【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及野生动物活动定位追踪，具体为一种野生动物保护定位系统及定位方法。
技术介绍
1、近年来，随着生态文明建设进程的不断发展，国家对于野生动物的保护工作越来越重视。不管是对于生活在野外还是国家公园内的野生动物，由于可活动的区域非常大，所以对其进行保护的重要措施之一便是实现定位。对野生动物进行定位的传统方式是人工追踪，但是该方式由于危险性高、工作繁琐、效率低下、耗时费力等因素，已经逐渐被自动化的定位系统所取代。自动化的定位系统在广义上指的是通过各类设备和技术之间的配合工作，可以对野生动物进行定位和获取位置信息，有的还可实现相关的环境信息采集和生理信息采集，从而能够免除人工跟踪；此种系统通常采用gps定位或北斗定位等定位技术。
2、野生动物所生活的环境中大多自然条件非常复杂，通常会生长有众多树木或者其他植物，以及存在山坡、盆地、河流等特殊地形。gps定位或北斗定位等定位技术在空间开阔处均可以实现较高精度的定位效果，但是若有树木等障碍物的遮挡，则会降低其定位精度。因此，在通过gps定位或北斗定位对野生动物进行定位追踪时，需要考虑到可能出现的定位不准确问题，才能够尽可能地保证定位效果。
3、然而，目前的大多数定位系统均是直接采用现有的定位技术，却鲜少有针对可能出现的定位不准确问题而进行技术改进的。例如公开号为cn110379029a的专利提供了一种动物用行程记录电子信息系统，包括主控模块、行程记录装置、总控中心，行程记录装置包括信息获取模块，信息获取模块包括定位器，总控中心的接收端连接若干个移动信息基站，
4、因此，提出一种能够对异常定位情况进行处理的野生动物保护定位系统和定位方法是非常有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种野生动物保护定位系统及定位方法，能够对进行野生动物追踪时出现的异常定位情况进行处理，以解决现有的自动化的定位系统中，由于未针对野生动物生存环境中可能存在的定位不准确情况进行改善，而导致定位效果难以保证的问题；并且，本保护定位系统还可以在进行定位的同时，获取野生动物生理信息和野生动物周围的环境信息，以有助于对野生动物的监控和保护。
2、本专利技术是采用以下技术方案实现的：
3、一种野生动物保护定位方法，基于gps定位和/或北斗定位和/或蓝牙定位和/或广域网定位和/或互联网定位和/或vhf通信获取野生动物位置信息，包括获取野生动物的正常位置信息和处理野生动物的异常位置信息；其中，所述处理野生动物的异常位置信息包括处理缺失异常下的位置信息、处理区域异常下的位置信息和处理速度异常下的位置信息；处理缺失异常下的位置信息用于当所获取某点的位置信息出现缺失时，对该点的正确位置信息进行重新获取；处理区域异常下的位置信息用于当所获取某点的位置信息属于野生动物无法到达区域时，对该点的正确位置信息进行重新获取；处理速度异常下的位置信息处理速度异常下的位置信息用于当所获取某点的位置信息不符合野生动物移动速度变化规律时，对该点的正确位置信息进行重新获取。
4、本定位方法中，通过设置获取野生动物的正常位置信息和处理野生动物的异常位置信息，来分别对应定位时可能发生的正常定位情况和异常定位情况，具体地：当所定位的野生动物在空间开阔区域或者无/少遮挡区域活动时，gps定位或北斗定位或蓝牙定位或vhf通信等技术的定位精度较高，不容易出现定位不准确的情况，所以生成的定位结果中不会有异常的数据，因此定位方法执行获取野生动物的正常位置信息，将生成的定位结果作为实际结果即可；反之，当所定位的野生动物在遮挡物复杂的区域活动时，gps定位或北斗定位或vhf通信等技术的定位精度会受到影响，容易出现定位不准确的情况，所以生成的定位结果中会有异常的数据，因此定位方法执行处理野生动物的异常位置信息，对生成的定位结果进行处理，重新获取正确的实际结果。
5、其中，根据常见的几种定位不准确结果类型，将异常位置信息划分为缺失异常下的位置信息、区域异常下的位置信息和速度异常下的位置信息，具体可知：缺失异常下的位置信息指的是某/某些点的定位信息直接缺失，则将该缺失点的位置信息判定为异常位置信息；区域异常下的位置信息指的是根据动物类型信息与环境信息综合判断，某/某些点的定位信息处于所定位野生动物明显无法活动到的区域，则将该无法到达区域中所对应点的位置信息判定为异常位置信息；速度异常下的位置信息指的是结合所定位野生动物的常规移动速度(通常为范围值)，某点的定位信息无法通过其上一点的定位信息和野生动物常规移动速度计算而得，则将该点的位置信息判定为异常位置信息。
6、进一步地，所述处理缺失异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息出现缺失的某点记为异常点，通过该异常点前的位置信息，并结合野生动物的移动速度和移动趋势，重新获取该异常点的正确位置信息。
7、进一步地，所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
8、
9、
