挂装车制造技术

一种挂装车，用于对接、挂装挂装物，其特征在于，包括：动力系统、操作系统、行走驱动系统、挂装驱动系统、挂装托升机构，所述行走驱动系统分别连接所述动力系统及挂装车底盘驱动桥，所述操作系统分别连接所述行走驱动系统、所述挂装驱动系统，所述挂装驱动系统分别连接所述动力系统、所述挂装托升机构，所述挂装托升机构设置在挂装车的一端。本实用新型专利技术揭示的挂装车不但具有挂装挂装物的能力，而且具有以一定速度平稳运输挂装物的能力。其单泵多马达的静液压传动系统使之不但具有空载高速行驶能力，而且具有较好的低速稳定行驶能力。通过升降、纵移、横移、回转、俯仰、滚转六个自由度的动作，准确地将挂装物挂装到指定吊架上。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对接挂装挂装物的挂装车辆。
技术介绍
挂装物的种类繁杂、各不相同.质量小的有几十千克，而质量大的要以吨为计量 单位。其中质量、体积较小的可以靠人力挂装，而大部分挂装物要借助于机械设备来挂装。早期挂装物挂装工作均采用柔性吊装方式即采用柔性吊索提升挂装物。吊索通 过连接在挂装物上的吊装属具与物体连接，吊装装置通过绞拉吊索提升挂装物。被吊装的 物体首先被放置在承力机架上的几个承力点之间，吊装时需要几个人同时通过转动绞盘提 升物体。其缺点是提升高度有限.对位时横向移动困难。操作时需要多人配合、占用的人 工多、效率低。与柔性吊装相对的是刚性托装，采用刚性托装方式的挂装装置一般由托盘和升降 机构构成，通常都与车辆结合组成挂装车。对于采用悬转臂式刚性托挂装置来讲，其挂装托 盘一般都外伸于挂装设备。其不是垂直升降，且由于自身结构限制，挂装件的提升高度不能 太高，受力条件也不太理想。现行挂装车的挂装操作板多固定于挂装机构上。在挂装过程中操作员必须在固定 位置控制挂接动作，造成其不便于全面观察各个动作状况。挂装车辆在拥有挂装功能的同时应也拥有一定的运输功能，而常规运输车辆的传 动方式多为机械式或液力耦合式。此两类传动方式虽然具有空载状态下的高速行驶能力， 但低速行驶稳定性较差。且现行的运输车辆均为前向驾驶操作，此类驾驶布置方式常造成 挂装车定位困难，从而对挂装物挂装工作的安全性和精确性造成了影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对上述不足提出一种能够以一定速度平 稳运输挂装物，并进行精确对接，挂装挂装物的挂装车辆。为了实现上述目的，本技术提供一种挂装车，用于对接、挂装挂装物，包括动 力系统、操作系统、行走驱动系统、挂装驱动系统、挂装托升机构，所述行走驱动系统分别连 接所述动力系统及挂装车底盘驱动桥，所述操作系统分别连接所述行走驱动系统、所述挂 装驱动系统，所述挂装驱动系统分别连接所述动力系统、所述挂装托升机构，所述挂装托升 机构设置在挂装车的一端。上述的挂装车，其中，还包括转向系统，分别连接所述动力系统及挂装车底盘驱动 桥。上述的挂装车，其中，所述动力系统包括发动机以及与所述发动机连接的一变量 柱塞泵、一双联齿轮泵，所述变量柱塞泵连接所述行走驱动系统，所述双联齿轮泵分别连接 所述挂装驱动系统及所述转向系统。上述的挂装车，其中，所述行走驱动系统包括连接并控制挂装车底盘前驱动桥的两个前轮定量液压马达。上述的挂装车，其中，所述行走驱动系统还包括连接并控制挂装车底盘后驱动桥 的两个后轮定量液压马达以及设置在所述变量柱塞泵、两个后轮定量液压马达、两个前轮 定量液压马达之间的自由轮阀。上述的挂装车，其中，所述挂装驱动系统包括与所述双联齿轮泵连接的组合多路 阀及分别与组合多路阀连接的一横向油缸、一纵向油缸、一航向油缸、多个支腿油缸、多个 举升油缸。上述的挂装车，其中，所述挂装托升机构包括主架体、液压支腿、上架体、回转支 承、横移小车、纵移小车、托架，所述液压支腿为四个，分别设置在所述主架体的四个端部并 每一液压支腿连接一所述支腿油缸，所述回转支承通过所述横移小车设置在所述主架体 上，所述横移小车连接所述横向油缸，所述上架体为梯形架体，所述回转支承设置在所述梯 形架体内并支撑所述梯形架体的顶面，所述梯形架体的两梯形面的底部分别通过所述纵移 小车设置在所述主架体上，所述纵移小车连接所述纵向油缸，所述托架通过所述多个举升 油缸及一航向油缸设置在所述上架体上。上述的挂装车，其中，还包括行走制动系统，所述行走制动系统又包括制动阀、充 液阀、蓄能器，所述挂装车底盘后驱动桥的两个后轮定量液压马达上还设置有制动油缸及 制动器，所述充液阀连接所述双联齿轮泵，所述制动阀连接所述充液阀及所述制动油缸，所 述蓄能器连接所述制动阀及所述充液阀，所述制动器连接所述双联齿轮泵。上述的挂装车，其中，还包括手动液压泵，分别连接所述制动油缸及所述组合多路 阀。上述的挂装车，其中，所述挂装驱动系统还包括一截止阀，所述截止阀设置于所述 举升油缸的回路中。