System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种铭牌激光打标智能无人柔性产线、生产方法及系统技术方案_技高网

一种铭牌激光打标智能无人柔性产线、生产方法及系统技术方案

技术编号:40773464 阅读:17 留言:0更新日期:2024-03-25 20:20
一种铭牌激光打标智能无人柔性产线、生产方法及系统,涉及工业生产领域。为解决现有技术中存在的,现有自动化的激光打标系统没有提及如何解决铭牌上下不平整、字符旋转偏移等问题的技术缺陷,本发明专利技术提供的技术方案为:一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,所述产线包括:机械臂,用于夹取或吸取半成品工件,将其从半成品工位转移至托盘,以及从所述托盘转移至成品工位;对位夹正工位,用于将所述托盘上的半成品工件摆至预设角度;雕刻工位,用于在所述托盘上的半成品上雕刻预设图样;传送带,用于带动所述托盘依次经过所述对位夹正工位和雕刻工位,并循环。可以应用于铭牌制作工作中,特别是在铭牌自动打标装置及其使用方法方面。

【技术实现步骤摘要】

涉及工业生产领域,具体涉及铭牌制作。


技术介绍

1、铭牌在模版印刷完成后,往往会将出厂日期、产品型号等尚未确定的信息空着,有钢印敲打完成。在敲打出厂日期和、产品型号是会比较麻烦,浪费时间和人力,在敲打时可能会出现字符上下不平整、单个字符旋转偏移的情况。使得铭牌整体显得较为粗糙,较为严重者会让客户对征集产生不好的印象。为了提高达标的精度及铭牌美观性,现在可采用激光打标的方式来给铭牌打标。为了进一步提高生产效率,即采用自动化流水装置对名牌进行批量自动打标。

2、现有技术中,有相关研究《automated laser marking system for metalplates》,提出了一种自动化的激光打标系统,用于金属板的打标。该系统包括一个自动化的上料装置、一个激光打标机和一个视觉检测系统。通过自动化的上料装置,金属板可以自动放置在激光打标机上进行打标。视觉检测系统可以检测打标结果的准确性和质量。该系统可以提高打标效率和准确性,减少人工成本和错误率。

3、但是该研究没有提及如何解决铭牌上下不平整、字符旋转偏移等问题。

4、另有研究《automated laser marking system with robotic arm》,提出了一种带有机械臂的自动化激光打标系统,用于各种材料的打标。该系统包括一个机械臂、一个激光打标机和一个视觉检测系统。机械臂可以自动将材料放置在激光打标机上进行打标。视觉检测系统可以检测打标结果的准确性和质量。该系统可以提高打标效率和准确性,减少人工成本和错误率。

5、该研究同样没有提及如何解决铭牌上下不平整、字符旋转偏移等问题。


技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的,现有自动化的激光打标系统没有提及如何解决铭牌上下不平整、字符旋转偏移等问题的技术缺陷,本专利技术提供的技术方案为:

2、一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,所述产线包括:

3、机械臂,用于夹取或吸取半成品工件,将其从半成品工位转移至托盘,以及从所述托盘转移至成品工位;

4、对位夹正工位,用于将所述托盘上的半成品工件摆至预设角度;

5、雕刻工位,用于在所述托盘上的半成品上雕刻预设图样;

6、传送带,用于带动所述托盘依次经过所述对位夹正工位和雕刻工位,并循环。

7、进一步,提供一个优选实施方式,还包括视觉检测工位,顺序在所述雕刻工位之后,用于判断经过所述雕刻工位的半成品工件是否符合预设范围,若不符合,则通过推杆将该半成品工件推至废品回收工位。

