【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃生产，更具体地说，是涉及一种双工位取片装置及方法。
技术介绍
1、在超薄玻璃生产过程，成型后的半成品玻璃经过切割分片后经由传送带输送过来，这时需要将半成品玻璃一片一片的从传送带上取下并放置到托盘中，再由托盘转运到后加工区域进行精加工。
2、传统的取片方式是在传送带旁边放置机械手，将传送带上的玻璃逐个取出，受机械手动作速度影响，取片节拍较慢，随着前端生产技术的改进和产能的提升要求，玻璃的输出速度越来越快，传统的取片方式不能满足生产需求，目前的采用的方式是放置多个取片工位，间隔取片，这种方法设备较多，每台设备的动作协调度要求也较高，占用空间大，成本高，且设备调试困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双工位取片装置及方法，以解决现有技术中存在的机械手逐个取下玻璃片的方式无法满足生产需求的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种双工位取片装置，包括：
3、支撑架，设有安装横梁，且所述安装横梁具有沿竖直方向上下移动的自由度；所述安装横梁用于设置于传送带的上方；
4、升降机构，数量为两个，分别用于安装在传送带的两侧，且位于所述安装横梁的下方；
5、托盘，数量为两个，分别安装于两个所述升降机构上；两个所述托盘与传送带的距离相等；
6、抓取机构，数量为两个，均安装于所述安装横梁上，且两个所述抓取机构具有沿所述安装横梁长度方向水平移动的自由度；两个所述抓取机构的间距等
7、在一种可能的实现方式中，所述安装横梁上设有滑轨、滑动配合连接于所述滑轨上的滑台以及与所述滑台连接的第一驱动机构；两个所述抓取机构均安装于所述滑台上。
8、在一种可能的实现方式中，所述滑台为倒置的u型结构，所述u型结构的腹板与所述滑轨连接，两个所述抓取机构分别安装于所述u型结构的两个翼板上。
9、在一种可能的实现方式中，所述双工位取片装置还包括用于监测所述托盘上玻璃片数量的传感器。
10、在一种可能的实现方式中，所述双工位取片装置还包括两个分别位于传送带两侧的托盘托架，所述托盘托架包括底座和安装于所述底座上的竖直板，所述升降机构安装于所述底座上，所述传感器安装于所述竖直板靠近所述托盘的一侧。
11、在一种可能的实现方式中，所述托盘上设有用于限定玻璃片摆放位置的环形定位块，玻璃片放置于所述环形定位块内。
12、在一种可能的实现方式中，所述支撑架上设有贯穿的安装腔，所述安装横梁安装于所述安装腔中，且两端分别与所述支撑架滑动配合连接，所述支撑架上设有与所述安装横梁相连接的第二驱动机构；所述升降机构、所述托盘及所述抓取机构均安装于所述安装腔内；传送带穿过所述安装腔。
13、在一种可能的实现方式中，两个所述抓取机构分别与传送带和一个托盘相对应，且两个所述抓取机构同步作业，且一个所述抓取机构在传送带上抓取玻璃片，另一个所述抓取机构在一个所述托盘上放置玻璃片。
14、在一种可能的实现方式中，所述抓取机构包括安装板和多个设置于所述安装板上的抓取器，且多个所述抓取器均匀布置。
15、本专利技术提供的双工位取片装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术双工位取片装置，使用时，操控传送带以一定的速度运动，驱动两个抓取机构在安装横梁上左右移动，且两个抓取机构具有两个工作位置，始终有一个抓取机构位于传送带正上方，另一个抓取机构位于其中一个托盘的正上方；具体地，借助安装横梁上下移动，位于传送带正上方的抓取机构将传送带上的玻璃片抓取起来，而位于托盘正上方抓取机构则将抓取机构上的玻璃片放置在托盘上；且放置玻璃片的托盘在升降机构的作用下向下移动一个玻璃厚度的距离，保证托盘上玻璃放置面与传送带平面一致；待两个抓取机构上移后，驱动两个抓取机构再次水平移动，进而使空着的抓取机构位于传送带的正上方，而具有玻璃片的抓取机构则位于另一个托盘的正上方，进而在安装横梁下移后，两个抓取机构分别完成从传送带上将玻璃片抓起的动作和将玻璃片放置于托盘上的动作；最后重复控制两个抓取机构左右移动，并同步完成自传送带上抓取玻璃片动作和将玻璃片放置于托盘上的动作即可；通过这种方式，借助在传送带上方水平左右横移的两个抓取机构同步完成抓取和放置两个动作，实现了双工位交叉作业，提高取片的工作效率，也无需使用多台设备，占用空间和成本均较低，以满足生产需求。
16、本专利技术的另一个目的在于提供一种双工位取片方法，包括任意一项上述的双工位取片装置，还包括：
17、s1：驱动两个所述抓取机构在所述安装横梁上沿第一方向移动，直至两个所述抓取机构分别位于传送带和一个所述托盘的上方；
