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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备,具体涉及一种快速精确定位射线源焦点位置的方法及装置。
技术介绍
1、现有医疗设备中的射线源上都标记有焦点的位置,但实际焦点位置与标记位置存在较大偏差,造成设备在调试过程不能参考标记的焦点位置,而是需要通过不断曝光来实现准直器相对于焦点位置的调整,这样既耗费了大量的时间,又存在曝光辐射过多的风险,还造成射线源寿命的缩短。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种快速精确定位射线源焦点位置的方法,解决因射线源焦点位置未知造成的调试效率低下,曝光辐射过多及射线源寿命缩短问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术采取了如下技术方案:
3、一方面,本专利技术提供一种快速精确定位射线源焦点位置的方法,包括:
4、建立空间坐标系;
5、通过三坐标测量仪测量两个标记球的球心的空间坐标;
6、通过射线源曝光将两个标记球投影到探测器上,在图像上分析出球心位置,结合探测器的空间位置,确定出投影球心的空间位置;
7、结合射线源焦点位置坐标与球心的空间坐标和投影球心的空间位置,计算射线源焦点位置坐标。
8、最后再通过三坐标测量仪在射线源本体及射线源定位连接件上标记出焦点的精确位置。
9、可选的,通过调整两个标记球的位置进行多次测量及求解,将得到的多个焦点坐标进行平均计算,得到更精确的射线源焦点位置坐标。
10、可选的,两个标记球的球心坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,
11、
12、
13、
14、由(1)(2)(3)联立求解得到焦点坐标(x0,y0,z0)。
15、第二方面,本专利技术提供一种基于如上所述的快速精确定位射线源焦点位置的方法的快速精确定位射线源焦点位置的装置,包括:
16、射线源;所述射线源上方连接有射线源定位连接件;
17、所述射线源以及所述射线源定位连接件的一侧设有标记球支架,所述标记球支架上设有标记球;
18、所述射线源以及所述射线源定位连接件的另一侧设有三坐标测量仪;所述三坐标测量仪连接影像处理与分析系统;
19、所述标记球支架的上方设有射线探测器。
20、优选的,所述影像处理与分析系统被配置为:结合射线源焦点位置坐标与球心的空间坐标和投影球心的空间位置,计算射线源焦点位置坐标。
21、本专利技术有益效果:可以快速精确找到焦点位置,精确标记焦点位置的射线源在安装准直器时可以大大节省调试时间,有效减少曝光次数,避免辐射过多及射线源寿命缩短问题。
22、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种快速精确定位射线源焦点位置的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的快速精确定位射线源焦点位置的方法,其特征在于,通过调整两个标记球的位置进行多次测量及求解,将得到的多个焦点坐标进行平均计算,得到更精确的射线源焦点位置坐标。
3.根据权利要求1所述的快速精确定位射线源焦点位置的方法,其特征在于,两个标记球的球心坐标分别为(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2),两个投影球心的空间位置分别为(X11,Y11,Z11)、(X22,Y22,Z22),射线源焦点位置坐标为(X0,Y0,Z0),由光路几何关系得到
4.一种基于如权利要求1-3任一项所述的快速精确定位射线源焦点位置的方法的快速精确定位射线源焦点位置的装置,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4所述的快速精确定位射线源焦点位置的装置,其特征在于,所述影像处理与分析系统被配置为:结合射线源焦点位置坐标与球心的空间坐标和投影球心的空间位置,计算射线源焦点位置坐标;通过三坐标测量仪在射线源本体及射线源定位连接件上标记出焦点的精确位置。
【技术特征摘要】
1.一种快速精确定位射线源焦点位置的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的快速精确定位射线源焦点位置的方法,其特征在于,通过调整两个标记球的位置进行多次测量及求解,将得到的多个焦点坐标进行平均计算,得到更精确的射线源焦点位置坐标。
3.根据权利要求1所述的快速精确定位射线源焦点位置的方法,其特征在于,两个标记球的球心坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2),两个投影球心的空间位置分别为(x11,y11,z11)、(x22,y22,...
【专利技术属性】
技术研发人员:田春雷,王振军,张继新,孙宇,吴宏新,王亚杰,张文宇,
申请(专利权)人:北京朗视仪器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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