【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏汇流条加工，特别是涉及汇流条自动上料系统及其上料方法。
技术介绍
1、光伏组件在生产过程中，需要通过汇流条将多组电池串连接形成电池阵列，这便涉及到对整根汇流条进行供料、裁切、折弯等加工作业。
2、目前的汇流条在进行供料操作时，大多需要人工将汇流条盘手动安装到自动续接机上，使汇流条盘的头部可与续接机上的汇流条的尾部进行连接，实现对汇流条的续接。然而人工安装上料的效率较低，且容易出现影响生产节拍的情况，降低了产能。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述上料效率较低影响产能的问题，提供一种汇流条自动上料系统及其上料方法。
2、根据本申请的一方面，提供一种汇流条自动上料系统，包括：
3、上料机构，设有第一定位部；
4、汇流条料卷，包括卷盘和汇流条，所述卷盘上设有固定件和第二定位部，且所述第二定位部与所述第一定位部可拆卸地连接，所述汇流条绕所述卷盘的轴线缠绕设置在所述卷盘上，且所述汇流条的头部夹持在所述固定件上；
5、其中，所述固定件和所述第二定位部沿所述卷盘的径向相对设置。
6、在其中一个实施例中，所述卷盘包括卷轴、第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘沿所述卷轴的轴向分别设置在所述卷轴的两侧，所述固定件和所述第二定位部均设置在所述第一连接盘上。
7、在其中一个实施例中，所述第二定位部为设置在所述第一连接盘上的凹槽结构，且所述凹槽结构沿所述卷轴的轴向贯穿所述第一连接盘，所述
8、在其中一个实施例中，所述上料机构上设有推料件，所述推料件包括驱动部和推送部，所述推送部与所述驱动部传动连接，并沿所述卷盘的轴向与所述汇流条料卷间隔设置，所述推送部能在所述驱动部的驱动下沿所述卷盘的轴向移动，以推送所述汇流条料卷。
9、在其中一个实施例中，所述上料机构上还设有机械手，所述机械手用于夹取并移动所述汇流条的头部。
10、在其中一个实施例中，所述机械手与所述推料件沿所述卷盘的径向间隔设置。
11、根据本申请的另一方面，提供一种汇流条自动上料方法，用于上述任一实施例中的汇流条自动上料系统，所述上料方法包括以下步骤：
12、将汇流条料卷放置于上料机构上，并使第二定位部与第一定位部可拆卸地连接；
13、通过上料机构将汇流条料卷移动到续接机的安装位上；
14、将汇流条的头部从汇流条料卷上取下并移动到续接机的安装位上。
15、在其中一个实施例中，所述通过上料机构将汇流条料卷移动到续接机的安装位上，包括：
16、将上料机构移动到续接机处，并使汇流条料卷对准续接机的安装位；
17、控制推料件将汇流条料卷推送到续接机的安装位上。
18、在其中一个实施例中，所述将汇流条的头部从汇流条料卷上取下并移动到续接机的安装位上，包括：
19、控制机械手夹取汇流条料卷上的汇流条的头部；
20、控制机械手将夹取的汇流条的头部穿过续接机上的感应器并移动到续接机的续接位上。
21、在其中一个实施例中，所述汇流条自动上料方法还包括：
22、控制机械手将续接机的安装位上的空的汇流条料卷取下。
23、上述汇流条自动上料系统及其上料方法，可通过上料机构对汇流条料卷进行运输，并辅助汇流条料卷进行自动上料，无需人工手动上料，保证生产节拍，通过第一定位部和第二定位部实现汇流条料卷与上料机构间的可拆卸连接，以便上料机构将汇流条料卷移动到续接机上，通过将对汇流条的头部进行定位的固定件与第二定位部进行相对设置，便于上料机构对汇流条的头部进行查找，并将汇流条的头部移动到续接机上进行续接，提高上料效率，保证产能。
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1.一种汇流条自动上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述卷盘包括卷轴、第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘沿所述卷轴的轴向分别设置在所述卷轴的两侧，所述固定件和所述第二定位部均设置在所述第一连接盘上。
3.根据权利要求2所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述第二定位部为设置在所述第一连接盘上的凹槽结构，且所述凹槽结构沿所述卷轴的轴向贯穿所述第一连接盘，所述第一定位部为设置在所述上料机构上的凸起结构，且所述凸起结构与所述凹槽结构相匹配。
4.根据权利要求1所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述上料机构上设有推料件，所述推料件包括驱动部和推送部，所述推送部与所述驱动部传动连接，并沿所述卷盘的轴向与所述汇流条料卷间隔设置，所述推送部能在所述驱动部的驱动下沿所述卷盘的轴向移动，以推送所述汇流条料卷。
5.根据权利要求4所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述上料机构上还设有机械手，所述机械手用于夹取并移动所述汇流条的头部。
6.根据权利要求5所述的汇
7.一种汇流条自动上料方法，用于如权利要求1-6任意一项所述的汇流条自动上料系统，所述上料方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的汇流条自动上料方法，其特征在于，所述通过上料机构将汇流条料卷移动到续接机的安装位上，包括：
9.根据权利要求7所述的汇流条自动上料方法，其特征在于，所述将汇流条的头部从汇流条料卷上取下并移动到续接机的安装位上，包括：
10.根据权利要求7所述的汇流条自动上料方法，其特征在于，所述汇流条自动上料方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汇流条自动上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述卷盘包括卷轴、第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘沿所述卷轴的轴向分别设置在所述卷轴的两侧，所述固定件和所述第二定位部均设置在所述第一连接盘上。
3.根据权利要求2所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述第二定位部为设置在所述第一连接盘上的凹槽结构，且所述凹槽结构沿所述卷轴的轴向贯穿所述第一连接盘，所述第一定位部为设置在所述上料机构上的凸起结构，且所述凸起结构与所述凹槽结构相匹配。
4.根据权利要求1所述的汇流条自动上料系统，其特征在于，所述上料机构上设有推料件，所述推料件包括驱动部和推送部，所述推送部与所述驱动部传动连接，并沿所述卷盘的轴向与所述汇流条料卷间隔设置，所述推送部能在所述驱动部的驱动下沿所述卷盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶武松，朱宽照，冯均，汪一舟，
申请(专利权)人：浙江晶科能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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