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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件加工设备领域,尤其是涉及一种柔性激光焊接工作站。
技术介绍
1、在加工汽车水箱框架总成过程中,传统的焊接工艺不仅仅焊接效率低,为了充分发挥焊接机器人的自动化优势,提高产品质量和效率,提高工艺装备水平,降低工人劳动强度,设计机器人焊接工作站来满足需求是潜在的方向。
2、激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面,激光焊接特别是在汽车零部件的配套加工过程中适用较为广泛,尤其是对于可达性较差的汽车配件焊接更离不开激光焊接。通常情况下,为满足多工位焊接需要而在车间安装多台焊接设备以满足多个工位的工作需求,例如8个工位配置8套焊接机器人各自独立完成操作,无形中会增加设备的采购成本,有鉴于此,直接购买外部已有成套设备已经无法满足我公司的需求,根据需要独立设计出便于运输、成本低、焊接效率高、场地占用小、工作效率高的焊接工作站是本专利技术所要考虑的主要问题。
3、对于这种激光焊接机器人的安全防护至关重要,这里的安全防护包括两个方面:一是对于焊接机器人自身防撞安全;二是对于工人的人身安全。针对问题二通常情况下,在焊接机器人工作时,在固定的区域内操作而配套设置钢构防护围栏,禁止工人进入机器人操作区域,需要进出机器人安全区域的人员,安全门是门禁控制技术的重要手段,工人只有在安全门开启情况下才能进入机器人安全区域。此类设计无法完成标准化模块化设计。针对问题一,机器人自身的安全主要涉及到防撞问题,不仅仅要考虑机器人与回转工作区间内的异物发生碰撞,同时也要考虑机器人来回移动时机器人移动底座的防撞问题也不容忽视。<
...【技术保护点】
1.柔性激光焊接工作站,其包括呈一字排开的房式结构,其中部设置有连接到房式结构二楼平台的楼梯结构,二楼平台设置有防护围栏,其特征在于,房式结构沿着楼梯结构对称设置第一屏蔽房、第二屏蔽房,所述第一屏蔽房的第一左墙板开设有左边侧门,所述第二屏蔽房的右墙板开设有右边侧门,所述第一屏蔽房、第二屏蔽房的房顶设置有多个散热排气孔;
2.根据权利要求1所述的柔性激光焊接工作站,其特征在于,所述定位缓冲装置采用对称式双向座头结构,该对称式双向座头结构具有对称分布的三角座,平行分布的三角座之间设置有连接支架,所述三角座的顶部通过对接块设置具备平坦撞击面的限位缓冲块。
3.一种用于汽车水箱框架总成的焊接系统,其特征在于,其包括如权利要求1-2任一所述的柔性激光焊接工作站以及可拆卸地安装于变位机处的汽车水箱框架总成焊接工装,所述汽车水箱框架总成焊接工装包括:
4.根据权利要求3所述的焊接系统,其特征在于,所述第一左限位调节支架固定结构包括:第一左限位调节支架支撑架,第一左限位调节支架支撑架设置有第一左限位调节支架定位气缸座,第一左限位调节支架定位气缸座设置有第一左限
5.根据权利要求3所述的焊接系统,其特征在于,所述汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件固定组件包括:汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左固定座、设置于汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左固定座的汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左立板、设置于汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左固定座的汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左导轨组件、通过滑块安装于汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左导轨组件的汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左导向滑台、设置于汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左立板的汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左拉动气缸,所述汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左拉动气缸通过汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左气缸固定块连接于汽车水箱框架总成左侧斜向段水箱框架支撑加强件左导向滑台;
6.根据权利要求3所述的焊接系统,其特征在于,所述汽车水箱框架总成左转向部固定组件包括:
7.根据权利要求3所述的焊接系统,其特征在于,汽车水箱框架总成焊接工装的中间直段压紧组件的前侧壁压紧结构包括:
8.根据权利要求2所述的柔性激光焊接工作站,其特征在于,所述对接块通过悬臂安装有尖刺部,双向导轨座通过支架安装有卧式中空圆柱体,所述卧式中空圆柱体通过压块安装有第一膜片、第二膜片、第三膜片,所述卧式中空圆柱体通过三道膜片结构形成柱内腔,柱内腔容纳有遇空气膨胀剂。
...【技术特征摘要】
1.柔性激光焊接工作站,其包括呈一字排开的房式结构,其中部设置有连接到房式结构二楼平台的楼梯结构,二楼平台设置有防护围栏,其特征在于,房式结构沿着楼梯结构对称设置第一屏蔽房、第二屏蔽房,所述第一屏蔽房的第一左墙板开设有左边侧门,所述第二屏蔽房的右墙板开设有右边侧门,所述第一屏蔽房、第二屏蔽房的房顶设置有多个散热排气孔;
2.根据权利要求1所述的柔性激光焊接工作站,其特征在于,所述定位缓冲装置采用对称式双向座头结构,该对称式双向座头结构具有对称分布的三角座,平行分布的三角座之间设置有连接支架,所述三角座的顶部通过对接块设置具备平坦撞击面的限位缓冲块。
3.一种用于汽车水箱框架总成的焊接系统,其特征在于,其包括如权利要求1-2任一所述的柔性激光焊接工作站以及可拆卸地安装于变位机处的汽车水箱框架总成焊接工装,所述汽车水箱框架总成焊接工装包括:
4.根据权利要求3所述的焊接系统,其特征在于,所述第一左限位调节支架固定结构包括:第一左限位调节支架支撑架,第一左限位调节支架支撑架设置有第一左限位调节支架定位气缸座,第一左限位调节支架定位气缸座设置有第一左限位调节支架定位气缸,第一左限位调节支架定位气缸安装有第一左限位调节支架定位柱,第一左限位调节支架支撑架通过悬臂安装有筒式第一左限位调节支架下支撑体,所述第一左限位调节支架支撑架边缘设置有第一左限位调节支架侧压旋转气缸,第一左限位调节支架测压旋转气缸安装有第一左限位调节支架侧压头,第一工装底板设置有第一左限位调节支架下压座,第一左限位调节支架下压座安装有第一左限位调节支架下压旋转气缸,第一左限位调节支架下压旋转气缸设置有第一左限位调节支架下压头,第一左限位调节支架下压座设置有汽车水箱框...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆亮,薛涛,张倢,田周怀,
申请(专利权)人:上海航空发动机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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