10、其中，重新获取的该异常点的正确位置信息为定位坐标(x2，y2)，该异常点前的位置信息包括该异常点前一个点的定位坐标(x1，y1)和该异常点前两个点的定位坐标(x0，y0)。
11、进一步地，所述处理区域异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息属于野生动物无法到达区域的某点记为异常点，通过该异常点、该异常点前和该异常点后的位置信息，采用差分算法降低异常点加权值，重新获取该异常点的正确位置信息。
12、进一步地，所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
13、
14、
15、
16、其中，重新获取的该异常点的正确位置信息为定位坐标(x，y)，该异常点的位置信息为定位坐标(x1，y1)，该异常点前的位置信息为该异常点前一个点的定位坐标(x0，y0)，该异常点后的位置信息为该异常点后一个点的定位坐标(x2，y2)。
17、进一步地，所述处理速度异常下的位置信息时，具体包括以下：结合该异常点前的位置信息计算野生动物在该异常点前的已有移动速度，结合该异常点的位置信息计算野生动物在该异常点时的当前移动速度，通过已有移动速度和当前移动速度重新计算出当前应有移动速度，根据此当前应有移动速度和移动方向，重新获取该异常点的正确位置信息。
18、进一步地，所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
19、
20、
21、其中，重新获取的该异常点的正确位置信息为定位坐标(x，y)，该异常点的位置信息为定位坐标(x2，y2)，该异常点前的位置信息包括该异常点前一个点的定位坐标(x1，y1)和该异常点前两个点的定位坐标(x0，y0)。
22、一种野生动物保护定位系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种野生动物保护定位方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述处理缺失异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息出现缺失的某点记为异常点，通过该异常点前的位置信息，并结合野生动物的移动速度和移动趋势，重新获取该异常点的正确位置信息。
3.根据权利要求2所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述处理区域异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息属于野生动物无法到达区域的某点记为异常点，通过该异常点、该异常点前和该异常点后的位置信息，采用差分算法降低异常点加权值，重新获取该异常点的正确位置信息。
5.根据权利要求4所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述处理速度异常下的位置信息时，具体包括以下：结合该异常点前的位置信息计算野生动物在该异常点前的已有移动速度，结
7.根据权利要求6所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
8.一种野生动物保护定位系统，基于权利要求1-7任一所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的野生动物保护定位系统，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的野生动物保护定位系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种野生动物保护定位方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述处理缺失异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息出现缺失的某点记为异常点，通过该异常点前的位置信息，并结合野生动物的移动速度和移动趋势，重新获取该异常点的正确位置信息。
3.根据权利要求2所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述重新获取该异常点的正确位置信息的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述处理区域异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息属于野生动物无法到达区域的某点记为异常点，通过该异常点、该异常点前和该异常点后的位置信息，采用差分算法降低异常点加权值，重新获取该异常点的正确位置信息。
5.根据权利要求4所述的野生动物保护定位方法，其特征在于：所述重新获取该...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘银华，霍玉前，董旭，高亚峰，
申请(专利权)人：青岛登云智谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。