【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁，具体而言，涉及一种光伏板清洁用控制方法及系统。
技术介绍
1、光伏板清洁对于太阳能发电系统的性能和效益非常重要。光伏板表面积累的灰尘、污垢和其它污染物会降低太阳光的透过率，从而减少光伏板吸收太阳能的效率。清洁能够恢复光伏板的表面透明度，提高光的吸收和电能的产生效率。光伏板表面积累的灰尘、污垢和其它污染物会降低太阳光的透过率，从而减少光伏板吸收太阳能的效率。清洁能够恢复光伏板的表面透明度，提高光的吸收和电能的产生效率。
2、光伏板是太阳能发电系统的核心组件，其表面的清洁对发电效率和系统性能至关重要。因此，在进行清洁操作时，需要综合考虑多个因素，以最大程度地降低对发电的影响，并避免损害光伏板。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种光伏板清洁用控制方法及系统，主要是为了解决如何通过对光伏板的清洁过程进行自动化控制以降低对发电的影响的问题。
2、一个方面，本专利技术提出了一种光伏板清洁用控制方法，该方法包括：
3、获取目标清洁光伏板所处区域的环境数据；
4、根据所述环境数据获取太阳辐射强度数据和天气预报温度数据，根据所述太阳辐射强度数据和天气预报温度数据确定最终清洁时段；
5、获取所述目标清洁光伏板的图像数据，根据所述图像数据检测所述目标清洁光伏板的划痕数据，根据所述划痕数据确定最终清洁力度；
6、获取所述目标清洁光伏板的光伏板实时温度，根据所述光伏板实时温度与所述实时环境温度确定最
7、根据所述最终清洁时段、最终清洁力度和最终清洁水温控制光伏板清洁机器人对所述目标清洁光伏板进行清洁。
8、在本申请的一些实施例中，在根据所述环境数据获取太阳辐射强度数据和天气预报数据，根据所述太阳辐射强度数据和天气预报数据确定清洁时段时，包括：
9、将全天的每一个小时划分为一个时段，全天包括24个时段；
10、获取所述天气预报数据中各时段的预测温度值；
11、预先设定清洁温度最高阈值和清洁温度最低阈值；
12、将各时段的所述预测温度值与所述清洁温度最高阈值和清洁温度最低阈值进行比对；
13、当所述预测温度值小于所述清洁温度最高阈值且所述预测温度值大于等于所述清洁温度最低阈值时，将符合条件的时段组成第一选定时段集合；
14、当所述预测温度值大于等于所述清洁温度最高阈值或所述预测温度值小于所述清洁温度最低阈值时，将符合条件的时段组成放弃时段集合。
15、在本申请的一些实施例中，在当所述预测温度值小于所述清洁温度最高阈值且所述预测温度值大于等于所述清洁温度最低阈值时，将符合条件的时段组成第一选定时段集合后，还包括：
16、获取所述太阳辐射强度数据中各时段的太阳辐射强度值；
17、预先设定太阳辐射强度最高阈值和太阳辐射强度最低阈值；
18、将各时段的所述太阳辐射强度值与所述太阳辐射强度最高阈值和太阳辐射强度最低阈值进行比对；
19、当所述太阳辐射强度值小于所述太阳辐射强度最高阈值且所述太阳辐射强度值大于等于所述太阳辐射强度最低阈值时，将所述第一选定时段集合中符合条件的时段作为所述最终清洁时段；
20、当所述太阳辐射强度值大于等于所述太阳辐射强度最高阈值或所述太阳辐射强度值小于所述太阳辐射强度最低阈值时，将所述第一选定时段集合中符合条件的时段并入所述放弃时段集合。
21、在本申请的一些实施例中，在获取所述目标清洁光伏板的图像数据，根据所述图像数据检测所述目标清洁光伏板的划痕数据，根据所述划痕数据确定清洁力度时，包括：
22、获取所述光伏板清洁机器人在历史预设时间段内的历史清洁力度均值，将所述历史清洁力度均值作为初始清洁力度；
23、其中，所述图像数据为上一次所述目标清洁光伏板清洁完成后的多角度图像。
24、在本申请的一些实施例中，在将所述历史清洁力度均值作为初始清洁力度后，还包括：
25、通过立体视觉技术对所述图像数据进行处理，得到所述图像数据中的划痕深度数据；
26、根据所述划痕深度数据获取划痕深度最大值；
27、预先设定划痕深度最低阈值；
28、将所述划痕深度最大值与所述划痕深度最低阈值进行比对；
29、当所述划痕深度最大值大于所述划痕深度最低阈值时，则判断对所述初始清洁力度进行调整；
30、当所述划痕深度最大值小于等于所述划痕深度最低阈值时，则判断不对所述初始清洁力度进行调整，将所述初始清洁力度作为所述最终清洁力度；
31、其中，清洁力度为所述光伏板清洁机器人在清洁过程中对所述目标清洁光伏板产生的压力值。
32、在本申请的一些实施例中，在判断对所述初始清洁力度进行调整包括：
33、根据所述划痕深度最大值对所述初始清洁力度进行一次调整获得一次调整清洁力度；
