【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体焊接，具体涉一种焊线检测一体设备。
技术介绍
1、随着集成电路的发展，芯片的产品尺寸不断减小，功能却不断增加，芯片内部的结构相对过去更为复杂，对于芯片内部器件的精密度要求也随之提高。
2、在芯片的封装测试过程中，需要使用金属引线将芯片的焊盘与引脚管线紧密焊合，以实现芯片与引线管脚间的电气互连和芯片间的信息互通，这一过程通常称之为引线键合工序。
3、相关技术中，通常利用引线键合设备（通常为球焊机或超声波焊机）使用金属引线将芯片的焊盘与引脚管线紧密焊合，从而完成芯片的引线键合工序，此外还需要检测设备(固晶焊线检测自动化检测设备)对芯片的焊接质量进行检测，以保证成品质量。
4、但是，由于现有的检测设备通常只能检测不良，难以根据检测到的不良实时反馈给引线键合设备，以令引线键合设备及时做出调整，需要工作人员根据检测设备检测到的情况，判断出现质量缺陷的成品的原因，然后将引线键合设备停机并进行人工调整，调整过程较为繁琐，费时费力，且影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对相关技术中的检测设备通常还能检测不良，难以根据检测到的不良实时反馈给引线键合设备，需要工作人员根据检测设备检测到的情况，判断出现质量缺陷产品的原因，然后将引线键合设备停机并进行人工调整，调整过程较为繁琐，费时费力，且影响生产效率的现象，本技术提供一种焊线检测一体设备。
2、本技术采用的技术方案是：一种焊线检测一体设备，包括：基座,所述基座的两侧分别设有
3、优选的，所述进料机构包括进料支架、进料料盒、进料夹紧模块、推料模块、进料升降模块和进料托盘，所述进料支架固定设于基座的进料端，所述进料料盒内分层叠放有若干需要焊接的工件，所述进料夹紧模块用于对进料料盒的前后两侧进行夹紧，所述推料模块用于将进料料盒中的工件推送至输送通道内，所述进料升降模块用于驱动进料料盒相对进料支架竖直升降，以使所述推料模块能够将进料料盒内的工件依次推送至输送通道内，所述进料托盘用于存放进料料盒。
4、优选的，所述焊线机构包括滑移设置于基座上的第一xy运动平台、设于所述第一xy运动平台上的超声波焊接机以及设于超声波焊接机上的图像识别相机，所述第一xy运动平台能够相对基座进行x轴和y轴方向的滑移，所述超声波焊接机固定设于第一xy运动平台上，且所述超声波焊接机用于对工件进行焊接，所述图像识别相机用于识别焊接位置，且所述第一xy运动平台、超声波焊机和图像识别相机均与控制面板电连接。
5、优选的，所述检测机构包括滑移设置于基座上的第二xy运动平台以及设于第二xy运动平台上的检测相机，所述第二xy运动平台能够相对基座进行x轴和y轴方向的滑移，所述检测相机用于对工件的焊接质量进行检测，且所述第二xy运动平台和检测相机均与控制面板电连接。
6、优选的，所述夹持输送件包括滑移设于输送通道上的第一输送夹爪、第二输送夹爪和第三输送夹爪，所述第一输送夹爪用于将进料机构输送至输送通道内的工件沿输送通道输送至焊线机构处，所述第二输送夹爪用于将焊接完成后的工件沿输送通道夹持输送至检测机构处，所述第三输送夹爪用于将检测后的工件夹持输送至出料机构处。
7、优选的，所述输送机构还包括设于所述输送通道内的加热组件，所述加热组件用于对工件进行加热，以保证焊接质量。
8、优选的，所述输送机构还包括设于所述输送通道上的上下压紧组件，所述上下压紧组件用于将工件压紧于输送通道上，以便将工件稳定地输送至焊线机构处进行焊接，保证焊接精度。
9、优选的，所述出料机构包括出料支架、出料料盒、出料夹紧模块、出料升降模块以及出料料盒，所述出料支架固定设于所述基座的出料端，所述出料料盒设于出料支架上，所述出料料盒用于接收检测机构检测后的工件，所述出料夹紧模块用于对出料料盒的前后两侧进行夹紧，所述出料升降模块用于驱动出料料盒相对出料支架竖直升降，以使工件能够依次堆叠于出料料盒内，所述出料托盘用于存放出料料盒。
10、采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
11、1、本申请在使用时，通过进料机构将需要焊线的工件输送至输送机构中，使输送机构能够将需要焊线的工件输送至焊线机构处进行焊线（引线键合），通过输送机构将焊线完成后的工件输送至检测机构处进行质量检测，当检测机构检测到不良时，检测机构反馈信号至控制面板，控制面板实时控制焊线机构进行调整。相较于相关技术中的引线键合设备和检测设备，本申请通过将焊线机构和检测机构集成于一体，闭环完成引线键合工序，当工件在焊线平台上完成焊线（引线键合）操作后，将工件输送至检测机构处进行质量检测，检测内容包括焊点、鱼尾、焊线高度等。当检测到不良时，检测机构实时反馈信号至控制面板，控制面板及时控制焊线机构自动进行调整，减少了质量损失，同时减少了人工调整，节省了时间，自动化程度较高，提高了成品的稳定性，提高了生产效率；
12、2、本申请通过设置于输送通道内的加热组件对工件进行加热，使工件保持一定温度后在焊线机构处进行焊接，从而保证了焊接质量，同时通过上下压紧组件对工件进行压紧，使工件能够稳定地被输送至焊线机构处进行焊接，从而保证了焊接精度。
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1.一种焊线检测一体设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料支架(21)、进料料盒(22)、进料夹紧模块(23)、推料模块(24)、进料升降模块(25)和进料托盘(26)，所述进料支架(21)固定设于基座(1)的进料端(11)，所述进料料盒(22)内分层叠放有若干需要焊接的工件，所述进料夹紧模块(23)用于对进料料盒(22)的前后两侧进行夹紧，所述推料模块(24)用于将进料料盒(22)中的工件推送至输送通道(61)内，所述进料升降模块(25)用于驱动进料料盒(22)相对进料支架(21)竖直升降，以使所述推料模块(24)能够将进料料盒(22)内的工件依次推送至输送通道(61)内，所述进料托盘(26)用于存放进料料盒(22)。
