【技术实现步骤摘要】
本技术涉及片型材料的加工辅助设备，具体为一种环形塑料件装配夹具。
技术介绍
1、环形塑胶零件，具有一定的塑料塑胶的特定，在夹持、装配过程中，有一定的变形余量，但是常见的夹持和加工动作过程中为刚性的夹持动作，因此对于此类零件，通常采用柔性夹具进行辅助夹取；
2、在柔性夹具方面，现有技术cn201811493450.3一种自动快换的机器人专用柔性夹具，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件。机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果；
3、但是上述专利，在夹爪气缸与抓手采用直连的方式，其开合角度较为固定，并且上述专利，对于环形类零件的适配较为欠缺，当夹取环形零件，若发生偏移或大话，环形塑胶零件变性后，发生弹跳，会从抓手的空隙弹飞，造成一定危险，并且影响整体的运行稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种环形塑料件装配夹具以解决上述的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案；
3、一种环形塑料件装配夹具，包括升降组件、多爪气缸和抓手组件；所述升降组件的顶部连接执行端，所述多爪气缸固定在升降组件的底部，所述抓手组件装配在多爪气缸末端；
4、进一步的，所述多爪气缸包括气缸本体和执行爪；所述气缸本体上开设有气
5、进一步的，所述抓手组件包括第一悬臂、夹爪和防跳板；所述第一悬臂固定在执行爪上，所述夹爪的顶端通过第一转轴转动安装在第一悬臂末端，所述夹爪的中部通过第二转轴转动安装在防跳板()上；
6、进一步的，所述防跳板设置有若干分支条，所述分支条的数量与执行爪的数量一致，每个所述分支条军转动安装有夹爪；
7、进一步的，所述夹爪的末端设置有置物平台；
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、采用本技术，优化整体结构，通过防跳板实现了夹爪空间的分层优化，帮助夹爪可以有效的夹持环形的塑料件或塑胶件，防止具有弹性特性的零件发生弹跳，飞出夹爪；并且模块式的抓手组件和多爪气缸可以有效的配合，适应多种类型的环形零件，提升整体的产品适配能力。
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1.一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，包括升降组件(10)、多爪气缸(20)和抓手组件(30)；所述升降组件(10)的顶部连接执行端，所述多爪气缸(20)固定在升降组件(10)的底部，所述抓手组件(30)装配在多爪气缸(20)末端。
2.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述多爪气缸(20)包括气缸本体(21)和执行爪(22)；所述气缸本体(21)上开设有气阀管路(23)，所述抓手组件(30)装配在执行爪(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述抓手组件(30)包括第一悬臂(31)、夹爪(32)和防跳板(34)；所述第一悬臂(31)固定在执行爪(22)上，所述夹爪(32)的顶端通过第一转轴(321)转动安装在第一悬臂(31)末端，所述夹爪(32)的中部通过第二转轴(322)转动安装在防跳板(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述防跳板(34)设置有若干分支条，所述分支条的数量与执行爪(22)的数量一致，每个所述分支条均转动安装有夹爪(32)。>
5.根据权利要求3所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述夹爪(32)的末端设置有置物平台(323)。
...【技术特征摘要】
1.一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，包括升降组件(10)、多爪气缸(20)和抓手组件(30)；所述升降组件(10)的顶部连接执行端，所述多爪气缸(20)固定在升降组件(10)的底部，所述抓手组件(30)装配在多爪气缸(20)末端。
2.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述多爪气缸(20)包括气缸本体(21)和执行爪(22)；所述气缸本体(21)上开设有气阀管路(23)，所述抓手组件(30)装配在执行爪(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述抓手组件(30)包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：石森，舒太杰，廖锦员，
申请(专利权)人：珠海市明辉达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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