34、按照降序顺序预先设定第一预设划痕深度阈值、第二预设划痕深度阈值和第三预设划痕深度阈值，且所述第三预设划痕深度阈值等于所述划痕深度最低阈值；按照降序顺序预先设定第一预设调整压力值、第二预设调整压力值和第三预设调整压力值；
35、当所述划痕深度最大值大于所述第一预设划痕深度阈值时，所述一次调整清洁力度为所述初始清洁力度减所述第一预设调整压力值；
36、当所述划痕深度最大值小于等于所述第一预设划痕深度阈值且所述划痕深度最大值大于所述第二预设划痕深度阈值时，所述一次调整清洁力度为所述初始清洁力度减所述第二预设调整压力值；
37、当所述划痕深度最大值小于等于所述第二预设划痕深度阈值且所述划痕深度最大值大于所述第三预设划痕深度阈值时，所述一次调整清洁力度为所述初始清洁力度减所述第三预设调整压力值。
38、在本申请的一些实施例中，在获得所述一次调整清洁力度后，还包括：
39、通过对所述图像数据进行二值化和连通区域分析处理，得到所述图像数据中的划痕数量数据；
40、预先设定划痕数量最高阈值；
41、将所述划痕数量数据与所述划痕数量最高阈值进行比对；
42、当所述划痕数量数据大于所述划痕数量最高阈值时，则根据所述划痕数量数据对所述一次调整清洁力度进行二次调整，获得二次调整清洁力度，将所述二次调整清洁力度作为所述最终清洁力度；
43、当所述划痕数量数据小于等于所述划痕数量最高阈值时，则不对所述一次调整清洁力度进行二次调整，将所述一次调整清洁力度作为所述最终清洁力度。
44、在本申请的一些实施例中，在当所述划痕数量数据大于所述划痕数量最高阈值，根据所述划痕数量数据对所述一次调整清洁力度进行二次调整，获得二次调整清洁力度时，包括：
45、按照降序顺序预先设定第一预设划痕数量阈值、第二预设划痕数量阈值和第三预设划痕数量阈值，且所述第三预设划痕本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板清洁用控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在根据所述环境数据获取太阳辐射强度数据和天气预报数据，根据所述太阳辐射强度数据和天气预报数据确定清洁时段时，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在当所述预测温度值小于所述清洁温度最高阈值且所述预测温度值大于等于所述清洁温度最低阈值时，将符合条件的时段组成第一选定时段集合后，还包括：
4.根据权利要求3所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在获取所述目标清洁光伏板的图像数据，根据所述图像数据检测所述目标清洁光伏板的划痕数据，根据所述划痕数据确定清洁力度时，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在将所述历史清洁力度均值作为初始清洁力度后，还包括：
6.根据权利要求5所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在判断对所述初始清洁力度进行调整包括：
7.根据权利要求6所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在获得所述一次调整清洁力度后，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁用控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在根据所述环境数据获取太阳辐射强度数据和天气预报数据，根据所述太阳辐射强度数据和天气预报数据确定清洁时段时，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在当所述预测温度值小于所述清洁温度最高阈值且所述预测温度值大于等于所述清洁温度最低阈值时，将符合条件的时段组成第一选定时段集合后，还包括：
4.根据权利要求3所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在获取所述目标清洁光伏板的图像数据，根据所述图像数据检测所述目标清洁光伏板的划痕数据，根据所述划痕数据确定清洁力度时，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏板清洁用控制方法，其特征在于，在将所述历史清洁力度均值作为初...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：艾奕康设计与咨询深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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