【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机器人，具体涉及一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人。
技术介绍
1、工程机器人在施工现场得到了广泛的使用，其能够通过模拟施工动作，代替人工完成智能化作业，节省劳动强度，且效率高，精度高，常用的包括运输机器人、上下料机器人、破除机器人等。
2、工程机器人一般包括本体和机械臂，以及安装在本体底部的底盘和履带，履带与底盘连接，并由液压系统控制驱动。现有的相关技术中，工程机器人在施工现场工作时，如遇到地形不平整或者是地形具有坑洼时，会影响工程机器人底盘的履带正常行走，因此，需要调节机器人的两履带之间的距离，让其避开不平整的地形或者是具有坑洼的地形，使工程机器人能够适应不同的工作环境。
3、以及，工程机器人在具有一定坡度的地形上施工时，液压系统内部的液压油会向地势较低的一边倾斜，使工程机器人在调节履带的过程中出油管吸不到油而是抽吸到空气，导致空气入侵液压系统来产生不良效果，造成液压系统的故障。
4、基于此，本技术提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人，以解决现有技术中的工程机器人在不同的地形工作时不能很好适应的问题。
2、本技术其中一个实施例提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘，包括：
3、安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；
4、行走机构，所述行走
5、其中，所述液压系统包括液压油缸及液压油箱，所述液压油缸与行走机构连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；
6、所述液压油箱设有出油管与回油管，且出油管位于液压油箱的中间位置；
7、所述出油管设置有浮动装置，用于控制出油管的开合。
8、在其中一个实施例中，所述出油管为复合型出油管，包括第一管道和第二管道，且第一管道通过三通管与第二管道相连通，所述第二管道的两端均设置有固定杆；
9、所述浮动装置设于第二管道两端的固定杆上，且浮动装置与固定杆转动连接。
10、在其中一个实施例中，所述浮动装置包括：
11、第一连接杆，所述第一连接杆设于固定杆上，且第一连接杆的一端与固定杆转动连接；
12、浮球，所述浮球设于第一连接杆的另一端，且浮球与第一连接杆固定连接；
13、第二连接杆，所述第二连接杆设于固定杆上，且第二连接杆的一端与固定杆转动连接；
14、盖板，所述盖板设于第二连接杆的另一端，且盖板与第二连接杆固定连接。
15、在其中一个实施例中，所述第一连接杆、第二连接杆与固定杆之间设置有铰链连接件，所述铰链连接件分别与第一连接杆、第二连接杆和固定杆相连接，所述第一连接杆通过铰链连接件带动第二连接杆。
16、在其中一个实施例中，所述安装底座中间设置有安装槽，所述液压油缸设置于安装槽内，且液压油缸的推动杆与行走机构相连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；
17、所述安装底座设置有滑槽，所述滑槽位于液压油缸的两侧，所述推动机构设置于液压油缸两侧的滑槽内。
18、在其中一个实施例中，所述安装槽内左右对称设置有两个液压油缸，且两个液压油缸的推动杆的方向相反，分别用于与行走机构相连接。
19、在其中一个实施例中，所述液压油缸一侧的推动机构设有两个，两个推动机构相反设置，所述液压油缸另外一侧的推动机构同样设置有两个，两个推动机构相反设置；
20、其中，所述液压油缸两侧的推动机构相对称。
21、在其中一个实施例中，所述推动机构包括导杆与滑板，所述导杆套设于滑槽内，与滑槽滑动连接；所述滑板套设于导杆上，且位于滑槽与导杆之间的间隙上，用于减少导杆的摩擦系数。
22、在其中一个实施例中，所述行走机构为履带，用于工作时可以在松软地面平稳工作。
23、在其中一个实施例中，还涉及一种工程机器人，安装有如上所述的集成液压系统可调节的机器人底盘。
24、以上实施例所提供的集成液压系统可调节的机器人底盘具有以下有益效果：
25、1、通过设有液压系统来推动行走机构，以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形；出油管设置有浮动装置，可以使底盘在具有坡度的地形施工时，保证液压系统不吸空。
26、2、在其中一个实施例中，通过在第一连接杆、第二连接杆与固定杆之间设置有铰链连接件，当液压油箱的液压油倾向一侧时，该侧的浮球浮动，来让第一连接杆通过铰链连接件带动第二连接杆，可以使该侧出油管开合，相对的另外一侧关闭。
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1.一种集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
3.如权利要求2所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，所述浮动装置(500)包括：
4.如权利要求3所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
5.如权利要求1所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
6.如权利要求5所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
7.如权利要求5所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
8.如权利要求7所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
9.如权利要求1所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
10.一种工程机器人，其特征在于，安装有如权利要求1-9任意一项所述的集成液压系统可调节的机器人底盘。
【技术特征摘要】
1.一种集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
3.如权利要求2所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，所述浮动装置(500)包括：
4.如权利要求3所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
5.如权利要求1所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，王海洋，李莹莹，
申请(专利权)人：广州知成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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