒塌等危险。其中，u肋与顶板之间的处是整个钢箱梁最容易损害的地方。
2、现有技术中对u肋的检测主要通过人工定期巡检或利用爬壁机器人进行检测，人工定期巡检的检测效率低、巡检周期长；爬壁机器人的体积较大，在钢箱梁内行动受限，存在检测盲点，因此爬壁机器人的检测效率也比较低。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁u肋检测装置，解决的对钢箱梁u肋检测效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种钢箱梁u肋焊接检测装置，包括横向移动机构、纵向移动机构和检测机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，横向移动机构用于带动纵向移动机构沿横向固定轨道横向移动，检测机构设置在纵向移动机构上，检测机构用于在纵向移动机构上横向移动检测u肋；
3、横向移动机构包括横向移动组件和横向移动轨道，横向移动轨道设置在横向移动组件上，横向移动组件用于带动横向移动轨道沿横向固定轨道横向移动，横向移动轨道用于对接纵向固定轨道，纵向移动机构设置在
4、优选的，横向移动组件包括第一横向滑座、第二横向滑座和滑座连接部，滑座连接部将第一横向滑座和第二横向滑座连接在一起，横向移动轨道与第一横向滑座固定连接。
5、优选的，第一横向滑座和第二横向滑座均包括横向移动架、横向驱动件、至少一对横向滑轮和至少一对横向导轮，横向移动架设置在横向移动轨道上，横向滑轮竖向设置在横向移动架上，横向驱动件与任意一个横向滑轮连接，至少一对横向导轮设置在横向移动架的前部和/或后部。
6、优选的，横向移动轨道的形状与纵向固定轨道的形状相适配。
7、优选的，纵向移动机构包括纵向移动组件和纵向移动轨道，纵向移动轨道设置在纵向移动组件上，纵向移动组件用于带动纵向移动轨道沿纵向固定轨道纵向移动。
8、优选的，检测机构包括行走组件、调节组件和检测组件，调节组件设置在行走组件上，检测组件设置在调节组件上，调节组件用于调整检测组件的位置，检测组件用于检测u肋。
9、优选的，行走组件包括行走架、行走驱动件、行走滑轮和行走导轮，行走驱动件、行走滑轮设置在行走架上，行走驱动件与行走滑轮连接，行走驱动件用于带动行走滑轮滑动，行走导轮设置在行走架的下侧。
10、优选的，调节组件包括固定件、延展件和调节件，固定件与多个行走组件连接，延展件设置在固定件上，调节件设置在延展件上，延展件用于带动调节件升降和旋转。
11、优选的，固定件包括固定板和多个固定支腿，多个固定支腿的一端与固定板连接，另一端分别与多个行走架连接。
12、优选的，延展件包括延展驱动电机、升降旋转轮盘和延展臂，升降旋转轮盘设置在固定板上，延展驱动电机与升降旋转轮盘连接，延展驱动电机用于带动升降旋转轮盘升降和旋转，延展臂设置在升降旋转轮盘上。
13、本技术的有益效果是：通过横向移动组件带动横向移动轨道横向移动，当移动到纵向固定轨道处时，横向移动轨道与纵向固定轨道对接，纵向移动机构脱离横向移动轨道进入到纵向固定轨道中沿纵向移动轨道纵向移动，检测机构进一步在纵向移动机构上横向移动并进行延展和旋转来检测u肋。该检测装置在较短的检测周期内完成对整个钢箱梁内u肋的检测，检测效率高。
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1.一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，包括横向移动机构、纵向移动机构和检测机构，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动所述纵向移动机构沿横向固定轨道横向移动，所述检测机构设置在所述纵向移动机构上，所述检测机构用于在所述纵向移动机构上横向移动检测U肋；
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述横向移动组件包括第一横向滑座、第二横向滑座和滑座连接部，所述滑座连接部将所述第一横向滑座和所述第二横向滑座连接在一起，所述横向移动轨道与所述第一横向滑座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述第一横向滑座和所述第二横向滑座均包括横向移动架、横向驱动件、至少一对横向滑轮和至少一对横向导轮，所述横向移动架设置在所述横向移动轨道上，所述横向滑轮竖向设置在所述横向移动架上，所述横向驱动件与任意一个所述横向滑轮连接，至少一对所述横向导轮设置在所述横向移动架的前部和/或后部。
4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述横向移动轨道的形状与所述纵向固定轨道的形状
5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动组件和纵向移动轨道，所述纵向移动轨道设置在所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件用于带动所述纵向移动轨道沿所述纵向固定轨道纵向移动。
6.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述检测机构包括行走组件、调节组件和检测组件，所述调节组件设置在所述行走组件上，所述检测组件设置在所述调节组件上，所述调节组件用于调整所述检测组件的位置，所述检测组件用于检测U肋。
7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述行走组件包括行走架、行走驱动件、行走滑轮和行走导轮，所述行走驱动件、行走滑轮设置在所述行走架上，所述行走驱动件与所述行走滑轮连接，所述行走驱动件用于带动所述行走滑轮滑动，所述行走导轮设置在所述行走架的下侧。
8.根据权利要求7所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述调节组件包括固定件、延展件和调节件，所述固定件与多个所述行走组件连接，所述延展件设置在所述固定件上，所述调节件设置在所述延展件上，所述延展件用于带动所述调节件升降和旋转。
9.根据权利要求8所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述固定件包括固定板和多个固定支腿，多个所述固定支腿的一端与所述固定板连接，另一端分别与多个所述行走架连接。
10.根据权利要求9所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述延展件包括延展驱动电机、升降旋转轮盘和延展臂，所述升降旋转轮盘设置在所述固定板上，所述延展驱动电机与所述升降旋转轮盘连接，所述延展驱动电机用于带动所述升降旋转轮盘升降和旋转，所述延展臂设置在所述升降旋转轮盘上。
...【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁u肋检测装置，其特征在于，包括横向移动机构、纵向移动机构和检测机构，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动所述纵向移动机构沿横向固定轨道横向移动，所述检测机构设置在所述纵向移动机构上，所述检测机构用于在所述纵向移动机构上横向移动检测u肋；
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁u肋检测装置，其特征在于，所述横向移动组件包括第一横向滑座、第二横向滑座和滑座连接部，所述滑座连接部将所述第一横向滑座和所述第二横向滑座连接在一起，所述横向移动轨道与所述第一横向滑座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁u肋检测装置，其特征在于，所述第一横向滑座和所述第二横向滑座均包括横向移动架、横向驱动件、至少一对横向滑轮和至少一对横向导轮，所述横向移动架设置在所述横向移动轨道上，所述横向滑轮竖向设置在所述横向移动架上，所述横向驱动件与任意一个所述横向滑轮连接，至少一对所述横向导轮设置在所述横向移动架的前部和/或后部。
4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁u肋检测装置，其特征在于，所述横向移动轨道的形状与所述纵向固定轨道的形状相适配。
5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁u肋检测装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动组件和纵向移动轨道，所述纵向移动轨道设置在所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件用于带动所述纵向移动轨道沿所述纵向固定轨道纵向移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：向卫，肖飞，邱正伦，
申请(专利权)人：南京视测通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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