【技术实现步骤摘要】
本技术属于装盒机，更具体而言，涉及一种间歇式装盒机的开盒机构。
技术介绍
1、装盒机是将产品装入到特定的包装盒中的设备，在装盒之前，需要先将处于纸板状态的包装盒打开。
2、cn215098623u就公开了一种糕点包装机的开盒装置，包括输送机架，输送机架上安装有齿形链输送装置，齿形链输送装置包括循环输送链，每条循环输送链设置有若干组拨齿；机架上安装有取盒装置，取盒装置包括取盒机架，取盒机架上设置有储料仓，储料仓侧面为出料口，取盒机架上安装上偏转取盒机构；上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；输送机架上安装有下偏摆吸取机构，下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间偏转切换，下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部；
3、该开盒装置利用上偏转取盒机构和下偏转吸取机构的配合来完成对包装盒的开盒步骤；但是在完成开盒后，上偏转取盒机构的吸盘会松开包装盒，这时包装盒会形变下塌，如果直接下摆嵌入到齿形链输送装置的放置区域中，会与循环输送链条上的拨齿相挤压，容易划伤包装盒。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种间歇式装盒机的开盒机构，通过改变第一输送线的输入端的高度，并配合推料装置来将开好盒的包装盒送到第一循环输送链上，避免包装盒被划伤。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架、设置在机架上的第一输送线以及位于第一输送线上方的储料架，所述机架上设有将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取
3、所述第一输送线包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮和第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一循环输送链，所述第一循环输送链上等间距布置有多个第一限位柱，所述第一主动轮在第一驱动模块的驱动下转动；
4、所述第一输送线的输送方向为第一方向，与所述第一方向相垂直且水平的方向为第二方向，所述第一从动轮与第一主动轮之间设有一连接轴，所述连接轴的轴线与第二方向相平行，所述第一从动轮通过第一摆臂与连接轴连接，所述第一摆臂在第二驱动模块的驱动下可围绕所述连接轴的轴线上下摆动；
5、所述放盒位置远离第一输送线的一侧设有定位板以及推料装置，所述下偏转取盒装置移动包装盒与定位板触碰以使包装盒完全开盒，所述推料装置推动放盒位置中的包装盒沿第一方向移动至第一循环输送链上，所述第一限位柱触碰包装盒远离放盒位置的一侧的下端。
6、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置。
7、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述推料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。
8、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，所述第一驱动模块驱动两个第一主动轮同步转动，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应。
9、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线包括第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距布置有多个第二限位柱，所述第二限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒靠近放盒位置的一侧的上端。
10、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第二输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第二循环输送链上的第二限位柱一一对应。
11、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第一输送线的上方设有第三输送线，所述第三输送线位于两个所述第二输送线之间；
12、所述第三输送线包括第三循环输送链，所述第三循环输送链上等间距布置有多个第三限位柱，所述第三限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒远离放盒位置的一侧的上端。
13、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第三输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第三循环输送链上的第三限位柱一一对应。
14、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述上偏转取盒装置包括第一连臂、第二连臂以及第三连臂，所述第一连臂沿其长度方向的两端分为第一端部和第二端部，所述第二连臂沿其长度方向的两端分为第三端部和第四端部，所述第三连臂沿其长度方向的两端分为第五端部和第六端部；
15、所述第一端部与机架铰接，所述第二端部与第三端部铰接，所述第四端部与第三连臂的中部铰接，所述第五端部与机架铰接，所述第二端部上转动设置有导套，所述第六端部上转动设置有安装块，所述安装块上设有与导套配合的导柱，所述第一端部高于所述第五端部；所述第五端部与第四驱动模块连接以驱动第三连臂转动；
16、所述安装块上设有第一安装杆，所述第一安装杆上设有用于吸附储料架中的包装盒的第一吸盘组件。
17、在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述下偏转取盒装置包括架体、转动设置在架体上的转盘，所述转盘在第五驱动模块的驱动下转动，所述转盘上偏心布置有第二安装杆，所述第二安装杆与转盘转动连接，所述第二安装杆的转动轴线与所述转盘的转动轴线相平行；
18、所述架体上固定有与转盘同心的第一齿轮，所述第二安装杆上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带连接；
19、所述第二安装杆上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件。
20、本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
21、本技术中，由于第一从动轮设置在第一摆臂上，所以，当第一摆臂上下摆动时，可以改变第一从动轮的高度，从而改变第一输送线的输入端的高度；包装盒在下偏转取盒装置的带动下，移动至放盒位置，与定位板发生触碰后，完全开盒，此时，第一摆臂就下摆，让第一从动轮降低高度，同时推料装置动作，将放盒位置中的包装盒推送出去，包装盒会移动到第一循环输送链上，第一摆臂再上摆，让第一从动轮上升高度，促使第一循环输送链上的包装盒沿第一方向移动，直至包装盒触碰到第一限位柱；这种结构中，包装盒便不是由上至下嵌入到第一循环输送链上，不会与第一限位柱发生刮划，保证包装盒的外观不受影响。
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1.一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架、设置在机架上的第一输送线以及位于第一输送线上方的储料架，其特征在于，所述机架上设有将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取盒装置的下方设有下偏转取盒装置，所述下偏转取盒装置在开盒位置与上偏转取盒装置配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；
2.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置。
3.根据权利要求2所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述推料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。
4.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，所述第一驱动模块驱动两个第一主动轮同步转动，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应。
5.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线包括第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距布置有多个第二限位柱，所述第二限位柱用
6.根据权利要求5所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第二输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第二循环输送链上的第二限位柱一一对应。
7.根据权利要求6所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线的上方设有第三输送线，所述第三输送线位于两个所述第二输送线之间；
8.根据权利要求7所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第三输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第三循环输送链上的第三限位柱一一对应。
9.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述上偏转取盒装置包括第一连臂、第二连臂以及第三连臂，所述第一连臂沿其长度方向的两端分为第一端部和第二端部，所述第二连臂沿其长度方向的两端分为第三端部和第四端部，所述第三连臂沿其长度方向的两端分为第五端部和第六端部；
10.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述下偏转取盒装置包括架体、转动设置在架体上的转盘，所述转盘在第五驱动模块的驱动下转动，所述转盘上偏心布置有第二安装杆，所述第二安装杆与转盘转动连接，所述第二安装杆的转动轴线与所述转盘的转动轴线相平行；
...【技术特征摘要】
1.一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架、设置在机架上的第一输送线以及位于第一输送线上方的储料架，其特征在于，所述机架上设有将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取盒装置的下方设有下偏转取盒装置，所述下偏转取盒装置在开盒位置与上偏转取盒装置配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；
2.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置。
3.根据权利要求2所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述推料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。
4.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，所述第一驱动模块驱动两个第一主动轮同步转动，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应。
5.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线包括第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距布置有多个第二限位柱，所述第二限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒靠近放盒位置的一侧的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝军，夏文明，
申请(专利权)人：广州劲翔智能包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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