上述的挂装车，其中，所述操作系统包括行走操作系统、挂装托升操作系统，所述 行走操作系统连接并控制所述行走驱动系统、所述转向系统、所述行走制动系统，所述挂装 托升操作系统连接并控制所述组合多路阀，所述行走操作系统设置于驾驶室，所述挂装托 升操作系统设置于驾驶室或远程控制。本技术的有益功效在于与现有技术相比，本技术揭示的挂装车不但具 有挂装挂装物的能力，而且具有以一定速度平稳运输挂装物的能力。适于在柏油路面、装配 和修理车间等平坦硬地上使用。其单泵多马达的静液压传动系统使之不但具有空载高速行 驶能力，而且具有较好的低速稳定行驶能力。通过采用液压驱动的伸缩式挂装装置可实现 在挂架下准确的进行对接、挂装工作。并且本技术揭示的挂装车还具有人员操作简单、对接方便、作业安全可靠等 优点。综上所述，本技术挂装车所具有的高效性、可靠性等特点可极大的提高挂装的工 作效率。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术 的限定。附图说明图1挂装车整机结构主视图；图2挂装车整机结构俯视图 图3挂装车液压原理图。其中，附图标记1.挂装车2.驾驶室3.发动机4.动力系统5.行走驱动系统6.底盘驱动桥7.电气系统8.挂装托升机构9.液压支腿10.横移小车11回转支承12.前托架体13上架体14.后纵移小车15定位丝杠16.主架体17变量柱塞泵18.双联齿轮泵19前轮定量液压马达20.自由轮阀21鼓式制动油缸22.多片式制动器23航向油缸24.纵向油缸25横向油缸26.挂装举升油缸27支腿油缸28.组合多路阀29行车制动30.驻车制动及应急解脱31手动液压泵32.转向系统33转向液压缸34.行走制动系统35制动阀36.充液阀37蓄能器具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述在图1、图2、图3所示的具体实施方式中，本技术揭示一种挂装车，用于对接 挂装挂装物。挂装车1包括驾驶室2、发动机3、动力系统4、行走驱动系统5、底盘驱动桥 6、电气系统7、挂装托升机构8、挂装驱动系统29、转向系统32、行走制动系统34。进一步的，本技术的具体实施方式为如图1、图2所示，挂装托升机构8包括主架体16、液压支腿9、上架体13、回转支 承11、横移小车10、纵移小车14、托架(图中未示出)。液压支腿9为四个，分别设置在主 架体16的四个底角，回转支承11通过横移小车10设置在主架体16上，上架体13为梯形 架体，回转支承11设置在梯形架体13内用于支撑梯形架体的顶面，梯形架体的两梯形面的 底部分别通过纵移小车14设置在主架体16上，这样上架体13可以通过横移小车10及纵 移小车14的移动而实现横向与纵向调节。在上架体13上可以通过挂装驱动系统的多个举 升油缸设置一托架或托盘等用于托装挂装物，当然，也可以直接通过挂装驱动系统的多个 举升油缸来举升挂装物，不以本实施例为限。上架体13的两端部还设置有前托架体12以 及定位丝杠15，用于上架体13的纵向定位。如图3所示，挂装驱动系统29包括组合多路阀28、支腿油缸27、举升油缸26、横向油缸25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种挂装车，用于对接、挂装挂装物，其特征在于，包括动力系统、操作系统、行走驱动系统、挂装驱动系统、挂装托升机构，所述行走驱动系统分别连接所述动力系统及挂装车底盘驱动桥，所述操作系统分别连接所述行走驱动系统、所述挂装驱动系统，所述挂装驱动系统分别连接所述动力系统、所述挂装托升机构，所述挂装托升机构设置在挂装车的一端。2.根据权利要求1所述的挂装车，其特征在于，还包括转向系统，分别连接所述动力系 统及挂装车底盘驱动桥。3.根据权利要求2所述的挂装车，其特征在于，所述动力系统包括发动机以及与所述 发动机连接的一变量柱塞泵、一双联齿轮泵，所述变量柱塞泵连接所述行走驱动系统，所述 双联齿轮泵分别连接所述挂装驱动系统及所述转向系统。4.根据权利要求3所述的挂装车，其特征在于，所述行走驱动系统包括连接并控制挂 装车底盘前驱动桥的两个前轮定量液压马达。5.根据权利要求4所述的挂装车，其特征在于，所述行走驱动系统还包括连接并控制 挂装车底盘后驱动桥的两个后轮定量液压马达以及设置在所述变量柱塞泵、两个后轮定量 液压马达、两个前轮定量液压马达之间的自由轮阀。6.根据权利要求3所述的挂装车，其特征在于，所述挂装驱动系统包括与所述双联齿 轮泵连接的组合多路阀及分别与组合多路阀连接的一横向油缸、一纵向油缸、一航向油缸、 多个支腿油缸、多个举升油缸。7.根据权利要求6所述的挂装车，其特征在于，所述挂装托升机构包括主架体、液压 支腿、上架体、回转支承、横移小车、纵移小车、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，种洋，朱立平，高艳雯，谢建新，王尚俊，谢灵均，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：11