【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能交通，具体涉及图像识别、计算机视觉等，尤其涉及一种交通事故检测方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着城市化建设的深入发展，车流量越来越大，道路交通事故是一个全球性的社会问题。
2、传统的交通事故监测主要依靠观察和报警通知，事故发生后需要人工调查确认，响应速度较慢，对于事故救援和紧急救治来说，时间成本较高。
技术实现思路
1、提供了一种交通事故检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
2、根据第一方面，提供了一种交通事故检测方法，该方法包括：基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及停车车辆周围的第一主体信息；基于车辆信息和第一主体信息，检测停车车辆是否满足多车事故条件；响应于检测到停车车辆不满足多车事故条件，基于多帧图像，获取停车车辆周围的第二主体信息，第二主体信息与第一主体信息不同；基于车辆信息和第二主体信息，检测停车车辆是否满足单车事故条件；响应于检测到停车车辆满足单车事故条件，发出单车事故警报信息。
3、根据第二方面，提供了一种交通事故检测装置，该装置包括：确定单元，被配置成基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及停车车辆周围的第一主体信息；多车检测单元，被配置成基于车辆信息和第一主体信息，检测停车车辆是否满足多车事故条件；获取单元，被配置成响应于检测到停车车辆不满足多车事故条件，基于多帧图像，获取停车车辆周围的第二主体信息，第二主体信
4、根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
5、根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
6、根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
7、本公开的实施例提供的交通事故检测方法和装置，首先，基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及停车车辆周围的第一主体信息；其次，基于车辆信息和第一主体信息，检测停车车辆是否满足多车事故条件；再次，响应于检测到停车车辆不满足多车事故条件，基于多帧图像，获取停车车辆周围的第二主体信息，第二主体信息与第一主体信息不同；从次，基于车辆信息和第二主体信息，检测停车车辆是否满足单车事故条件；最后，响应于检测到停车车辆满足单车事故条件，发出单车事故警报信息。由此，基于视频资源中停车车辆以及停车量周围的第一主体信息或第二主体信息，自动对多车事故和单车事故进行全面的检测，为事故救援提供可靠的技术支持，提高了事故处理的效率。
8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交通事故检测方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，在基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，在基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，在基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆信息包括：所述停车车辆的第一停车时刻以及第一停车位置；所述第一主体信息包括：所述停车车辆的周围车辆的第二停车时刻以及第二停车位置，所述停车车辆的周围行人的出现时刻、行人位置、行人位置处于所述第一停车位置附近的持续
8.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所述多帧图像，获取所述停车车辆周围的第二主体信息包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述车辆信息包括：所述停车车辆的第一停车时刻以及第一停车位置；所述第二主体信息包括：所述停车车辆的周围路口的位置或内侧车道的位置，所述停车车辆的周围行人的出现时刻、行人位置、行人位置处于所述第一停车位置附近的时间；所述单车事故条件包括：
10.根据权利要求1所述的方法，所述车辆信息包括：车头朝向；所述方法还包括：
11.一种交通事故检测装置，所述装置包括：
12.根据权利要求11所述的装置，所述装置还包括：
13.根据权利要求11所述的装置，所述装置还包括：
14.根据权利要求11所述的装置，所述装置还包括：
15.根据权利要求11-14之一所述的装置，其中，所述装置还包括：
16.根据权利要求11-14之一所述的装置，其中，所述确定单元进一步被配置成：基于连续多帧图像，检测交通道路上是否有车辆在单位时间内的距离差小于距离阈值；响应于检测到交通道路上有车辆在单位时间内的距离差小于第一距离阈值，确定该车辆处于静止状态；检测该车辆处于静止状态的持续时间是否大于第一时间阈值；响应于检测到该车辆处于静止状态的持续时间大于第一时间阈值，确定该车辆为停车车辆；确定所述停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述车辆信息包括：所述停车车辆的第一停车时刻以及第一停车位置；
18.根据权利要求11-14之一所述的装置，其中，所述获取单元进一步被配置成：基于所述多帧图像，检测所述停车车辆的第一停车位置是否位于所述交通道路的内侧车道或者路口内；响应于所述停车车辆位于所述交通道路的内侧车道或路口内，将所述内侧车道或路口的位置作为第二主体信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述车辆信息包括：所述停车车辆的第一停车时刻以及第一停车位置；
20.根据权利要求11所述的装置，所述车辆信息包括：车头朝向；所述装置还包括：飞车检测单元；
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种交通事故检测方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，在基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，在基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，在基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于连续多帧图像，确定交通道路上的停车车辆的车辆信息以及所述停车车辆周围的第一主体信息包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆信息包括：所述停车车辆的第一停车时刻以及第一停车位置；所述第一主体信息包括：所述停车车辆的周围车辆的第二停车时刻以及第二停车位置，所述停车车辆的周围行人的出现时刻、行人位置、行人位置处于所述第一停车位置附近的持续时间；所述多车事故条件包括：
8.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所述多帧图像，获取所述停车车辆周围的第二主体信息包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述车辆信息包括：所述停车车辆的第一停车时刻以及第一停车位置；所述第二主体信息包括：所述停车车辆的周围路口的位置或内侧车道的位置，所述停车车辆的周围行人的出现时刻、行人位置、行人位置处于所述第一停车位置附近的时间；所述单车事故条件包括：
10.根据权利要求1所述的方法，所述车辆信息包括：车头朝向；所述方法还包括：
11.一种交通事故检测装置，所述装置包括：
12.根据权利要求11所述的装置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，曹获，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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