3.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述焊线机构(3)包括滑移设置于基座(1)上的第一XY运动平台(31)、设于所述第一XY运动平台(31)上的超声波焊接机(32)以及设于超声波焊接机(32)上的图像识别相机(33)，所述第一XY运动平台(31)
4.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述检测机构(4)包括滑移设置于基座(1)上的第二XY运动平台(41)以及设于第二XY运动平台(41)上的检测相机(42)，所述第二XY运动平台(41)能够相对基座(1)进行X轴和Y轴方向的滑移，所述检测相机(42)用于对工件的焊接质量进行检测，且所述第二XY运动平台(41)和检测相机(42)均与控制面板(7)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述夹持输送件(62)包括滑移设于输送通道(61)上的第一输送夹爪(621)、第二输送夹爪(622)和第三输送夹爪(623)，所述第一输送夹爪(621)用于将进料机构(2)输送至输送通道(61)内的工件沿输送通道(61)输送至焊线机构(3)处，所述第二输送夹爪(622)用于将焊接完成后的工件沿输送通道(61)夹持输送至检测机构(4)处，所述第三输送夹爪(623)用于将检测后的工件夹持输送至出料机构(5)处。
6.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述输送机构(6)还包括设于所述输送通道(61)内的加热组件(63)，所述加热组件(63)用于对工件进行加热，以保证焊接质量。
7.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述输送机构(6)还包括设于所述输送通道(61)上的上下压紧组件(64)，所述上下压紧组件(64)用于将工件压紧于输送通道(61)上，以便将工件稳定地输送至焊线机构(3)处进行焊接，保证焊接精度。
8.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述出料机构(5)包括出料支架(51)、出料料盒(52)、出料夹紧模块(53)、出料升降模块(54)以及出料托盘(55)，所述出料支架(51)固定设于所述基座(1)的出料端(12)，所述出料料盒(52)设于出料支架(51)上，所述出料料盒(52)用于接收检测机构(4)检测后的工件，所述出料夹紧模块(53)用于对出料料盒(52)的前后两侧进行夹紧，所述出料升降模块(54)用于驱动出料料盒(52)相对出料支架(51)竖直升降，以使工件能够依次堆叠于出料料盒(52)内，所述出料托盘(55)用于存放出料料盒(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种焊线检测一体设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料支架(21)、进料料盒(22)、进料夹紧模块(23)、推料模块(24)、进料升降模块(25)和进料托盘(26)，所述进料支架(21)固定设于基座(1)的进料端(11)，所述进料料盒(22)内分层叠放有若干需要焊接的工件，所述进料夹紧模块(23)用于对进料料盒(22)的前后两侧进行夹紧，所述推料模块(24)用于将进料料盒(22)中的工件推送至输送通道(61)内，所述进料升降模块(25)用于驱动进料料盒(22)相对进料支架(21)竖直升降，以使所述推料模块(24)能够将进料料盒(22)内的工件依次推送至输送通道(61)内，所述进料托盘(26)用于存放进料料盒(22)。
3.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述焊线机构(3)包括滑移设置于基座(1)上的第一xy运动平台(31)、设于所述第一xy运动平台(31)上的超声波焊接机(32)以及设于超声波焊接机(32)上的图像识别相机(33)，所述第一xy运动平台(31)能够相对基座(1)进行x轴和y轴方向的滑移，所述超声波焊接机(32)固定设于第一xy运动平台(31)上，且所述超声波焊接机(32)用于对工件进行焊接，所述图像识别相机(33)用于识别焊接位置，且所述第一xy运动平台(31)、超声波焊机和图像识别相机(33)均与控制面板(7)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊线检测一体设备，其特征在于，所述检测机构(4)包括滑移设置于基座(1)上的第二xy运动平台(41)以及设于第二xy运动平台(41)上的检测相机(42)，所述第二xy运动平台(41)能够相对基座(1)进行x轴和y轴方向的滑移，所述检测相机(42)用于对工件的焊接质量进行检测，且所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃科永，张振夺，
申请(专利权)人：深圳市德沃先进自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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