18、s2：驱动所述安装横梁向下移动，使一个所述抓取机构带动玻璃片移动并放置于一个所述托盘上，同时另一个所述抓取机构抓取传送带上的玻璃片；
19、s3：启动所述升降机构，并控制s2中放置玻璃片的托盘向下移动，且所述托盘上玻璃片顶部高度与传送带上玻璃片顶部高度相同；
20、s4：驱动所述安装横梁向上移动，并驱动两个所述抓取机构在所述安装横梁上沿第二方向移动，直至两个所述抓取机构分别位于传送带和另一个所述托盘的上方；所述第一方向和所述第二方向相反；
21、s5：驱动所述安装横梁向下移动，使另一个所述抓取机构带动玻璃片并放置于一个所述托盘上，同时一个所述抓取机构将传送带上的玻璃片抓取；
22、s6：启动所述升降机构，并控制s5中放置玻璃片的托盘向下移动，且玻璃片顶部高度与传送带上玻璃片顶部高度相同；
23、s7：重复s1至s6。
24、本专利技术提供的双工位取片方法，借助在传送带上方水平左右横移的两个抓取机构同步完成抓取和放置两个动作，实现了双工位交叉作业，提高取片的工作效率，也无需使用多台设备，占用空间和成本均较低，以满足生产需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双工位取片装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述安装横梁上设有滑轨、滑动配合连接于所述滑轨上的滑台以及与所述滑台连接的第一驱动机构；两个所述抓取机构均安装于所述滑台上。
3.如权利要求2所述的双工位取片装置，其特征在于，所述滑台为倒置的U型结构，所述U型结构的腹板与所述滑轨连接，两个所述抓取机构分别安装于所述U型结构的两个翼板上。
4.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述双工位取片装置还包括用于监测所述托盘上玻璃片数量的传感器。
5.如权利要求4所述的双工位取片装置，其特征在于，所述双工位取片装置还包括两个分别位于传送带两侧的托盘托架，所述托盘托架包括底座和安装于所述底座上的竖直板，所述升降机构安装于所述底座上，所述传感器安装于所述竖直板靠近所述托盘的一侧。
6.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述托盘上设有用于限定玻璃片摆放位置的环形定位块，玻璃片放置于所述环形定位块内。
7.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述支撑
8.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，两个所述抓取机构分别与传送带和一个托盘相对应，且两个所述抓取机构同步作业，且一个所述抓取机构在传送带上抓取玻璃片，另一个所述抓取机构在一个所述托盘上放置玻璃片。
9.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述抓取机构包括安装板和多个设置于所述安装板上的抓取器，且多个所述抓取器均匀布置。
10.一种双工位取片方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的双工位取片装置，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种双工位取片装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述安装横梁上设有滑轨、滑动配合连接于所述滑轨上的滑台以及与所述滑台连接的第一驱动机构；两个所述抓取机构均安装于所述滑台上。
3.如权利要求2所述的双工位取片装置，其特征在于，所述滑台为倒置的u型结构，所述u型结构的腹板与所述滑轨连接，两个所述抓取机构分别安装于所述u型结构的两个翼板上。
4.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述双工位取片装置还包括用于监测所述托盘上玻璃片数量的传感器。
5.如权利要求4所述的双工位取片装置，其特征在于，所述双工位取片装置还包括两个分别位于传送带两侧的托盘托架，所述托盘托架包括底座和安装于所述底座上的竖直板，所述升降机构安装于所述底座上，所述传感器安装于所述竖直板靠近所述托盘的一侧。
6.如权利要求1所述的双工位取片装置，其特征在于，所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，郭静胜，胡恒广，张占永，曹海勇，陈兵哲，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。