【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种补光模组和清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人可以利用视觉传感器获取视觉图像，以辅助清洁机器人实现视觉定位导航。在相关技术中，为了使得清洁机器人在环境光较弱的区域定位准确，清洁机器人包括补光光源，补光光源可以对清洁机器人周围的环境进行补光。然而，补光光源的照明不均匀，导致视觉传感器获取的图像亮度不均匀，图像品质较差，进而降低了视觉识别的精度。
技术实现思路
1、本申请提供一种补光模组和清洁机器人。
2、本申请实施方式的补光模组用于清洁机器人，所述补光模组包括支架、补光组件和扩散板，其中：
3、支架安装于清洁机器人的壳体上；
4、补光组件安装于所述支架上；
5、扩散板安装于所述支架上，且位于所述补光组件的灯珠的光路上。
6、本申请实施方式的补光模组中，扩散板可以将灯珠发出的光线扩散，从而使得出射在清洁机器人外的光线均匀，有利于清洁机器人的获取的图像亮度均匀，提高了图像品质，进而提高了清洁机器人的视觉识别精度。
7、在某些实施方式中，扩散板覆盖灯珠的至少一部分。
8、在某些实施方式中，所述扩散板安装在所述支架上,所述补光组件包括电路板以及设于电路板上的灯珠，所述支架包括相背的第一侧和第二侧，所述支架形成有自所述第一侧向所述第二侧凹陷的容置槽，所述扩散板安装在所述容置槽中，所述电路板安装在所述第一侧。
9、在某些实施方式中，所述补光模组包括设置在所述支架上的
10、在某些实施方式中，所述灯珠的数量为多个，多个所述灯珠沿所述电路板的长度方向间隔设置。
11、在某些实施方式中，所述灯珠包括近光灯和远光灯，所述远光灯的照射距离大于所述近光灯的距离，所述近光灯的数量为一个，所述远光灯的数量为两个，一个所述近光灯位于两个所述远光灯之间。
12、在某些实施方式中，所述远光灯的下半视场被遮挡；或，
13、所述远光灯和所述近光灯的中心位于同一直线上，所述远光灯和所述近光灯的下半视场均被遮蔽。
14、在某些实施方式中，所述补光模组包括:
15、设置在所述支架上的主板，所述主板位于所述补光组件背离所述扩散板的一侧；
16、屏蔽罩,设置在所述主板上，所述屏蔽罩位于所述主板背离所述补光组件的一侧，以用于将所述主板上的电子元器件设于所述屏蔽罩内。
17、在某些实施方式中，所述补光模组还包括设置在所述支架上的散热器，所述散热器用于对所述屏蔽罩和/或所述主板进行散热。
18、本申请实施方式的清洁机器人，包括壳体和上述任一实施方式的补光模组，所述支架安装在壳体上。
19、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种补光模组，用于清洁机器人，其特征在于，所述补光模组包括：
2.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述扩散板覆盖所述灯珠的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述扩散板安装在所述支架上,所述补光组件包括电路板以及设于电路板上的灯珠，所述支架包括相背的第一侧和第二侧，所述支架形成有自所述第一侧向所述第二侧凹陷的容置槽，所述扩散板安装在所述容置槽中，所述电路板安装在所述第一侧。
4.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述补光模组包括设置在所述支架上的结构件，所述结构件位于所述扩散板背离所述补光组件的一侧，所述结构件设有与所述扩散板相对的透光窗口。
5.根据权利要求3所述的补光模组，其特征在于，所述灯珠的数量为多个，多个所述灯珠沿所述电路板的长度方向间隔设置。
6.根据权利要求5所述的补光模组，其特征在于，所述灯珠包括近光灯和远光灯，所述远光灯的照射距离大于所述近光灯的距离，所述近光灯的数量为一个，所述远光灯的数量为两个，一个所述近光灯位于两个所述远光灯之间。
7.根据
8.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述补光模组包括:
9.根据权利要求8所述的补光模组，其特征在于，所述补光模组还包括设置在所述支架上的散热器，所述散热器用于对所述屏蔽罩和/或所述主板进行散热。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种补光模组，用于清洁机器人，其特征在于，所述补光模组包括：
2.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述扩散板覆盖所述灯珠的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述扩散板安装在所述支架上,所述补光组件包括电路板以及设于电路板上的灯珠，所述支架包括相背的第一侧和第二侧，所述支架形成有自所述第一侧向所述第二侧凹陷的容置槽，所述扩散板安装在所述容置槽中，所述电路板安装在所述第一侧。
4.根据权利要求1所述的补光模组，其特征在于，所述补光模组包括设置在所述支架上的结构件，所述结构件位于所述扩散板背离所述补光组件的一侧，所述结构件设有与所述扩散板相对的透光窗口。
5.根据权利要求3所述的补光模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：付佳骏，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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