8、进一步,提供一个优选实施方式,还包括切割工位,用于将所述半成品工件的边缘切割平整。

9、进一步,提供一个优选实施方式,所述托盘有至少三个,均匀分布在所述传送带上。

10、进一步,提供一个优选实施方式,所述托盘有六个,每当其中一个托盘位于所述雕刻工位时,有另一个托盘位于所述视觉检测工位。

11、进一步,提供一个优选实施方式,所述半成品工位用于放置半成品料仓,所述半成品料仓用于放置半成品工件。

12、进一步,提供一个优选实施方式,所述成品工位用于放置成品料仓,所述成品料仓用于放置雕刻后的半成品工件。

13、一种铭牌激光打标智能无人生产方法,所述方法是基于所述的柔性产线实现的,包括:

14、将半成品工件转移至托盘的步骤;

15、将所述半成品工件摆至预设角度的步骤;

16、在所述半成品工件表面雕刻预设图样的步骤;

17、将雕刻了预设图样的半成品工件转移,离开所述托盘的步骤。

18、一种铭牌激光打标智能无人生产系统,所述系统包括:

19、所述的柔性产线;

20、用于存放雕刻后的半成品工件与半成品工件的立体库。

21、进一步,提供一个优选实施方式,还包括agv车,用于在所述立体库、半成品工位和成品工位之间转移半成品和雕刻后的半成品。

22、与现有技术相比,本专利技术提供的技术方案的有益之处在于:

23、本专利技术提供的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,为了解决目前用激光打标机给铭牌打标时需要人工进行手动放置,较为费时费力,且效率不高等问题,节约了大量的人员劳力,降低了企业成本。提出一种省人工、效率高的铭牌自动打标装置及其使用方法,提高了工作环境和工作安全系数。

24、本专利技术提供的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,通过引入自动化流水装置,可以实现对铭牌的批量自动打标,提高生产效率。

25、本专利技术提供的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,通过机械臂的自动操作,可以减少人工的浪费,节约人力成本。

26、本专利技术提供的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,通过视觉检测工位的摄像头和计算机组合,可以实现对打印内容的准确可靠性检测,提高铭牌产品的合格率。

27、本专利技术提供的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,通过激光打标机的使用,可以实现对铭牌的精细雕刻,使铭牌更加清晰、美观。

28、本专利技术提供的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,可以应用于铭牌制作工作中,特别是在铭牌自动打标装置及其使用方法方面。

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【技术保护点】

1.一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述产线包括:

2.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,还包括视觉检测工位,顺序在所述雕刻工位之后,用于判断经过所述雕刻工位的半成品工件是否符合预设范围,若不符合,则通过推杆将该半成品工件推至废品回收工位。

3.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,还包括切割工位,用于将所述半成品工件的边缘切割平整。

4.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述托盘有至少三个,均匀分布在所述传送带上。

5.根据权利要求2所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述托盘有六个,每当其中一个托盘位于所述雕刻工位时,有另一个托盘位于所述视觉检测工位。

6.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述半成品工位用于放置半成品料仓,所述半成品料仓用于放置半成品工件。

7.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述成品工位用于放置成品料仓,所述成品料仓用于放置雕刻后的半成品工件。

8.一种铭牌激光打标智能无人生产方法,其特征在于,所述方法是基于权利要求1所述的柔性产线实现的,包括:

9.一种铭牌激光打标智能无人生产系统,其特征在于,所述系统包括:

10.根据权利要求9所述的一种铭牌激光打标智能无人生产系统,其特征在于,还包括AGV车,用于在所述立体库、半成品工位和成品工位之间转移半成品和雕刻后的半成品。

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【技术特征摘要】

1.一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述产线包括:

2.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,还包括视觉检测工位,顺序在所述雕刻工位之后,用于判断经过所述雕刻工位的半成品工件是否符合预设范围,若不符合,则通过推杆将该半成品工件推至废品回收工位。

3.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,还包括切割工位,用于将所述半成品工件的边缘切割平整。

4.根据权利要求1所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述托盘有至少三个,均匀分布在所述传送带上。

5.根据权利要求2所述的一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,其特征在于,所述托盘有六个,每当其中一个托盘位于所述雕刻工位时,有另...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵金晓于壮
申请(专利权)人:哈尔滨宇龙自动化有限公司
类型:发明
国别省市:

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