【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于举高作业平台的人机交互系统、控制方法、车辆及存储介质，属于作业车辆。
技术介绍
1、语音交互是一种高效的交互方式，是人以自然语音或机器合成语音同计算机进行交互的综合性技术，其结合了语言学、心理学、工程和计算机技术等领域的知识。语音交互不仅要对语音识别和语音合成进行研究，还要对人在语音通道下的交互机理、行为方式等进行研究。作为人类沟通和获取信息最自然便捷的手段，语音交互比其他交互方式具备更多优势，能为人机交互带来根本性变革，是大数据和认知计算时代未来发展的制高点，具有广阔的发展前景和应用前景。
2、人机交互（hci）是一门研究人与计算机之间交互模式的跨学科领域。它关注的是人与计算机之间的界面设计和实现，旨在改善人机互动的新型界面的设计、实现和评估。人机交互研究涉及计算机科学和人文学科的多个方向，包括图像处理、计算机视觉、编程语言、人体工程学、人因和认知心理学等。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解（即心智模型），以提高系统的可用性和用户友好性。
3、现如今，基于语音交互以及人机交互技术的高空产品陆续产生并广泛应用于高空作业设备的安装以及检修等领域，为人们的生产生活提供了便利。但是高空作业平台不同于其他工程机械，由于露天、高空等作业特点，其对车辆安全的操作方面要求极为严格，因为一旦出现事故，就会产生严重的生命财产损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于举高作业平台的人机交互系统、控制方法、车辆及存储介质，旨在基于语
2、为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种适用于举高作业平台的人机交互系统，其包括供电单元、控制单元及人机交互单元；
4、所述供电单元分别与所述控制单元及所述人机交互单元电连接，用于电源供给；
5、所述控制单元包括主控制器和检测反馈模块；所述主控制器分别与所述人机交互单元和所述检测反馈模块通信连接；所述人机交互单元用于接收用户输入的操作指令并传输至控制单元，以及输出控制单元输出的信息；
6、所述主控制器用于执行安全操作培训流程，输出操作指导信息，以及根据用户操作指令控制设备动作，并接收设备动作后检测反馈模块输出的操作结果信息，将所述操作结果信息和所述操作指导信息对应的预设操作结果信息进行比较，根据比较结果：若两者一致则结束相应安全操作培训流程，否则根据所述操作结果信息判断故障类型，并输出与所述故障类型相对应的故障解除指导信息。
7、本专利技术针对高空产品使用人员更换频繁，机器上手慢以及遇到故障无法有效解决的问题，一方面，采用实时教学加实操反馈的方式，用户根据主控制器输出的操作指导信息进行实操演练，以快速掌握相应的操机要领；另一方面，采用故障提示加实操反馈的方式，快速有效解决车辆限动及故障报警，以有效避免因用户误操作而带来的安全风险。
8、可选的，所述人机交互单元包括语音采集模块，其用于采集操作人员的语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号传输至主控制器；
9、所述主控制器存储有安全操作培训预设指令，以及与各安全操作培训预设指令相对应的安全操作培训内容；
10、所述主控制器还用于对所述语音信号的数字信号进行识别，并根据识别结果选择对应的安全操作培训预设指令以及安全操作培训内容，输出用于指导用户操作的安全操作指导信息。
11、可选的，所述安全操作培训预设指令，包括分别对应以下各类型操作的指令：
12、主控制器控制车辆前进与后退、控制车辆行驶与转向、控制平台调平与旋转、控制臂架伸缩与起落、控制转台旋转及控制支腿收扩。值得说明的是，上述安全操作培训预设指令包括但不限于以上几种类型。
13、可选的，所述检测反馈模块输出的操作结果信息，包括：
14、用于检测臂架角度的角度传感器的信号输出值、用于检测臂架长度伸缩的长度传感器的信号输出值、用于检测底盘于左右与前后方向上倾斜程度的水平传感器的信号输出值、用于检测液压系统压力及液位高低的液压传感器的信号输出值、用于检测平台承载重量的称重传感器的信号输出值、用于检测举高作业平台各车轮相应转角的转角传感器的信号输出值；
15、以及，用于检测距离远近的限位检测开关与接近检测开关输出的数据信息。上述检测反馈模块输出的操作结果信息在本申请起到至关重要的作用，可针对性的确定安全操作培训是否达标以及危险发生后故障解除的是否完全。
16、可选的，所述人机交互单元还包括报警模块，其控制端连接所述主控制器，且所述主控制器根据所述检测反馈模块输出的操作结果信息，控制所述报警模块输出报警信号；
17、所述主控制器还存储有限动与故障解除预设指令，以及和各限动与故障解除预设指令相对应的限动与故障解除内容；
18、将所述检测反馈模块输出的操作结果信息与所述限动与故障解除预设指令相对应的触发参数进行比较，并将比较结果输出至所述主控制器；
19、所述主控制器根据比较结果选择对应的限动与故障解除预设指令以及限动与故障解除内容，输出用于指导用户操作的限动与故障解除指导信息。该过程保证了安全操作培训在出现危险时相应故障的消除，使得安全操作培训过程的整体安全性得到进一步的完整保障。
20、可选的，所述比较结果，包括：
