【技术实现步骤摘要】
本技术专利设涉及垃圾分拣，具体为一种面向机器视觉的垃圾分拣装置。
技术介绍
1、传统的垃圾分拣常采用人工分拣的方式，费时费力且效率低，垃圾产生的有害气体还会影响工作人员的身体健康，机器视觉可以利用工业相机代替人眼实现识别检测功能，与机械臂结合即可实现垃圾的自动分拣，能大大提高垃圾分拣效率。
2、现有的基于机器视觉的垃圾分拣装置，比如中国专利cn113198739a中公开的基于视觉系统的垃圾分拣装置，其虽然解决了传统机械手分拣效率低下的问题，但其并没有考虑到工业相机采集图像时，垃圾产生的阴影会影响成像质量，其仅在侧边安装照明灯，从而影响图像的识别效果。同时其设置有多排多个的分拣装置，并没有考虑在实际应用中，传送带上的垃圾发生堆叠的情况时，机器视觉无法识别下面的垃圾，会影响垃圾分拣系统的使用效果。综上，现有装置存在图像识别效果差以及由于垃圾堆叠的情况导致机器视觉无法识别下面的垃圾的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其目的在于解决现有装置存在图像识别效果差以及由于垃圾堆叠产生阴影导致机器视觉无法识别垃圾的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，该装置传送带的两侧相对固定放置两个挡板，两个挡板相对的内壁上轴连接有导流机构，挡板上固定有支撑架和灯架，支撑架相对的内壁上固定有摊平机构，导流机构和摊平机构沿垃圾前进方向依次设置，灯架上方设置有上横梁和下横梁，上横梁上固定安装工业
4、进一步的，所述摊平机构包括滑轨、摊平组件和摊平带约束件，滑轨和摊平组件设置于支撑架相对的内壁上，摊平组件为通过连杆固定多个摊平带的结构，连杆位于滑轨的上方，滑轨上固定摊平带约束件，多个摊平带穿过摊平带约束件。
5、进一步的，所述滑轨包括导轨、滑块、制动块和手柄，导轨固定于支撑架内壁上，滑块滑动连接于导轨上，滑块内设置有两个制动块，手柄贯穿滑块，两个制动块在滑块内部与手柄螺纹连接。
6、进一步的，所述穹顶光源包括穹顶光源壳体、led灯和灯板，穹顶光源壳体为半球状且顶部设置为圆孔的结构，圆孔与工业相机相对，穹顶光源壳体底部固定连接灯板，灯板呈圆环状，灯板上设置有多个led灯，穹顶光源壳体内壁涂有用于形成漫反射光线的反射涂层。
7、进一步的，所述导流机构为两个相对设置的片状导流板，导流板之间有空隙，导流机构高度小于挡板的高度。
8、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
9、本技术的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，使用穹顶光源代替传统光源，led灯光经过穹顶光源外壳内壁漫反射，可以完全消除垃圾产生的阴影。另外，本技术在传送带上安装有垃圾导流机构和垃圾摊平机构，能够将传送带上的垃圾均匀摊平。
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1.一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：该装置传送带（1）的两侧相对固定放置两个挡板（2），两个挡板（2）相对的内壁上轴连接有导流机构（4），挡板（2）上固定有支撑架（3）和灯架（8），支撑架（3）相对的内壁上固定有摊平机构（5），导流机构（4）和摊平机构（5）沿垃圾前进方向依次设置，灯架（8）上方设置有上横梁（80）和下横梁（81），上横梁（80）上固定安装工业相机（6），下横梁（81）上固定穹顶光源（7），工业相机（6）与穹顶光源（7）两者同轴放置。
2.根据权利要求1所述的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：所述摊平机构（5）包括滑轨（50）、摊平组件（51）和摊平带约束件（52），滑轨（50）和摊平组件（51）设置于支撑架（3）相对的内壁上，摊平组件（51）为通过连杆（510）固定多个摊平带（511）的结构，连杆（510）位于滑轨（50）的上方，滑轨（50）上固定摊平带约束件（52），多个摊平带（511）穿过摊平带约束件（52）。
3.根据权利要求2所述的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：所述滑轨（50）包括导轨（500）
4.根据权利要求1所述的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：所述穹顶光源（7）包括穹顶光源壳体（70）、LED灯（71）和灯板（72），穹顶光源壳体（70）为半球状且顶部设置为圆孔（73）的结构，圆孔（73）与工业相机（6）相对，穹顶光源壳体（70）底部固定连接灯板（72），灯板（72）呈圆环状，灯板（72）上设置有多个LED灯（71），穹顶光源壳体（70）内壁涂有用于形成漫反射光线的反射涂层（74）。
5.根据权利要求1所述的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：所述导流机构（4）为两个相对设置的片状导流板（40），导流板（40）之间有空隙，导流机构（4）高度小于挡板（2）的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：该装置传送带（1）的两侧相对固定放置两个挡板（2），两个挡板（2）相对的内壁上轴连接有导流机构（4），挡板（2）上固定有支撑架（3）和灯架（8），支撑架（3）相对的内壁上固定有摊平机构（5），导流机构（4）和摊平机构（5）沿垃圾前进方向依次设置，灯架（8）上方设置有上横梁（80）和下横梁（81），上横梁（80）上固定安装工业相机（6），下横梁（81）上固定穹顶光源（7），工业相机（6）与穹顶光源（7）两者同轴放置。
2.根据权利要求1所述的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特征在于：所述摊平机构（5）包括滑轨（50）、摊平组件（51）和摊平带约束件（52），滑轨（50）和摊平组件（51）设置于支撑架（3）相对的内壁上，摊平组件（51）为通过连杆（510）固定多个摊平带（511）的结构，连杆（510）位于滑轨（50）的上方，滑轨（50）上固定摊平带约束件（52），多个摊平带（511）穿过摊平带约束件（52）。
3.根据权利要求2所述的一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：田雪咏，史立伟，耿聰，罗园庆，张鑫龙，梁吉艳，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：
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