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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽轮机动叶加工领域,具体涉及一种汽轮机动叶固定工装。
技术介绍
1、汽轮机的动叶片是转子上主要部件之一。它的功能是将蒸汽的动能转变为推动转子旋转的机械能。中、低压缸各级动叶片,均有不同程度的反动度,因此,动叶片同时又有将热能转变为蒸汽动能的功能。动叶片由叶顶、叶身和叶根三部分组成。叶身是动叶片的主要部分,它的型线称为叶型。叶型的设计应尽可能满足气体动力学的要求,以提高效率,同时还必须满足叶片强度和加工工艺的要求。
2、汽轮机动叶的生产制造过程中,需要对动叶进行喷涂。现有的汽轮机动叶喷涂工艺为人工喷涂产线,动叶固定工装为简易焊接支架,既不能对动叶进行定位,也无法将动叶完全固定,对动叶叶根的保护措施也仅限用纸胶带进行粘贴,避免将油漆喷涂在叶根上。上述方式喷涂效率较低,且人工工作量较大,在转运过程中因无有效固定,碰撞风险较高,导致废品率增多,并增加返工工作量。
3、因此,本专利技术提供了一种固定效果好,且能对动叶片叶根进行保护的固定工装。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种汽轮机动叶固定工装。本专利技术旨在解决现有动叶固定工装固定效果差、无法对动叶片叶根进行保护的问题。
2、为达到上述目的,本专利技术提供了一种汽轮机动叶固定工装,包括工装底板,所述工装底板左右两侧分别开设有两个镜像对的限位停止口,所述工装底板单侧的两个限位停止口之间均设有与工装底板固定连接的限位卡块,两块所述限位卡块相背的一侧均开设有与机器人夹爪相配
3、进一步,所述固定机构包括长边仿形限位块、短边仿形限位块、长边仿形固定块和短边仿形固定块,所述长边仿形限位块和短边仿形限位块均与工装底板固定连接,所述长边仿形固定块和短边仿形固定块均与工装底板可拆卸连接。
4、这样的结构设计,可拆卸连接的长边仿形固定块和短边仿形固定块,方便动叶片叶根的固定、取放。
5、进一步,所述长边仿形固定块和短边仿形固定块通过螺栓与工装底板连接。
6、进一步,所述长边仿形固定块和短边仿形固定块通过插接的方式与工装底板连接。
7、进一步,所述长边仿形固定块和短边仿形固定块相对远离的一端与工装底板转动连接,所述长边仿形固定块和短边仿形固定块相对靠近的一端通过卡接的方式连接。
8、进一步,所述工装底板上侧的四个端角处均设有吊环。
9、这样的结构设计,方便相关设备吊拉工装底板,移动方式更多样。
10、进一步,所述工装底板下侧设有减重掏料槽和打孔读码板。
11、这样的结构设计,可通过减重掏料槽减轻工作底板的负重,降低成本,同时方便工装底板移动;可通过打孔读码板对产品进行各过程追溯,及时准确无误的判断产品合格与否,如发现不合格产品,可快速找出问题所在。
12、进一步,所述工作底板上侧设有物流流转箭头。
13、这样的结构设计,可通过物流流转箭头明确工作底板的移动、放置方向,方向错误时,可及时发现。
14、进一步,所述工装底板中部设置的固定机构数量为一,单个固定机构整体呈水平设置,与限位卡块相平行。
15、这样的结构设计,用于单独放置较大型的产品。
16、进一步,所述工装底板中部设置的固定机构数量为两个或三个,多个固定机构沿工装底板对角线倾斜排列。
17、这样的结构设计,用于放置中型或小型产品,倾斜放置可预留更多空间,防止相邻动叶片相互碰撞、抵触,且多叶片之间需呈一定角度排列,使其在喷涂过程中能够达到满喷状态,满足喷涂技术要求。
18、有益效果:
19、1、本专利技术汽轮机动叶固定工装,采用仿形限位块和仿形固定块对动叶片叶根进行固定,不仅与叶根表面更贴合,更能有效保护产品底部不被喷涂上油漆,在转运过程中也可有效的保护动叶片避免发生碰撞,造成二次返工。
20、2、本专利技术汽轮机动叶固定工装,工装底板下侧设置有打孔读码板,每一块工装拥有唯一的打孔读码板,且产品与工装底板可以进行绑定,通过解码,系统可以识别工装,从而获取与工装相对应的产品型号。
21、3、本专利技术汽轮机动叶固定工装,结构设计合理、轻便,遮蔽保护精准、拆装便捷,并具备较好的通用性和重复使用性。
22、4、本专利技术汽轮机动叶固定工装,具备在自动化产线高温(300~400℃)、喷砂、喷丸、喷漆、干燥、固化、热碱脱膜等全工艺流程运行的功能,不仅简化了人工的操作内容,并通过自动化物流转运保证了操作者的人身安全。本专利技术汽轮机动叶固定工装,提高了生产效率、产品合格率,降低了工人的劳动强度,使自动化产线过程中的各项参数具体化、可控化。
23、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究,对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:包括工装底板(1),所述工装底板(1)左右两侧分别开设有两个镜像对的限位停止口(2),所述工装底板(1)单侧的两个限位停止口(2)之间均设有与工装底板(1)固定连接的限位卡块(3),两块所述限位卡块(3)相背的一侧均开设有与机器人夹爪相配合的V型槽,所述工装底板(1)中部设有一个或多个固定机构(4),所述固定机构(4)用于固定汽轮机动叶的叶根。
2.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述固定机构(4)包括长边仿形限位块(5)、短边仿形限位块(6)、长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8),所述长边仿形限位块(5)和短边仿形限位块(6)均与工装底板(1)固定连接,所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)均与工装底板(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)通过螺栓与工装底板(1)连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)通过
5.根据权利要求2所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)相对远离的一端与工装底板(1)转动连接,所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)相对靠近的一端通过卡接的方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述工装底板(1)上侧的四个端角处均设有吊环(9)。
7.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述工装底板(1)下侧设有减重掏料槽(10)和打孔读码板(11)。
8.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述工作底板(1)上侧设有物流流转箭头(12)。
9.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述工装底板(1)中部设置的固定机构(4)数量为一,单个固定机构(4)整体呈水平设置,与限位卡块(3)相平行。
10.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述工装底板(1)中部设置的固定机构(4)数量为两个或三个,多个固定机构(4)沿工装底板(1)对角线倾斜排列。
...【技术特征摘要】
1.一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:包括工装底板(1),所述工装底板(1)左右两侧分别开设有两个镜像对的限位停止口(2),所述工装底板(1)单侧的两个限位停止口(2)之间均设有与工装底板(1)固定连接的限位卡块(3),两块所述限位卡块(3)相背的一侧均开设有与机器人夹爪相配合的v型槽,所述工装底板(1)中部设有一个或多个固定机构(4),所述固定机构(4)用于固定汽轮机动叶的叶根。
2.根据权利要求1所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述固定机构(4)包括长边仿形限位块(5)、短边仿形限位块(6)、长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8),所述长边仿形限位块(5)和短边仿形限位块(6)均与工装底板(1)固定连接,所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)均与工装底板(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)通过螺栓与工装底板(1)连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽轮机动叶固定工装,其特征在于:所述长边仿形固定块(7)和短边仿形固定块(8)通过插接的方式与工装底...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅朝斌,兰文浩,杨继明,辜晓飞,李先广,王锐淇,刘祥,
申请(专利权)人:重庆机电智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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