21、角度传感器、长度传感器、水平传感器、压力传感器、液位传感器、称重传感器及转角传感器的信号输出值超出所述限动与故障解除预设指令相对应的触发参数；
22、以及，所述限位检测开关与接近检测开关输出的距离超出所述限动与故障解除预设指令相对应的触发参数。当检测反馈模块中的某一信号输出值超过限动与故障解除预设指令相对应的触发参数，即超过保证安全操作培训正常运作的可接受最大参数值时，主控制器则会相应选择并输出指导用户操作的限动与故障解除指导信息，以实现后续对相应故障的消除。
23、另一方面，本专利技术还提供了一种适用于举高作业平台的人机交互方法，应用于所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，所述人机交互方法，包括：
24、接收操作人员发出的培训指令；
25、采集操作人员的语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号，对采集到的用户语音的数字信号进行识别；
26、根据识别后的结果从预存储的安全操作培训预设指令中选择对应的安全操作培训预设指令；
27、根据所选择的安全培训操作预设指令，确认相对应的安全操作培训内容；
28、语音指导操作人员根据所述安全操作培训内容，进行相对应的安全操作培训动作；
29、当操作人员进行安全操作培训动作，若检测反馈模块输出的操作结果信息与所述安全培训操作预设指令中相对应的安全操作培训内容不一致，则输出表征操作动作不一致的数据信息；
30、若检测反馈模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，包括供电单元、控制单元及人机交互单元；
2.根据权利要求1所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互单元包括语音采集模块，其用于采集操作人员的语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号传输至主控制器；
3.根据权利要求2所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述安全操作培训预设指令，包括分别对应以下各类型操作的指令：
4.根据权利要求1或3所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述检测反馈模块输出的操作结果信息，包括：
5.根据权利要求4所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互单元还包括报警模块，其控制端连接所述主控制器，且所述主控制器根据所述检测反馈模块输出的操作结果信息，控制所述报警模块输出报警信号；
6.根据权利要求5所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述比较结果，包括：角度传感器、长度传感器、水平传感器、压力传感器、液位传感器、称重传感器及转角传感器的信号输出值超出所述限
7.一种适用于举高作业平台的人机交互方法，应用于权利要求1-6任一项所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的适用于举高作业平台的人机交互方法，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的适用于举高作业平台的人机交互系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行如权利要求7-8中任一项所述适用于举高作业平台的人机交互方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，包括供电单元、控制单元及人机交互单元；
2.根据权利要求1所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互单元包括语音采集模块，其用于采集操作人员的语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号传输至主控制器；
3.根据权利要求2所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述安全操作培训预设指令，包括分别对应以下各类型操作的指令：
4.根据权利要求1或3所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述检测反馈模块输出的操作结果信息，包括：
5.根据权利要求4所述的适用于举高作业平台的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互单元还包括报警模块，其控制端连接所述主控制器，且所述主控制器根据所述检测反馈模块输出的操作结果信息，控制所述报警模块输出报警信号；
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘肖，王晓飞，靳翠军，程婷，潘辉，史熔宾，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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